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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种三维多矿物数字岩心建模方法
本发明属于油气储层岩石数据识别技术领域,尤其涉及一种三维多矿物数字岩心建模方法。本申请提出了2D‑3DGAN算法,仅用单张二维图片即可生成三维数据体,通过结合2D‑3DGAN方法和AMICS方法的优势,提出了“AMICS+2D‑3DGAN”...
高精度速率转台的伺服控制设备、系统及方法
本发明涉及伺服控制技术领域,特别涉及一种高精度速率转台的伺服控制设备、系统及方法。其中,设备包括:转台、电机、编码器、电流传感器、伺服控制单元、伺服驱动单元和电源;伺服控制单元用于根据上位机的发送的目标位置和编码器当前时刻反馈的位置信息进行...
一种水车式装卸装备的健康监测与智能控制方法
本发明提供了一种水车式装卸装备的健康监测与智能控制方法,涉及机械设备智能控制技术领域,在水车式装卸装备关键部位部署了多源传感器,并构建了数据采集单元和边缘处理模块进行数据采集和处理,针对多源传感数据特点,采用载荷信号为主参考的多源信号协同处...
一种基于模糊-RBF控制的Delta机器人轨迹跟踪方法
本发明公开了一种基于模糊‑RBF控制的Delta机器人轨迹跟踪方法,首先建立Delta机器人的常规动力学模型。引入虚拟控制信号并构造滑模面,设计动态面滑模控制器的控制律以保证系统的稳定性与收敛性。构建特定的模糊逻辑系统用于调节控制增益。通过...
一种用于自动化装载站的状态转换控制方法、装置及系统
本申请用于自动化装载站的状态转换控制方法,包括:获取条件参数,所述条件参数表征所述自动化装载站的各运行状态需要满足的逻辑条件;基于所述条件参数进行判断,以得到所述自动化装载站当前的运行状态;基于所述自动化装载站当前的运行状态进行判断,以指向...
一种基于改进三自由度驾驶模拟器洗出算法的姿态平滑方法
本发明提供一种基于改进三自由度驾驶模拟器洗出算法的姿态平滑方法,属于驾驶模拟器控制领域。所述方法采集模拟器的横向、纵向、垂向加速度及翻滚角速度、俯仰角速度;通过角速度通道经比例缩放、巴特沃斯高通滤波、局部加权散点平滑与一次积分,输出翻滚角、...
一种烟标自动包装控制方法及自动包装控制装置
本发明提出的一种烟标自动包装控制方法及自动包装控制装置,属于数据处理技术领域,首先基于所述相位信号对所述波形数据进行周期分割、对齐及平均计算,提取出与主轴旋转周期严格同步的周期性偏移分量,然后,关联缺陷传感器获取的判定结果信号,确定缺陷发生...
一种陶瓷基复合材料产品加工刀位点自适应修正方法
本发明提供了一种陶瓷基复合材料产品加工刀位点自适应修正方法:基于陶瓷基复合材料产品的理论模型生成五轴加工刀位文件,从五轴加工刀位文件中提取理论加工刀位点集数据;理论加工刀位点集数据包括加工刀位点在理论模型坐标系下的坐标和法向量;采用双目视觉...
运行参数的监控方法及装置、电子设备和存储介质
本公开公开了运行参数的监控方法及装置、电子设备和存储介质,由于能融合机组实时与历史运行数据提取工况特征,借助经验模型计算目标运行参数的动态基准值,并基于动态基准值动态确定报警阈值,建立起参数间的动态关联关系,同时通过监测参数实时值与动态基准...
电缆生产控制方法、装置、计算机设备、介质和程序产品
本申请涉及一种电缆生产控制方法、装置、计算机设备、介质和程序产品,涉及电缆生产领域。包括:在电缆生产过程中,获取电缆生产设备所生产的目标电缆的质量监测信号、以及电缆生产设备的周期性运行参数;将质量监测信号和周期性运行参数输入预训练的信号分解...
生产调度方法、装置、设备及计算机程序产品
本公开实施例提供一种生产调度方法、装置、设备及计算机程序产品,方法包括:确定当前工序时间链内所有工艺产能组的负荷,并将最大负荷的工艺产能组对应的站点,作为瓶颈站点;根据历史作业信息,确定多个站点中的位于瓶颈站点之前的所有站点的生产周期;初始...
一种基于灰度任务的车辆远程诊断方法、远程诊断平台及系统
本发明提供了一种基于灰度任务的车辆远程诊断方法、远程诊断平台及系统,属于车联网技术领域,所述方法包括:将车辆关系表及对应的诊断策略保存至远程诊断平台;远程诊断平台获取车辆信息,并将对应的诊断策略发送至对应车端以执行诊断任务;远程诊断平台根据...
埋刮板卸船机自动控制运动轨迹的仿真测试方法及系统
本申请公开了一种埋刮板卸船机自动控制运动轨迹的仿真测试方法及系统,方法包括以下步骤:比例化仿真画面搭建以及变量数据处理与输出点构建;变量与仿真画面关联实现感知以及点云数据接收与动态模型搭建;目的坐标输入与运行路径规划以及模拟仿真启动与数据收...
一种电子变速位置误差补偿方法及系统
本发明公开了电子变速位置误差补偿方法及系统,该方法包括:S1:MCU接收到变速指令,并在开始执行变速指令前,记录开始位置、当前挡位和目标位置;S2:执行变速指令;S3:获取电子变速器的电机的位置和转速、以及供电电压和用于表征已运动距离的表征...
一种零重力压头可调结构及其调节方法
本发明公开了一种零重力压头可调结构及其调节方法,包括调节板,所述调节板上设置有滑动安装底座,所述滑动安装底座上设置有滑动安装块,所述滑动安装座上端设置有顶板,所述顶板上设置有穿过顶板的第一调节螺栓和第二调节螺栓,还包括平行设置的第一拉伸弹簧...
一种夹线电磁铁压力调节的控制系统及控制方法
本发明公开了一种夹线电磁铁压力调节的控制系统及控制方法。控制系统包括:压力检测模块、主控模块和电磁铁电流驱动模块。压力检测模块检测夹线电磁铁的压力,输出压力检测信号。主控模块接收压力检测信号,并对压力检测信号滤波处理。主控模块接收目标压力值...
一种PID温控方法及婴儿保温箱
本申请提供了一种PID温控方法及婴儿保温箱,涉及温度控制技术领域,所述方法包括:获取婴儿保温箱的工作参数,其中,所述工作参数包括温度设定值、箱内温度和加热功率;根据所述工作参数构建多维环境特征向量;根据所述多维环境特征向量确定所述婴儿保温箱...
一种温控仪的温度控制方法及温控仪
本申请提供了一种温控仪的温度控制方法及温控仪,涉及温度控制技术领域,所述方法包括:采集温控仪的多源状态参数,构建综合状态矩阵,其中,所述多源状态参数包括历史控制输出、设定水温、实际水温、人体皮肤温度、设备运行温度、加热器工作状态和冷却器工作...
一种用于温度箱的温度控制方法及系统
本发明提供了一种用于温度箱的温度控制方法及系统,涉及环境试验与可靠性测试技术领域。本发明应用于受试产品温度试验。本发明通过设置在温度箱外的温度箱辅助报警装置,对受试产品附近温度进行独立监测并报警。该方法利用热电偶温度传感器采集受试产品附近温...
智能移动终端及其控制方法、控制装置、计算机程序产品
本申请涉及智能移动终端及其控制方法、控制装置、计算机程序产品,包括:获取多个惯性测量单元检测得到的欧拉角和加速度;其中,所述多个惯性测量单元分别设置于操作者的身体上,所述多个惯性测量单元与所述多个终端部件一一对应;根据所述多个惯性测量单元检...
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