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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于视觉智能的反射膜生产精度控制方法及系统
本发明涉及精密制造及工业自动化技术领域,公开了一种基于视觉智能的反射膜生产精度控制方法及系统,所述方法包括:获取原始亮度数据,经时空同步与三维重建,得到统一的亮度数据和三维亮度分布图;根据所述数据与分布图进行异常识别、确认及影响度评估,得到...
生产线排产方法及其系统、介质、设备和程序产品
本申请实施例提供了生产线排产方法及其系统、介质、设备和程序产品。该方法包括:获取主线节点集合和支线节点集合中各节点当前的感知数据;其中,主线节点集合包括主线中首个节点至位于主支线衔接处的节点,支线节点集合包括支线中各节点,节点包括工位和/或...
运动控制同步系统、方法、电子设备及存储介质
本申请公开了一种基于AUTBUS的运动控制同步系统、方法、电子设备及存储介质,属于工业控制技术领域。系统包括:机器人控制系统,用于与AUTBUS主站建立全局统一时间基准,生成目标设备的运动轨迹,将运动轨迹中运动指令点的相对时间戳转换为基于全...
一种多配送机器人路径协同优化系统及调度方法
本发明公开了一种多配送机器人路径协同优化系统及调度方法,旨在解决现有多机器人调度负载不均、路径不平滑、冲突避免能力弱及动态适应性差的问题。系统包括中央调度模块、配送机器人终端、环境感知模块及地图管理模块,实现任务解析、状态监测、路径规划与冲...
一种车辆无人化测试故障注入后失稳智能控制方法及系统
本发明公开了一种车辆无人化测试故障注入后失稳智能控制方法及系统,涉及智能网联汽车测试技术领域,包括:响应于接收到的故障注入成功信号,启动失稳智能控制;实时获取车辆的横摆角速度、侧向加速度、方向盘转角及与期望路径的横向偏差的传感器数据,并对所...
一种飞控测试系统
本发明公开一种飞控测试系统,涉及无人机领域。该飞控测试系统包括测试主控单元、模拟测试模块、接口测试模块、电源适配模块及数据记录与分析单元,测试主控单元协调各模块协同工作,输出标准化测试指令,自动采集被测飞控响应数据并完成分析与报告生成。该飞...
域控制器自适应测试方法、设备、存储介质和产品
本申请公开了一种域控制器自适应测试方法、设备、存储介质和产品,涉及域控制器测试技术领域,域控制器自适应测试方法包括:在接收到测试开始指令时,基于测试项目进行域控制器的测试,测试项目包括测试场景和测试构件,基于监测指标,对测试构件的参数进行监...
一种列车车载控制器的硬件接口功能测试装置
本发明涉及一种列车车载控制器的硬件接口功能测试装置,测试装置的机壳上设置有测试接口,包括速度传感器接口、加速度传感器接口、模拟量输入输出接口和数字量输入输出接口,以及电源接口;测试装置的内部设置有网络测试模组、通信功能测试模组、速度传感器测...
一种基于深度学习的智能遮阳伞控制方法及系统
本发明涉及遮阳伞控制技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的智能遮阳伞控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:采集用户位置图像及太阳方位光照数据,形成实时环境感知信息;随后利用预训练深度学习模型对用户进行坐标定位并生成用户运动轨迹预测数据;基于太...
一种多模式协同与智能预测的电锅炉热电解耦控制方法
本发明提出了一种多模式协同与智能预测的电锅炉热电解耦控制方法,包括,初始化系统并采集电网、热网、设备状态及环境数据,建立多源数据交互通道;通过多时间尺度预测模块进行短期预测结果和超短期预测;构建包含运行成本最小化、可再生能源消纳最大化及电网...
一种油气监测设备的温湿度调节装置、方法及系统
本发明公开了一种油气监测设备的温湿度调节装置、方法及系统,所述装置包括湿度传感器、温度传感器、程控流量计、加湿装置、加热腔、湿度自动调整装置、温湿度联动调整装置和气体混合湿度控制装置;湿度自动调整装置与湿度传感器连接;温湿度联动调整装置与温...
一种新型高精度低压差线性稳压器
本发明公开了一种新型高精度低压差线性稳压器,属于模拟集成电路技术领域,包括放大级、输出级、功率级、预稳压器和频率补偿技术,其中放大级、输出级和功率级提供高开环增益,有效提升线性调整率和负载调整率;预稳压器阻止电源电压纹波或噪声传递到输出电压...
一种教学用小球分拣控制电路
本实用新型公开一种教学用小球分拣控制电路,包括主控芯片电路、传感器信号输入电路、按键控制电路、串口通信电路、信号指示灯电路、控制信号输出电路、步进电机驱动电路和电源电路;传感器信号输入电路、按键控制电路、串口通信电路、信号指示灯电路、控制信...
用于设备调试的控制系统
本实用新型公开一种用于设备调试的控制系统,可以代替扭力扳手执行设备调试时的驱动工作,便捷、省力、控制精准。用于设备调试的控制系统包括操作箱、触控一体机、调试电机、转接轴和固定套;操作箱内置PLC,其一侧面与底面之间连通形成让位槽,让位槽用于...
一种模具钢及模具钢管理系统
本申请涉及一种模具钢,包括模具钢主体和信号发生器,信号发生器内设置有控制芯片,控制芯片能够储存模具钢主体的钢种信息、尺寸信息以及切割记录信息,控制芯片上电连接有通信模块、提示模块和供电模块,供电模块包括充电模块和电池。本申请还提供了一种模具...
插口自动插拔控制管理系统及方法
本发明涉及制造管理技术领域,具体为插口自动插拔控制管理系统及方法,系统包括夹持动作识别模块、控制顺序修订模块、信号组合验证模块、异常记录归并模块和调度表内容更新模块。本发明中,通过对触发与反馈间隔的编号与归档,实现响应偏差的快速识别与记录,...
一种用于作物种植的智能加注系统及方法
本发明公开一种用于作物种植的智能加注系统及方法,包括多源数据采集模块,用于采集目标作物的生长参数及环境参数;中央控制单元,用于基于生长参数及环境参数,通过诊断模型进行生长状态诊断与需求分析,生成包含加注参数的控制指令;双溶液制备单元,用于根...
面向镍钴高效分离的多萃取体系智能协同优化控制系统
本发明涉及工业过程控制技术领域,具体为面向镍钴高效分离的多萃取体系智能协同优化控制系统;该系统通过增强型感知层模块对水相离子浓度、相界面状态与有机相健康度进行实时监测;通过除杂段动态优化控制模块与分离段智能协同优化模块,分别对除杂段和分离段...
一种旋转机械输出特性的转角-转速自学习控制方法及系统
本发明提供了一种旋转机械输出特性的转角‑转速自学习控制方法及系统,通过在线自学习,动态构建并优化旋转机械转角与驱动转速的映射关系,结合对系统响应滞后的补偿,依据实时转角融合映射关系生成高精度转速指令。具备直接跟踪与平稳调节双模式,前者快速精...
一种基于多模态强化学习的机器人运动控制方法
一种基于多模态强化学习的机器人运动控制方法,它属于人形机器人运动控制技术领域。本发明解决了现有人形机器人运动控制方法的泛化能力及稳定性差的问题。本发明利用视觉语言模型从环境图像中预测地形物理属性,构建由视觉特征、历史运动数据与本体传感数据构...
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