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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请公开了一种基于AUTBUS的运动控制同步系统、方法、电子设备及存储介质,属于工业控制技术领域。系统包括:机器人控制系统,用于与AUTBUS主站建立全局统一时间基准,生成目标设备的运动轨迹,将运动轨迹中运动指令点的相对时间戳转换为基于全...
  • 本发明公开了一种多配送机器人路径协同优化系统及调度方法,旨在解决现有多机器人调度负载不均、路径不平滑、冲突避免能力弱及动态适应性差的问题。系统包括中央调度模块、配送机器人终端、环境感知模块及地图管理模块,实现任务解析、状态监测、路径规划与冲...
  • 本发明公开了一种车辆无人化测试故障注入后失稳智能控制方法及系统,涉及智能网联汽车测试技术领域,包括:响应于接收到的故障注入成功信号,启动失稳智能控制;实时获取车辆的横摆角速度、侧向加速度、方向盘转角及与期望路径的横向偏差的传感器数据,并对所...
  • 本发明公开一种飞控测试系统,涉及无人机领域。该飞控测试系统包括测试主控单元、模拟测试模块、接口测试模块、电源适配模块及数据记录与分析单元,测试主控单元协调各模块协同工作,输出标准化测试指令,自动采集被测飞控响应数据并完成分析与报告生成。该飞...
  • 本申请公开了一种域控制器自适应测试方法、设备、存储介质和产品,涉及域控制器测试技术领域,域控制器自适应测试方法包括:在接收到测试开始指令时,基于测试项目进行域控制器的测试,测试项目包括测试场景和测试构件,基于监测指标,对测试构件的参数进行监...
  • 本发明涉及一种列车车载控制器的硬件接口功能测试装置,测试装置的机壳上设置有测试接口,包括速度传感器接口、加速度传感器接口、模拟量输入输出接口和数字量输入输出接口,以及电源接口;测试装置的内部设置有网络测试模组、通信功能测试模组、速度传感器测...
  • 本发明涉及遮阳伞控制技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的智能遮阳伞控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:采集用户位置图像及太阳方位光照数据,形成实时环境感知信息;随后利用预训练深度学习模型对用户进行坐标定位并生成用户运动轨迹预测数据;基于太...
  • 本发明提出了一种多模式协同与智能预测的电锅炉热电解耦控制方法,包括,初始化系统并采集电网、热网、设备状态及环境数据,建立多源数据交互通道;通过多时间尺度预测模块进行短期预测结果和超短期预测;构建包含运行成本最小化、可再生能源消纳最大化及电网...
  • 本发明公开了一种油气监测设备的温湿度调节装置、方法及系统,所述装置包括湿度传感器、温度传感器、程控流量计、加湿装置、加热腔、湿度自动调整装置、温湿度联动调整装置和气体混合湿度控制装置;湿度自动调整装置与湿度传感器连接;温湿度联动调整装置与温...
  • 本发明公开了一种新型高精度低压差线性稳压器,属于模拟集成电路技术领域,包括放大级、输出级、功率级、预稳压器和频率补偿技术,其中放大级、输出级和功率级提供高开环增益,有效提升线性调整率和负载调整率;预稳压器阻止电源电压纹波或噪声传递到输出电压...
  • 本申请实施例公开一种按钮组合编码的AGV控制方法和装置,包括以下步骤:在AGV小车显眼的外部端面设置按钮和旋钮的组合,设定组合按钮和旋钮的功能和属性,包括但不限于:动作组合按钮、车辆类型旋钮、编码组合旋钮;所述动作组合按钮用于控制AGV小车...
  • 本申请实施例公开了一种基于功率预控的恒转速模式控制的标定方法及装置,大大减少在客户现场的标定时间,提高了项目试验进度,缩短项目周期,为突发事件提供解决问题的缓冲时间。本申请包括:获取飞控模拟器发送的飞行状态指令信号,所述飞行状态指令信号包含...
  • 本申请提供了一种生产线负载均衡方法、装置、设备及介质。该方法包括步骤:生成初始分配方案;选取初始优化分配方案;搜索更新,生成搜索优化分配方案;比较,得到搜索确定方案;进阶更新,生成进阶优化分配方案;比较,得到进阶确定方案;迭代执行,直至达到...
  • 本发明涉及造桥机智能控制技术领域,具体而言,涉及一种微型智能造桥机系统及控制方法,主要包括了通过故障诊断模型对目标设备进行诊断,通过预警模型输出当前的预警等级,配置为当接收到用户端发送的修改第一设备运行参数的控制信号时,获取用户端的职级信息...
  • 本发明提出一种多重冗余控制系统的时钟同步控制方法和系统。涉及工业自动化控制技术领域。该方法包括:各控制器广播并接收同步时钟和同步脉冲;利用高频诊断时钟对时钟信号进行健康诊断;结合处理器状态及主备切换逻辑确定主备状态;根据健康状态及主备状态,...
  • 本发明公开一种PCB多工序加工的协同控制系统及方法,采集各工序的多源工艺数据,通过冗余传感器互校验形成工艺状态基线,基于制程能力审查识别工艺漂移特征并采用动态阈值分层构建工艺基准库,检测产生工艺偏离参数;对相邻工序进行关联性分析确定传递耦合...
  • 本发明属于采集控制领域,尤其涉及多模态感知与动态决策的智能温室双胞菇采收方法及系统,该方法首先通过集成的传感器阵列同步采集表征双胞菇成熟度的多模态数据,并结合环境参数与多模态融合模型计算第一成熟度指标;进而基于该指标及成熟度‑保存期曲线进行...
  • 本实用新型公开了一种用于飞行器防冰控制阀性能测量的试验系统,包括电源控制模块、防冰控制阀电压测量模块以及气源及管路压力控制模块;其中,所述电源控制模块包括快插式接头、多档开关、指示灯和电压调节器组成;所述快插式接头用于与防冰控制阀电路连接,...
  • 本发明涉及富硒魔芋有机肥技术领域。本发明提供了一种富硒魔芋专用有机肥及其制备方法,所述有机肥包括如下重量份的原料:富硒食用菌菌渣40~50份、含硒玉米秸秆30~40份、蚯蚓粪25~30份、EM菌原液8~10份、中微量元素2~3份、大量元素5...
  • 本发明公开了一种用于柔性针穿刺的自适应路径跟踪与扰动抑制控制方法及系统,包括:建立柔性针穿刺的系统动力学模型;获取针尖的位置测量信息,并基于高阶滑模观测器及系统动力学模型,在线重构针体的姿态角与等效曲率,当检测到位置测量信息发生间歇性丢失时...
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