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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种用于农业种植上的液体肥料及其制备方法,属于肥料技术领域,制得的该液体生物有机肥料的原料成分及其重量百分比:清水75%‑85%、大豆粉2%‑5%、玉米粉2%‑5%、小米粉2%‑5%、玉米秸粉2%‑6%、羊粪2%‑9%、赤砂糖3...
  • 本发明公开了一种高压电缆接头安装无尘环境气流优化控制系统,涉及高压电缆接头安装领域,包括多源数据处理单元、预测性分析单元、权重动态分配单元和调控执行单元。本发明中,由多源数据处理单元采集工序相关数据与外界环境数据,输入预测性分析单元,工序关...
  • 本发明公开了一种面向多协议工业风机群控的智能自适应调度方法,S1、多协议异构风机群组的时空自一致性实时感知与语义级数据生成;S2、基于动态语义映射进行多协议解析;S3、使用卡尔曼滤波与数据融合技术来实现多个传感器数据的精确整合;S4、根据设...
  • 本申请公开了一种基于生成式模型和强化学习的人形机器人控制方法和相关设备方法,方法包括对包括有不同的场景的多模态数据多源异构数据进行统一编码处理,得到输入数据,利用场景推理模型对输入数据进行预测处理,得到未来场景信息;基于未来场景信息和预设跨...
  • 本发明公开了一种智慧农业环境调控方法,具体涉及智慧农业环境调控技术领域,用于解决在农田或设施农业真实生产场景中,由于监测数据不可靠、环境空间异质性明显及多执行单元耦合运行,导致环境调控决策依据失真、调控过程易振荡且难以追溯的问题。通过在统一...
  • 本发明公开了一种用于高温真空压合机的轨道车电气控制设备、系统及方法,涉及电气控制技术领域。所述设备包括地轨、设有阶梯状触发件的上下料单元、轨道车及远端控制柜。所述系统采用分布式模块化架构,通过工业以太网连接控制柜、车载电柜及执行单元。所述方...
  • 本发明公开了一种扭矩补偿方法、系统、非共点驱动式运动平台及介质,该方法应用于系统,系统包括控制器和驱动补偿一体化作动器,驱动补偿一体化作动器中包括至少一个主驱动执行器及至少一个补偿作动器,方法包括:获取主驱动执行器的实时驱动电流信号;根据实...
  • 本发明公开了基于深度学习的五轴数控机床加工误差在线补偿系统,涉及机床误差补偿技术领域,解决了忽略不同类型机床的旋转轴与直线轴的复杂耦合关系,导致位置修正上的区别,也未通过设计针对不同要求类型机床的深度学习模型,影响模型预测精度的技术问题;通...
  • 本发明涉及监测管理技术领域,公开了一种用于自动化流水线的监测管理方法及系统,该方法包括:采集自动化流水线的工艺数据和物料数据,并根据与工序特征匹配的窗口大小,以环形队列存储窗口内的工艺数据和物料数据,对流水线数据集进行逐点比对,校验各工序的...
  • 本发明公开了AGV产线智能调度与优化系统,涉及工业控制与智能调度技术领域,用于解决产线通行容易死锁的问题;本发明通过在统一时间基准下汇聚任务请求、车辆状态及路侧占用确认空闲确认,生成状态帧与事件回执,互锁管理模块建立受控通行资源互斥表与互锁...
  • 本申请涉及控制器上电测试设备、测试方法和制造系统,包括一个或多个上电测试部、多轴位移单元、图像获取部和图像测试部;上电测试部用于放置、定位并固定目标测试控制器并通过测试接口向目标测试控制器上电;多轴位移单元用于根据预设或动态调整的采集轨迹执...
  • 本发明公开了一种基于人机协同与AR技术的轨道设施巡检方法,属于轨道交通设施巡检技术领域,该方法通过构建一个集“动态感知与自适应采集(S10)、协同识别与诊断(S20)、AR空间锚定与维修引导(S30)、闭环数据驱动与系统自优化(S40)”于...
  • 本发明提供一种应用于固态工质电推进系统的气体流量控制方法及系统,包括:该方法针对固态碘升华过程强非线性、多变量耦合及存在严格安全约束的难题,首先构建了一个从加热功率到输出流量的二阶非线性预测模型,该模型精确刻画了加热片热惯性、接触热阻、碘相...
  • 本发明公开了一种水电站库区水位调节方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:首先获取目标水电站在历史时间段内的库区水位变化数据,然后基于库区水位变化数据预测目标水电站在目标时刻对应的库区水位值,得到预测库区水位值,其中,目标时刻为预设时间段...
  • 本发明的技术方案提供了一种带隙基准电路及其修调方法及电子设备,包括共源共栅电流镜模块、第一双极型晶体管、第二双极型晶体管、正温度系数电阻、温漂校正电阻以及偏移校正模块。共源共栅电流镜模块输出相同的第一偏置电流和第二偏置电流,第一双极型晶体管...
  • 本发明公开了一种低温漂低失调曲率补偿带隙基准电路,包括依次连接的启动电路、带隙主体电路和二阶曲率补偿电路;启动电路包括:PMOS管M6、M8、M10、M11、M12、M17、M18、M19和NMOS管M5、M7、M9、M13、M14、M15...
  • 本实用新型公开了一种光电吊舱陀螺仪的恒温装置,涉及无人机光电吊舱技术领域。所述恒温装置包括陀螺仪芯片IMU和恒温电阻,所述陀螺仪芯片IMU和与其配套的外围电路布置于PCB板的正面,所述陀螺仪芯片IMU的外周形成有若干个间隔设置的导热槽,所述...
  • 本发明提供了等离子体源磁芯分层水冷热切换控制方法、系统及介质,涉及热管理技术领域,包括:在等离子体源磁芯的K个冷却层嵌入K个分布式温度传感阵列,覆盖热敏感区域;连接至双核异构控制中心,生成分布式温度传感网络,双核异构控制中心包括FPGA核和...
  • 本发明涉及水下机器人控制技术领域,具体公开了深水ROV智能电磁检测机器人视觉伺服扫查轨迹控制系统,同步采集水下机器人的视觉、声学、惯性运动数据及待检结构的先验几何数据;进而提取视觉稀疏光斑特征与声学轮廓及异常区域特征,并进行可信度评估;通过...
  • 本发明公开一种基于叶片柔性生产线的叶片加工自动化控制方法,包括:针对叶片加工过程的设计工序步骤,在数控机床的NC程序中存储对应执行程序;给NC程序输入线内物流总控逻辑的顶层程序,顶层程序给NC程序进行控制参数赋值;NC程序将赋值宏参数读出并...
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