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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供一种应用于固态工质电推进系统的气体流量控制方法及系统,包括:该方法针对固态碘升华过程强非线性、多变量耦合及存在严格安全约束的难题,首先构建了一个从加热功率到输出流量的二阶非线性预测模型,该模型精确刻画了加热片热惯性、接触热阻、碘相...
  • 本发明公开了一种水电站库区水位调节方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:首先获取目标水电站在历史时间段内的库区水位变化数据,然后基于库区水位变化数据预测目标水电站在目标时刻对应的库区水位值,得到预测库区水位值,其中,目标时刻为预设时间段...
  • 本发明的技术方案提供了一种带隙基准电路及其修调方法及电子设备,包括共源共栅电流镜模块、第一双极型晶体管、第二双极型晶体管、正温度系数电阻、温漂校正电阻以及偏移校正模块。共源共栅电流镜模块输出相同的第一偏置电流和第二偏置电流,第一双极型晶体管...
  • 本发明公开了一种低温漂低失调曲率补偿带隙基准电路,包括依次连接的启动电路、带隙主体电路和二阶曲率补偿电路;启动电路包括:PMOS管M6、M8、M10、M11、M12、M17、M18、M19和NMOS管M5、M7、M9、M13、M14、M15...
  • 本实用新型公开了一种光电吊舱陀螺仪的恒温装置,涉及无人机光电吊舱技术领域。所述恒温装置包括陀螺仪芯片IMU和恒温电阻,所述陀螺仪芯片IMU和与其配套的外围电路布置于PCB板的正面,所述陀螺仪芯片IMU的外周形成有若干个间隔设置的导热槽,所述...
  • 本发明涉及水下机器人控制技术领域,具体公开了深水ROV智能电磁检测机器人视觉伺服扫查轨迹控制系统,同步采集水下机器人的视觉、声学、惯性运动数据及待检结构的先验几何数据;进而提取视觉稀疏光斑特征与声学轮廓及异常区域特征,并进行可信度评估;通过...
  • 本发明公开一种基于叶片柔性生产线的叶片加工自动化控制方法,包括:针对叶片加工过程的设计工序步骤,在数控机床的NC程序中存储对应执行程序;给NC程序输入线内物流总控逻辑的顶层程序,顶层程序给NC程序进行控制参数赋值;NC程序将赋值宏参数读出并...
  • 本发明提供了等离子体源磁芯分层水冷热切换控制方法、系统及介质,涉及热管理技术领域,包括:在等离子体源磁芯的K个冷却层嵌入K个分布式温度传感阵列,覆盖热敏感区域;连接至双核异构控制中心,生成分布式温度传感网络,双核异构控制中心包括FPGA核和...
  • 本发明公开了一种基于预测控制和干扰观测器的柔性执行器最优位置跟踪控制方法,用于提高柔性作动器系统的控制性能。该方法首先基于动力学理论,建立柔性执行器SEA系统的动态模型,接着采用广义预测控制(GPC)作为基础控制方法,利用泰勒级数展开进行位...
  • 本发明涉及光机控制技术领域,公开了一种用于快速反射镜的位置闭环控制方法,包括基于扫频获取快速反射镜的频率响应数据;根据频率响应数据曲线拟合得到快速反射镜的开环传递函数;基于开环传递函数构建校正模型,使被控对象在工作带宽范围内呈标准化形式;建...
  • 本发明提供一种基于物理信息神经网络的车辆队列控制方法及系统,涉及车辆队列控制技术领域,方法包括获取车辆队列的当前状态信息和参考状态信息,输入集中式模型预测控制模块,计算未来N步最优控制序列,输出基础控制量;将历史状态信息输入分层LSTM残差...
  • 本发明属于人工智能与环境工程交叉领域,具体涉及基于机器学习的污水处理加药智能化精确控制系统,旨在解决传统加药控制精度低、药剂浪费及水质波动问题。系统通过水质感知单元实时采集数据,利用LSTM模型预测需药量,结合PID控制精确调节加药泵转速,...
  • 本发明属于自动化控制技术领域,具体涉及一种全电熔玻璃窑炉温度的自适应控制方法,其方法包括:获取多个加热工段的运行参数;对任一加热工段:根据当前时刻的电阻差异及液面高度偏离率确定电热传导波动性;根据当前时刻的出料量与窑炉最大产量的比值、功率与...
  • 本申请涉及一种用于智能家居控制的方法、系统和机器狗,其中,该方法包括:通过机器狗接收用户发出的语音指令,在机器狗本地对语音指令进行初步识别,得到用户的语音指令意图;根据语音指令意图,判断用户需要机器狗执行的智能任务,其中,智能任务包括智能家...
  • 本发明涉及一种基于计算流体力学的船舶航行控制策略验证的联合仿真方法,包括:步骤1、建立STAR‑CCM+下船舶模型数值仿真环境;步骤2、建立基于SIMULINK的船舶水平面航迹航向控制器模块;步骤3、建立基于AMEsim的船舶水平面航迹控制...
  • 本发明涉及一种电阻智能识别系统以及通讯组合系统,所述电阻智能识别系统包括:依次连接的第一通讯设备、第N通讯设备、通讯设备组;所述第一通讯设备的OUT接口模块连接所述通讯设备组的IN接口模块,所述通讯设备组的OUT接口模块连接所述第N通讯设备...
  • 本申请涉及数据处理的技术领域,尤其是涉及一种端到端的污水处理预测控制方法、装置、设备及介质,其包括获取多维度数据;基于所述多维度数据构建阶段集合;配置多阶段控制预测模型;基于所述多阶段控制预测模型和所述阶段集合输出控制参数区间;基于所述控制...
  • 本发明实施例提供了一种水下无人潜航器的控制方法、设备及介质,方法包括:通过无人潜航器获取待清理区域的声呐图谱;根据声呐图谱生成第一行驶路径和第一阻塞区域;通过无人潜航器获取所述第一行驶路径上的图像信息和水文信息;根据水文信息和所述图像信息修...
  • 本发明提供了一种基于舒适度的eVTOL精准自动降落方法,涉及eVTOL自动驾驶领域,包括:S1、当飞行器飞行至降落区域内的设定高度时,获得降落区域的地面照片;S2、对地面照片中的特定降落标识物进行识别;S3、以特定降落标识物为中心,对降落区...
  • 本发明公开了一种危急工况下用于T型避障的智能底盘运行控制系统。本发明的系统包括:T型路口增强感知模块、危急工况判断模块,T型避障规划模块,T型避障控制模块。本发明在智能底盘领域提出了一种危急工况下充分利用底盘执行能力、跨系统、跨域融合控制的...
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