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控制;调节装置的制造及其应用技术
基于燃烧产物预测的生物质气掺烧参数优化仿真控制系统
本发明属于仿真优化控制领域,尤其涉及基于燃烧产物预测的生物质气掺烧参数优化仿真控制系统,该系统包括:采集模块,基于多源异频采样并利用分频域自适应滤波与变步长梯度下降优化进行数据预处理;预测模块,通过机理与数据驱动的双层融合模型预测燃烧产物特...
一种混合式箭载综合电子系统架构
本发明公开了一种混合式箭载综合电子系统架构,包括载荷舱内部的核心处理单元、TSN网络交换机和边缘采集/计算节点;边缘采集/计算节点采集被控对象上各类传感器的现场信息传输至核心处理单元;核心处理单元的网络交换单元接收由现场信息,传输至通用处理...
一种基于物联网的办公家具制造数据感知与执行系统
本发明公开了一种基于物联网的办公家具制造数据感知与执行系统,涉及家具制造管理技术领域,包括:指数生成模块,用于采集控制指令参数、状态感知数据和历史执行数据,构建包含控制残差、时间同步偏差和异常记录频次的残差因子组,并通过映射规则生成控制可信...
一种五轴联动CNC加工中心的振动抑制方法及系统
本发明属于机械自动化控制的技术领域,具体涉及一种五轴联动CNC加工中心的振动抑制方法及系统,包括以下步骤:S1、对目标机床进行系统辨识,获取其频率响应特性;S2、基于工件模型与加工程序进行虚拟切削仿真,获取切削力分布;S3、结合所述频率响应...
一种基于多轴前馈力矩联合自激励的数控设备的模态参数获取方法
本发明公开一种基于多轴前馈力矩联合自激励的数控设备的模态参数获取方法,通过在数控机床上均匀布置三向加速度传感器测点;将所述数控机床在X、Y、Z三个轴方向的伺服电机转换为速度控制模式,给每个伺服电机均发出指令,输出随机脉冲冲击序列信号,使随机...
ATS系统的自动化测试系统及ATS系统的自动化测试方法
本发明涉及一种ATS系统的自动化测试系统及ATS系统的自动化测试方法,包括仿真模块、获取模块、ATS计算模块和测试主控模块,仿真模块根据接收到的测试指令生成列车仿真数据,发送至待测试ATS系统的网路层;获取模块获取网路层基于列车仿真数据和/...
中红外激光器的温度控制方法、电子设备及装置
本发明提供一种中红外激光器的温度控制方法,涉及激光器技术领域。该温度控制方法包括:设定中红外激光器的基准温度T0,向中红外激光器注入驱动电流;在驱动电流的任意第n个周期内,采集中红外激光器的初始温度参数,形成第n个周期的初始温控曲线T(n)...
一种用于优化温等静压机炉膛温度均匀性的方法及系统
本发明公开了一种用于优化温等静压机炉膛温度均匀性的方法及系统,该方法通过在炉膛内设置多层测温平面及温度监测网络,实时采集全区域温度数据并计算三维温度场分布与均匀性指标,结合该指标生成加热器功率调控指令,动态调整分区独立可控加热器阵列的输出功...
灶具温度探头的温度调节方法和灶具
本申请提供了一种灶具温度探头的温度调节方法和灶具,包括:获取灶具的当前工作档位;根据当前工作档位确定冷却装置的基准运行参数;获取温度探头的实时检测温度,计算实时检测温度与当前工作档位对应的温度阈值之间的温度偏差值;若温度偏差值满足预设补偿条...
基于九曲红梅发酵工艺的温湿度协同控制方法
本申请涉及茶叶加工过程控制技术领域,公开了一种基于九曲红梅发酵工艺的温湿度协同控制方法。方法包括:在发酵环境中采集实时温度、湿度及茶叶内部湿度分布信号;对采集数据进行预处理及特征提取得到温湿度序列和湿度分布特征序列;基于温湿度序列提取发酵速...
一种双级控制的加热控制器
本实用新型公开一种双级控制的加热控制器,用在集装箱杀虫装置上,包括第一加热装置和第二加热装置,集装箱杀虫装置具有药罐、药泵和给药口,药罐储存药液,药泵连通在药罐和给药口之间,用于将药罐的药液泵送至给药口;第一加热装置和第二加热装置依次设置在...
多四旋翼编队机动飞行的事件触发协同控制方法及系统
本发明适用于多无人机协同控制技术领域,提供了多四旋翼编队机动飞行的事件触发协同控制方法及系统,先建立分布式编队系统中四旋翼无人机在惯性坐标系下的动力学模型,设计多四旋翼无人机协同编队同步误差,建立预设性能控制函数对编队同步误差予以约束,并进...
基于钢轨矫直曲线的自适应精磨作业控制方法及系统
本发明提出一种基于钢轨矫直曲线的自适应的精磨作业控制方法及系统,属于轨道加工领域。通过对钢轨矫直加工过程中测量的矫直曲线数据进行处理,获得钢轨焊接接头的平直度曲线;依据平直度曲线计算出精磨参数;利用精磨参数控制精磨机自动进行精磨作业;精磨参...
智能水网实时决策控制系统及指令生成方法
本发明公开了智能水网实时决策控制系统及指令生成方法,指令生成方法包括以下步骤:获取水网系统的实时监测数据;对监测站点配备数据处理的系统,对实时监测数据去除干扰和噪声,并模糊化处理得出与数据一致相关的当前水网状态监测数据集,形成即时反馈,建立...
一种炭火加热模拟方法、装置及电加热设备
本发明公开了一种炭火加热模拟方法、装置及电加热设备,应用于电加热设备技术领域。该方法应用于加热设备,包括:基于用户选择的木材类型,从预先存储的各种木材的燃烧特性数据中确定出目标燃烧特性数据;基于目标燃烧特性数据对加热设备的加热腔上的各加热模...
一种基于固定时间滑模控制的磁悬浮装置控制方法及系统
本发明属于磁悬浮控制技术领域,公开了一种基于固定时间滑模控制的磁悬浮装置控制方法及系统。本发明方法针对传统控制方法在面对系统不确定性、外部扰动和参数变化时存在的不足,首先预设磁悬浮装置中悬浮球的期望稳定位置或期望跟踪轨迹,然后建立磁悬浮装置...
车辆制造系统及车辆制造方法
本发明提供一种作业人员能够迅速控制车辆的车辆制造系统及车辆制造方法。本实施方式所涉及的车辆制造系统在制造工序中或输送工序中控制多个车辆,以使其编队行驶,其中,所述车辆制造系统具备:相机,其拍摄多个所述车辆行驶的行驶区域及其周边;作业人员检测...
一种自适应智能安防融合管控平台
本实用新型公开了一种自适应智能安防融合管控平台,包括支撑脚和卡接环,所述支撑脚的内部安置有吸尘器,且吸尘器的上端安装有控制面板,所述吸尘器的端部设置有吸尘管道,且吸尘管道的端部安装有吸尘头,所述支撑脚的内壁设置有固定条,所述卡接环开设于固定...
一种防滴漏自适应的流体点胶控制方法及系统
本发明涉及流体控制技术领域,公开了一种防滴漏自适应的流体点胶控制方法及系统。所述方法包括获取流体断开时的图像序列、压力数据和粘度变化数据;定位异常断开时刻,提取对应图片并从中提取颈缩直径和颈缩长度;基于颈缩参数计算颈缩直径实时变化率,获得流...
基于三维激光点云与路径规划的变电站自主巡航巡视系统
本发明涉及智能巡检机器人及路径规划技术领域,具体为基于三维激光点云与路径规划的变电站自主巡航巡视系统,包括:初始化模块:获取全局拓扑节点,并在起点与目标点之间建立初始虚拟引力势能场;感知映射模块:通过三维激光雷达采集实时点云数据,计算点云密...
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