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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请公开一种防输出电压抖动电路,涉及电子线路技术领域。电路包括:比较模块,摆率增强模块,输出模块;比较模块与摆率增强模块以及输出模块连接,所诉摆率增强模块与输出模块连接;比较模块,用于启动摆率增强模块;摆率增强模块,用于调整输出模块的瞬态...
  • 本发明公开了一种微能量最大功率点追踪方法及系统,所述方法包括:在检测到微能量源输入电压变化时,判断电压变化值是否达MPPT启动标准,若是,则根据电压和功率的变化情况获取MPPT的更新参数输出给DC‑DC或功率级并启动MPPT;若否,则不启动...
  • 本实用新型公开了一种基于4G模块的智能采集控制系统,属于电力控制技术领域。包括电源供电模块,所述电源供电模块的输入端连接外部供电设备,所述电源供电模块的输出端分别连接主控模块的接电输入端、IO输入输出模块的接电输入端和通讯模块的接电输入端,...
  • 本实用新型涉及设备测试技术领域,公开了一种激励测试设备,包括:上位机,具有待测控制端、激励控制端和切换控制端;激励测试单元,与激励控制端连接且具有正极端和负极端;信号切换单元,包括多个正极切换件和多个负极切换件,正极切换件具有第一连接端、第...
  • 本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,可以应用于自动驾驶技术领域。该方法包括:响应于针对目标车辆发起的向目标点行驶的驾驶服务请求,获取目标点的位置信息和目标区域的车道线信息和边界点信息,目标区域表征与目标点附近的地图区域;根据...
  • 本发明公开了一种超低功耗高性能的LDO电路及其控制方法,包括LDO核心电路、带隙基准电路、RC串联电路和静态电流检测电路,所述带隙基准电路、静态电流检测电路分别与LDO核心电路连接,在静态电流检测电路中,当检测到的电压小于预设第一电压时,使...
  • 本申请公开了一种节点测试方法、装置及系统,在待测的节点控制器处于特定状态时,输出测试指令,对待测的节点控制器进行测试,利用待测的节点控制器停止输出第一报文的时刻以及待测的节点控制器的总线电平达到特定数值的时刻,对待测的节点控制器的特定时间参...
  • 本发明涉及空间材料科学实验技术领域,公开了一种用于空间站静电悬浮实验的自适应控制方法、系统及设备。方法包括:通过图像采集与处理获取样品实时位置及样品实时速度;根据样品实时位置确定样品实际位置与目标控制位置的位置偏差;基于位置偏差利用PID算...
  • 本发明公开了一种全自动避障放线移动设备及其使用方法,包括移动单元、避障单元、控制单元和放线单元,移动单元通过位置反馈与驱动控制,按照规划路径行驶;避障单元对前方障碍物进行检测,并根据障碍物的位置和距离决定避障策略;当实际运行路线与预设轨迹的...
  • 本发明公开了一种高压电缆接头安装无尘环境气流优化控制系统,涉及高压电缆接头安装领域,包括多源数据处理单元、预测性分析单元、权重动态分配单元和调控执行单元。本发明中,由多源数据处理单元采集工序相关数据与外界环境数据,输入预测性分析单元,工序关...
  • 本发明公开了一种面向多协议工业风机群控的智能自适应调度方法,S1、多协议异构风机群组的时空自一致性实时感知与语义级数据生成;S2、基于动态语义映射进行多协议解析;S3、使用卡尔曼滤波与数据融合技术来实现多个传感器数据的精确整合;S4、根据设...
  • 本申请公开了一种基于生成式模型和强化学习的人形机器人控制方法和相关设备方法,方法包括对包括有不同的场景的多模态数据多源异构数据进行统一编码处理,得到输入数据,利用场景推理模型对输入数据进行预测处理,得到未来场景信息;基于未来场景信息和预设跨...
  • 本发明公开了一种智慧农业环境调控方法,具体涉及智慧农业环境调控技术领域,用于解决在农田或设施农业真实生产场景中,由于监测数据不可靠、环境空间异质性明显及多执行单元耦合运行,导致环境调控决策依据失真、调控过程易振荡且难以追溯的问题。通过在统一...
  • 本发明公开了一种用于高温真空压合机的轨道车电气控制设备、系统及方法,涉及电气控制技术领域。所述设备包括地轨、设有阶梯状触发件的上下料单元、轨道车及远端控制柜。所述系统采用分布式模块化架构,通过工业以太网连接控制柜、车载电柜及执行单元。所述方...
  • 本发明公开了一种扭矩补偿方法、系统、非共点驱动式运动平台及介质,该方法应用于系统,系统包括控制器和驱动补偿一体化作动器,驱动补偿一体化作动器中包括至少一个主驱动执行器及至少一个补偿作动器,方法包括:获取主驱动执行器的实时驱动电流信号;根据实...
  • 本发明公开了基于深度学习的五轴数控机床加工误差在线补偿系统,涉及机床误差补偿技术领域,解决了忽略不同类型机床的旋转轴与直线轴的复杂耦合关系,导致位置修正上的区别,也未通过设计针对不同要求类型机床的深度学习模型,影响模型预测精度的技术问题;通...
  • 本发明涉及监测管理技术领域,公开了一种用于自动化流水线的监测管理方法及系统,该方法包括:采集自动化流水线的工艺数据和物料数据,并根据与工序特征匹配的窗口大小,以环形队列存储窗口内的工艺数据和物料数据,对流水线数据集进行逐点比对,校验各工序的...
  • 本发明公开了AGV产线智能调度与优化系统,涉及工业控制与智能调度技术领域,用于解决产线通行容易死锁的问题;本发明通过在统一时间基准下汇聚任务请求、车辆状态及路侧占用确认空闲确认,生成状态帧与事件回执,互锁管理模块建立受控通行资源互斥表与互锁...
  • 本申请涉及控制器上电测试设备、测试方法和制造系统,包括一个或多个上电测试部、多轴位移单元、图像获取部和图像测试部;上电测试部用于放置、定位并固定目标测试控制器并通过测试接口向目标测试控制器上电;多轴位移单元用于根据预设或动态调整的采集轨迹执...
  • 本发明公开了一种基于人机协同与AR技术的轨道设施巡检方法,属于轨道交通设施巡检技术领域,该方法通过构建一个集“动态感知与自适应采集(S10)、协同识别与诊断(S20)、AR空间锚定与维修引导(S30)、闭环数据驱动与系统自优化(S40)”于...
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