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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及监测管理技术领域,公开了一种用于自动化流水线的监测管理方法及系统,该方法包括:采集自动化流水线的工艺数据和物料数据,并根据与工序特征匹配的窗口大小,以环形队列存储窗口内的工艺数据和物料数据,对流水线数据集进行逐点比对,校验各工序的...
  • 本发明公开了AGV产线智能调度与优化系统,涉及工业控制与智能调度技术领域,用于解决产线通行容易死锁的问题;本发明通过在统一时间基准下汇聚任务请求、车辆状态及路侧占用确认空闲确认,生成状态帧与事件回执,互锁管理模块建立受控通行资源互斥表与互锁...
  • 本申请涉及控制器上电测试设备、测试方法和制造系统,包括一个或多个上电测试部、多轴位移单元、图像获取部和图像测试部;上电测试部用于放置、定位并固定目标测试控制器并通过测试接口向目标测试控制器上电;多轴位移单元用于根据预设或动态调整的采集轨迹执...
  • 本发明公开了一种基于人机协同与AR技术的轨道设施巡检方法,属于轨道交通设施巡检技术领域,该方法通过构建一个集“动态感知与自适应采集(S10)、协同识别与诊断(S20)、AR空间锚定与维修引导(S30)、闭环数据驱动与系统自优化(S40)”于...
  • 本发明提供一种应用于固态工质电推进系统的气体流量控制方法及系统,包括:该方法针对固态碘升华过程强非线性、多变量耦合及存在严格安全约束的难题,首先构建了一个从加热功率到输出流量的二阶非线性预测模型,该模型精确刻画了加热片热惯性、接触热阻、碘相...
  • 本发明公开了一种水电站库区水位调节方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:首先获取目标水电站在历史时间段内的库区水位变化数据,然后基于库区水位变化数据预测目标水电站在目标时刻对应的库区水位值,得到预测库区水位值,其中,目标时刻为预设时间段...
  • 本发明的技术方案提供了一种带隙基准电路及其修调方法及电子设备,包括共源共栅电流镜模块、第一双极型晶体管、第二双极型晶体管、正温度系数电阻、温漂校正电阻以及偏移校正模块。共源共栅电流镜模块输出相同的第一偏置电流和第二偏置电流,第一双极型晶体管...
  • 本发明公开了一种低温漂低失调曲率补偿带隙基准电路,包括依次连接的启动电路、带隙主体电路和二阶曲率补偿电路;启动电路包括:PMOS管M6、M8、M10、M11、M12、M17、M18、M19和NMOS管M5、M7、M9、M13、M14、M15...
  • 本发明公开了一种室内温湿度和光线控制方法及系统,属于通信领域,通过实时采集室内温湿度和光线强度,分别通过窗帘开度模型和空调温度调控模型进行处理,得到具体的窗帘开度值和空调温度值,再通过湿度数据,得到具体的湿度值,通过具体的窗帘开度值、空调温...
  • 本发明一种轨道交通车辆控制系统的地面重构和测试装置,包括 : 车载协议转换网关和第一无线模块、第二无线模块、地面主控单元、地面协议转换网关和仿真机;车载协议转换网关识别轨道交通车辆的通讯端口并采集轨道交通车辆的WTB和MVB总线数据,并转换...
  • 本申请涉及一种界面智能控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。方法包括:响应于从针对控制界面触发的多次控制操作中筛选的目标控制操作,生成针对受控设备的携带目标设备属性状态和第一流水号的目标控制命令;基于目标设备属性状态对控制界面进行...
  • 本实用新型创新提供了一种床挡置物架,包括固定架,所述固定架上设置有用于放置水杯的杯架,所述固定架上还设置有置物筐,所述置物筐折叠设置于固定架上,所述杯架侧壁上设置有用于放置卷筒纸的转动轴,转动所述转动轴,以使所述转动轴处置与杯架设置,所述杯...
  • 本文公开了生成与聚合操作相关联的基本上完整的数据集的方法和系统。在实施方案中,方法可以包括接收与所述聚合操作相关联的数据集。所述方法可以包括经由将所述数据集的至少一部分应用于基于物理的模型来确定一个或多个新的聚合操作参数或组成。所述方法可以...
  • 本发明公开了一种基于预测控制和干扰观测器的柔性执行器最优位置跟踪控制方法,用于提高柔性作动器系统的控制性能。该方法首先基于动力学理论,建立柔性执行器SEA系统的动态模型,接着采用广义预测控制(GPC)作为基础控制方法,利用泰勒级数展开进行位...
  • 本发明涉及光机控制技术领域,公开了一种用于快速反射镜的位置闭环控制方法,包括基于扫频获取快速反射镜的频率响应数据;根据频率响应数据曲线拟合得到快速反射镜的开环传递函数;基于开环传递函数构建校正模型,使被控对象在工作带宽范围内呈标准化形式;建...
  • 本发明提供一种基于物理信息神经网络的车辆队列控制方法及系统,涉及车辆队列控制技术领域,方法包括获取车辆队列的当前状态信息和参考状态信息,输入集中式模型预测控制模块,计算未来N步最优控制序列,输出基础控制量;将历史状态信息输入分层LSTM残差...
  • 本发明属于人工智能与环境工程交叉领域,具体涉及基于机器学习的污水处理加药智能化精确控制系统,旨在解决传统加药控制精度低、药剂浪费及水质波动问题。系统通过水质感知单元实时采集数据,利用LSTM模型预测需药量,结合PID控制精确调节加药泵转速,...
  • 本发明属于自动化控制技术领域,具体涉及一种全电熔玻璃窑炉温度的自适应控制方法,其方法包括:获取多个加热工段的运行参数;对任一加热工段:根据当前时刻的电阻差异及液面高度偏离率确定电热传导波动性;根据当前时刻的出料量与窑炉最大产量的比值、功率与...
  • 本申请涉及一种用于智能家居控制的方法、系统和机器狗,其中,该方法包括:通过机器狗接收用户发出的语音指令,在机器狗本地对语音指令进行初步识别,得到用户的语音指令意图;根据语音指令意图,判断用户需要机器狗执行的智能任务,其中,智能任务包括智能家...
  • 本发明涉及一种基于计算流体力学的船舶航行控制策略验证的联合仿真方法,包括:步骤1、建立STAR‑CCM+下船舶模型数值仿真环境;步骤2、建立基于SIMULINK的船舶水平面航迹航向控制器模块;步骤3、建立基于AMEsim的船舶水平面航迹控制...
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