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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及智能巡检机器人及路径规划技术领域,具体为基于三维激光点云与路径规划的变电站自主巡航巡视系统,包括:初始化模块:获取全局拓扑节点,并在起点与目标点之间建立初始虚拟引力势能场;感知映射模块:通过三维激光雷达采集实时点云数据,计算点云密...
  • 本发明公开一种无人机自主巡检的定位导航系统、方法及计算机程序产品,其中,系统包括数据采集模块、数据处理模块、SLAM核心处理模块、无人机控制执行模块、容错模块与备用模块。本发明通过在SLAM定位环节实时监测置信度并在低于阈值时立即启用备用模...
  • 本申请涉及园林的技术领域,具体公开了一种用于转化园林废弃物成肥的制备方法。用于转化园林废弃物成肥的制备方法包括如下步骤:将园林废弃物进行分拣、粉碎,得到破碎废弃物;将破碎废弃物自然晾晒,经炭化、粉碎后,得到炭化物料;向炭化物料中加入起爆剂和...
  • 一种用于识别自动驾驶系统(autonomous driving system,ADS)运行的设计适用域(operational design domain,ODD)的系统、方法和处理器可读介质。一方面,使用建议地图生成地理数据集。根据所述地...
  • 本发明公开了一种基于云端LSTM预测的多灯杆协同智能调光节能方法,属于智能调光节能领域。该方法包括使用本地灯杆采集车流量、光照度、天气信息、时间信息及邻近灯杆亮度数据,并通过4G/5G上传云端;云端利用LSTM深度学习模型对未来5‑30分钟...
  • 提供一种能够在通过来自数值控制装置的数值控制程序的指令使机器人动作的期间监视机器人控制装置的动作的数值控制装置及数值控制系统。数值控制装置使用数值控制程序通过机器人控制装置来控制机器人,其中,所述机器人具有用于对工件进行加工的主轴,所述数值...
  • 本发明实施例公开了一种车规级抗EMI的LDO过温过流保护电路,涉及集成电路技术领域,该车规级抗EMI的LDO过温过流保护电路包括抗EMI优化模块、过温保护电路以及过流保护电路;过温保护电路包括过温保护阈值电压选择电路、前置放大器以及迟滞回差...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,特别是涉及一种智能加药控制系统及方法,系统包括调节池、混凝池、絮凝池、沉淀池、加药装置以及控制模块,调节池内设置有第一电导率仪,絮凝池内设置有第二电导率仪,沉淀池内设置有悬浮物检测仪,加药装置送药至混凝池中,控制...
  • 本申请提供了水池自动清洁装置及其控制方法,该水池自动清洁装置具有水下清洁模式和水面清洁模式,水池自动清洁装置处于水下清洁模式时,水池自动清洁装置清洁水池的底部或侧壁;水池自动清洁装置处于水面清洁模式时,水池自动清洁装置清洁水池的水面。该控制...
  • 本发明提供的一种包络跟踪方法及装置,该方法通过升压电路获取目标包络跟踪输入电流信号,并通过升压电路将目标包络跟踪输入电流信号传输给放大电路,放大电路包括运算放大器和反馈网络,运算放大器浮地工作;放大电路对目标包络跟踪输入电流信号进行闭环转换...
  • 本发明公开了一种多热源热重分析仪的加热系统及方法,属于材料热分析技术领域,包括第一热源,用于加热炉膛内的气氛;第二热源,用于直接对样品进行加热;其中,所述第二热源能够独立于第一热源工作,使样品温度与气氛温度独立可控;并且所述加热系统还包括控...
  • 本实用新型涉及一种温度控制加热电路,包括第一分压模块、第二分压模块、感温器、第一比较器、第二比较器、加热模块和MOS管;该温度控制加热电路设计巧妙,当环境温度低于第一温度预设值时,第一比较器会输出高电平信号,MOS管控制加热模块启动加热,防...
  • 本发明提供了一种用户端智能电表联动的低碳用电控制方法及系统,包括:根据数据集划分出至少一个模式数据,以及多个与模式数据对应的功率模式基准;根据状态数据得到对应的模式数据并记为当前模式,根据功率模式基准和当前总有功功率数据计算实时碳效指数,根...
  • 本实用新型公开了一种便于安装的保险柜面板,包括控制面板、门板和背板,所述门板一侧安装有用于固定控制面板的固定壳且位于门板和背板之间,所述控制面板安装在固定壳内,所述控制面板上开设有按键槽和显示屏安装槽,所述显示屏安装槽位于按键槽一侧,所述控...
  • 本发明涉及一种基于图像传感器的机器人脱困方法及系统,包括以下步骤,通过机器人本体的图像传感器采集前后方环境图像,对其分别进行语义分割与空间距离计算,得到前后方可通行区域。基于该区域开展可通行性量化计算,获取前进与后退可通行性分数,经数值比较...
  • 本发明公开了一种微生物菌肥的制备方法,属于微生物菌肥技术领域,所述制备方法包括:制备枯草芽孢杆菌种子液,制备多粘类芽孢杆菌种子液,处理玉米浆,制备发酵培养基,发酵;所述处理玉米浆,将玉米浆、蒸馏水、羧甲基纤维素钠混合后,室温下搅拌,调节pH...
  • 本发明公开了一种危废集装箱智能通风调节系统,涉及通风系统及控制技术领域,旨在解决传统危废集装箱通风系统存在通风效率低、能耗高,无法根据危废状态动态调节通风量,易导致有害气体积聚或资源浪费的技术问题,集装箱体底部设有至少一个通风口,顶部设有自...
  • 一种钢轨打磨车打磨控制方法及控制系统,属于铁路养护自动化控制技术领域。为解决现有中型钢轨打磨车存在打磨起始定位不准易产生发蓝带、打磨角度固定适配性差、多电机启动电流冲击大、缺乏有效应急处理能力的问题,包括:通过人机交互界面接受操作指令与打磨...
  • 本申请公开了一种箔材边缘面密度控制方法、装置和涂布机,包括:将多个执行部件的位移调节量设为输入变量,将多个执行部件对应的多个边缘分区的面密度值设为输出变量,获取输入变量与输出变量间的耦合影响矩阵,以构建预测控制模型;在每个控制周期内,基于预...
  • 本发明涉及有机肥加工技术领域,具体而言,是一种有机肥及其加工方法;该方法包括以下步骤:步骤一:将有机肥原料置入到翻铲箱内;步骤二:利用多个铲体对有机肥原料进行铲动挤压,使其散开;步骤三:向散开的有机肥原料内加入土壤,并利用铲体将土壤和散开的...
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