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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种代步车控制器自启动电路
本实用新型适用于代步车控制器领域,提供了一种代步车控制器自启动电路,包括MCU,所述MCU采用U5芯片,所述U5芯片的型号设为TMS320F28034PNT,所述U5芯片的引脚11、引脚12、引脚13、引脚14、引脚15、引脚16、引脚17...
提高生产构建效率的连续飞机验证
本公开涉及提高生产构建效率的连续飞机验证。系统、装置和方法可以提供用于飞机的验证系统。验证系统包括验证功能子系统,以基于气流相关信号、液压相关信号以及电信号和相关联阻抗来自动验证飞机的一个或多个部件的操作条件,并且经由显示器呈现操作条件。气...
一种基于多胞LPV系统的航空涡扇发动机固定时间滑模控制方法
本发明属于航空发动机控制技术领域,提出一种基于多胞LPV系统的航空涡扇发动机固定时间滑模控制方法。通过输入‑输出数据对涡扇发动机进行小偏差系统建模,在考虑输入不确定性的基础上,经过插值拟合,得到涡扇发动机系统的LPV系统模型,设计滑模面与计...
一种基于多循环介质的高精度温度控制方法及系统
本发明提供了一种基于多循环介质的高精度温度控制方法及监控系统。所述方法包括:在第一时段内使用第一组循环介质对温控对象进行温度控制,并判断第二时段的温度控制目标是否满足预设条件;若是,则使用第二组循环介质在第二时段内对温控对象进行温度控制;否...
机器人移动控制方法及装置、仿人机器人和可读存储介质
本申请提供一种机器人移动控制方法及装置、仿人机器人和可读存储介质,涉及机器人控制技术领域。本申请根据仿人机器人当前在平衡车前进方向上的实际骑行速度、期望骑行速度,以及仿人机器人当前的质心俯仰角度和质心俯仰角速度,计算仿人机器人驱动目标双轮平...
一种燃气锅炉主汽温自抗扰解耦控制方法
本发明公开了一种燃气锅炉主汽温自抗扰解耦控制方法,包括:信号检测装置测量本方法涉及的各种信号数据,再将数据进行处理;利用处理后的数据,建立双输入双输出的系统模型,对系统模型进行辨识;对辨识后的系统模型进行解耦,将系统解耦为两个单输入单输出系...
一种用于农业种植上的液体肥料及其制备方法
本发明公开了一种用于农业种植上的液体肥料及其制备方法,属于肥料技术领域,制得的该液体生物有机肥料的原料成分及其重量百分比:清水75%‑85%、大豆粉2%‑5%、玉米粉2%‑5%、小米粉2%‑5%、玉米秸粉2%‑6%、羊粪2%‑9%、赤砂糖3...
一种磷石膏基峭坡修复材料及其制备方法与应用
本发明公开了一种磷石膏基峭坡修复材料及其制备方法与应用,其中磷石膏基峭坡修复材料包括以下重量份原料:磷石膏100重量份,工业固废0.5‑0.8重量份,堆肥助剂43‑82重量份,微生物菌剂0.01‑0.05重量份,成团剂0.2‑0.5重量份;...
用于无人机着陆的协议
公开了用于无人机着陆的协议的系统、装置、过程和计算机可读介质。例如,与无人机相关联的第一计算设备可从与用户相关联的第二计算设备接收授权消息,该授权消息包括由用户针对无人机的非计划着陆使无人机在与用户相关联的区域中着陆的授权。第一计算设备可基...
一种基于RBF神经网络的无人机集群时变编队跟踪控制方法、装置和存储介质
本申请提供一种基于RBF神经网络的无人机集群时变编队跟踪控制方法、装置和存储介质,以有效对领导者无人机的外部输入进行拟合,从而实现较好的时变编队跟踪控制精度。该方法包括:构建无人机集群中跟随者无人机期望时变编队构型指令;以及领导者无人机和跟...
割草机
本发明涉及一种割草机。割草机包括割草机主体和控制器。该割草机主体包括用于割草的割草刀片。该控制器基于由目标区域中的多个定位点的三维数据构成的三维点云数据识别该割草机主体无法行进的地表上的沉陷,并通过避开所识别出的沉陷来设定该割草机主体的行进...
确保生产设备的操作区域的安全的安全系统
本发明涉及一种用于确保生产设备的操作区域的安全的安全系统,所述安全系统包括控制装置和至少一个非接触式的保护装置,借助于所述控制装置和所述保护装置,在所述安全系统的运行模式下,通过形成与所述操作区域间隔开的保护场,所述生产设备的操作区域被限定...
一种柔性支架的动态调控抗风系统
本申请涉及柔性结构风致振动主动控制技术领域,尤其涉及一种柔性支架的动态调控抗风系统,包括:柔性支架,包括两根平行设置的水平拉索,光伏组件固定安装于两根拉索之间;执行结构,设置于柔性支架的下方,并分别与两根拉索连接,根据控制指令,向拉索输出控...
基于误差数据处理的零件同心度控制方法及系统
本发明提供基于误差数据处理的零件同心度控制方法及系统,涉及精密注塑成型领域中的模具设计与制造技术领域,所述方法包括:对成型司筒进行一次性整体加工,同步完成其内外表面的加工,以获得具有预设同心度基准的成型司筒;基于所述具有预设同心度基准的成型...
控制参数调整辅助装置、控制参数调整辅助方法以及程序
使得用户在针对对象物进行精细的调整时接受周到的辅助。控制参数调整辅助装置(80)具备:显示部(82);控制部(84),在显示部(82)显示第1图像(101)、第2图像(110);和操作部(81),获取针对第1图像(101)的用户的第1指示、...
一种微生物菌肥生产用菌剂造粒机
本实用新型公开了一种微生物菌肥生产用菌剂造粒机,包括制粒机主体,制粒机主体内设置有冷却机构和剥料刷,制粒机主体包括支撑架、料筒、驱动电机、第一辊筒和第二辊筒,料筒固定安装在支撑架上,第一辊筒和第二辊筒安装在料筒内与其转动连接,驱动电机固定安...
一种用于卷绕系统的虚拟主轴同步控制方法及相关装置
本申请提供一种用于卷绕系统的虚拟主轴同步控制方法及相关装置,方法包括:先获取纺纱机的工艺要求参数与卷绕系统硬件约束参数,基于这些参数构建导纱器往复运动模型,再依据该模型进一步构建电子凸轮表,待纺纱机运行时,实时获取主传动轴旋转角度与导纱器实...
一种曲率驱动的挤压随动加工方法及系统
本发明实施例提供一种曲率驱动的挤压随动加工方法及系统,属于数控机械加工技术领域。所述方法包括:获取待加工工件的曲面加工路径,并基于曲面加工路径确定沿进给方向变化的曲率参数;将挤压随动刀具安装于数控机床上并使挤压随动刀具进入挤压预载状态;沿曲...
一种纳米有机硒肥及其制备方法和应用
本发明涉及富硒肥料制备技术领域,特别是涉及一种纳米有机硒肥及其制备方法和应用。本发明提供的纳米有机硒肥是由亚硒酸钠、葡萄糖和尿素通过热催化合成得到。比较传统硒肥所使用的如亚硒酸钠所添加的硒元素,其有机纳米硒颗粒粒径更加均匀,稳定性更强,有利...
高旋飞行高频响扰流作动机构自适应控制方法
本发明提供一种高旋飞行高频响扰流作动机构自适应控制方法,首先,通过附加气动系数定量表示扰流作动机构的控制作用,构建扰流作动机构气动模型及其气动系数数据库;其次,在飞行体飞行过程中通过其运动状态参数进行气动解算,定量解算得到扰流作动机构控制作...
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