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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于势博弈的多无人机分布式容错编队控制方法及系统
    基于势博弈的多无人机分布式容错编队控制方法及系统_福州大学_202610005959.7
    本发明涉及一种基于势博弈的多无人机分布式容错编队控制方法及系统，属于无人机控制技术领域, 用于解决多四旋翼无人机虚拟领导者–跟随者系统在模型不确定性、执行器故障、外部扰动下的分布式编队控制难题。该方法通过设计分布式领导者估计器获取领导者期望...
    2026-04-15
  • 一种边界识别方法以及沿边切割方法
    一种边界识别方法以及沿边切割方法_上海擎朗智能科技股份有限公司_202511874985.5
    本申请提供了一种边界识别方法以及沿边切割方法，所述边界识别方法包括：通过环境感知单元获取机器人周边区域的环境数据，所述环境感知单元被配置为识别反映边界的环境属性；基于所述环境数据进行分析，获取包括边界点集合的边界信息；根据所述边界点集合确定...
    2026-04-15
  • 基于弱反馈与弱通信条件下的无人机集群航迹欺骗方法
    基于弱反馈与弱通信条件下的无人机集群航迹欺骗方法_南京航空航天大学_202511825420.8
    本发明公开了基于弱反馈与弱通信条件下的无人机集群航迹欺骗方法，包括：确立无人机集群航迹欺骗模型，包括运动控制模型和控制指令模型；构建基于弱反馈与弱通信条件下的无人机集群航迹欺骗优化模型，包括基于弱反馈的无人机集群航迹欺骗优化模型和弱通信条件...
    2026-04-15
  • 无人机及其控制方法、存储介质
    无人机及其控制方法、存储介质_上海歌尔泰克机器人有限公司_202511927508.0
    本申请公开了一种无人机及其控制方法、存储介质，涉及无人机技术领域，无人机的控制方法包括：获取无人机的当前飞行数据以及飞行训练任务；在当前飞行数据与飞行训练任务存在训练偏差的情况下，基于训练偏差，生成操作引导指示，以引导用户按照操作引导指示调...
    2026-04-15
  • 一种抗风浪扰动的两栖车辆水上自动驾驶控制方法
    一种抗风浪扰动的两栖车辆水上自动驾驶控制方法_中国北方车辆研究所_202511824599.5
    本发明属于两栖车辆的自动驾驶技术领域，具体涉及一种抗风浪扰动的两栖车辆水上自动驾驶控制方法，包括：针对具备左右平行水下作动器的两栖车辆建立水上航行的运动学模型；引入中间变量，据此设计扰动估计变量以及基于事件触发的扰动估计变量的更新律；基于两...
    2026-04-15
  • 基于时空立体协同优化的车辆运输任务无缝编排控制方法
    基于时空立体协同优化的车辆运输任务无缝编排控制方法_同济大学_202610296660.1
    本发明涉及一种基于时空立体协同优化的车辆运输任务无缝编排控制方法，包括：构建任务作业点集合与时空约束集合；在时空约束集合下，以最小化车辆完工时间和任务空隙时间为优化目标，求解得到每个作业点对应的任务序列；针对每个作业点对应的任务序列进行时刻...
    2026-04-15
  • 无人机避障方法
    无人机避障方法_中国科学院空天信息创新研究院_202512003881.3
    本申请提供了一种无人机避障方法，涉及无人机技术领域。该方法包括：获取在预设历史时间段内目标无人机和与目标无人机通信的其他无人机的多源异构数据，多源异构数据表征在历史时间段内对应无人机感知到的与障碍物相关的数据，障碍物包括静态障碍物和动态障碍...
    2026-04-15
  • 一种无人机盾构隧道巡检方法及系统
    一种无人机盾构隧道巡检方法及系统_广州大学_202310624763.2
    本发明公开了一种无人机盾构隧道巡检系统及方法，应用于隧道巡检技术领域，通过人工给定盾构剖面的三维坐标轴，结合无人机自动巡航、计算视觉，实现无人机隧道巡检自动化。本发明利用搭载的微型电脑复现人工设定的坐标系，同时利用隧道环境和采集离隧道壁的距...
    2026-04-15
  • 用于吨级物资运输的重载无人机集群自适应协同控制方法
    用于吨级物资运输的重载无人机集群自适应协同控制方法_四川五视天下科技有限公司_202512057399.8
    本发明公开了一种用于吨级物资运输的重载无人机集群自适应协同控制方法，所述方法包括：先将多个重载无人机分别作为从节点并与主节点组合构建出集群系统，所述集群系统中主节点与从节点之间通过专用信道进行通信；然后所述主节点通过专用信道获取各从节点的吊...
    2026-04-15
  • 面向电力建设的异构无人机动态协同指挥调度方法及系统
    面向电力建设的异构无人机动态协同指挥调度方法及系统_南方电网通用航空服务有限公司_202512021162.4
    本申请涉及无人机调度技术领域，公开了一种面向电力建设的异构无人机动态协同指挥调度方法及系统。该方法包括：按环境容忍度阈值分解任务层级并构建无人机能力矩阵；采集实时环境参数计算环境耦合度指数，超阈值时生成降级任务包；计算单机匹配度指数，不满足...
    2026-04-15
  • 一种无人机编队冲突规避控制方法、系统及介质
    一种无人机编队冲突规避控制方法、系统及介质_北京航空航天大学_202610013060.X
    本发明提供一种无人机编队冲突规避控制方法、系统及介质，包括：引入基于虚拟领导‑跟随者的斯坦伯格博弈架构，虚拟领导者无人机能够根据编队状态是自适应调整轨迹，使跟随者无人机在完成既定跟踪任务的同时保持编队的稳定性；基于速度障碍法构造避障惩罚项，...
    2026-04-15
  • 以腐植酸为载体的生物有机肥及其制备方法
    以腐植酸为载体的生物有机肥及其制备方法_陕西麦克斯农业科技股份有限公司_202610021914.9
    本发明公开了以腐植酸为载体的生物有机肥，包括以下重量份的组分：改性腐植酸30~40份、有机废弃物发酵料30~40份、改性矿物添加剂15~25份、增效剂5~8份、粘结剂1~3份、功能性微生物菌剂5~10份、植物内源信号分子0.1~0.5份、中...
    2026-04-15
  • 一种无人机动态避障方法及系统
    一种无人机动态避障方法及系统_北京氢源智能科技有限公司_202511702733.4
    本发明公开了一种无人机动态避障方法及系统，包括以下步骤：S1、通过多源传感器系统实时采集无人机周围环境数据，环境数据包括静态障碍物和动态障碍物的信息；S2、对所述环境数据进行融合处理，生成包含静态障碍物信息的环境三维地图和动态障碍物列表；S...
    2026-04-15
  • 一种基于改进多目标雪雁算法的多无人机协同路径规划方法
    一种基于改进多目标雪雁算法的多无人机协同路径规划方法_西京学院_202610014821.3
    本发明提供了一种基于改进多目标雪雁算法的多无人机协同路径规划方法，包括：构建包含障碍物的三维地形场景；构建多目标优化函数；提出改进雪雁算法，通过准对立学习提升种群初始化质量，利用强化学习Qlearning动态调控探索与开发阶段的切换，在探索...
    2026-04-15
  • 一种基于强化学习的复合翼无人机过渡过程控制方法
    一种基于强化学习的复合翼无人机过渡过程控制方法_上海航天控制技术研究所_202512031906.0
    本发明公开了一种基于强化学习的复合翼无人机过渡过程控制方法，包括：基于PPO强化学习算法，构建得到复合翼无人机过渡过程控制模型；在复合翼无人机过渡过程中，获取旋翼模式控制器输出的旋翼虚拟控制力和力矩、固定翼模式控制器输出的固定翼虚拟控制力和...
    2026-04-15
  • 一种舰载无人机自主巡检方法
    一种舰载无人机自主巡检方法_云南民族大学_202511940176.X
    本申请涉及自主无人系统与智能机器人技术领域，特别涉及一种舰载无人机自主巡检方法，该方法包括：在无人机起飞的情况下，绑定目标舰船的运动状态，并构建目标舰船的动态相对坐标系；在目标舰船移动的过程中，基于动态相对坐标系，获取环境感知与状态预测信息...
    2026-04-15
  • 一种面向航时协同的异构固定翼集群目标分配及规划方法
    一种面向航时协同的异构固定翼集群目标分配及规划方法_西安现代控制技术研究所_202511802253.5
    本发明属于飞行器目标分配及规划技术领域，具体涉及一种面向航时协同的异构固定翼集群目标分配及规划方法，其首先引入了K_MEANS方法，基于各目标位置对目标进行聚类，形成各无人机对应的目标簇；随后，基于改进后的遗传算法实现各目标簇内航线的初规划...
    2026-04-15
  • 一种基于行为参量动态调整的自组织飞行规划方法
    一种基于行为参量动态调整的自组织飞行规划方法_哈尔滨工程大学_202511961483.6
    本发明提出了一种基于行为参量动态调整的自组织飞行规划方法，属于无人机飞行规划技术领域，先提取局部栅格地形数据作为飞行环境；各无人机通过传感器获取并更新自身状态及环境威胁信息，建立集群成员层次交互模型来交互近邻运动状态；综合考虑集群内部成员间...
    2026-04-15
  • 一种桥梁智能巡检无人机一体化测控系统
    一种桥梁智能巡检无人机一体化测控系统_陕西德鑫智能科技有限公司_202512046204.X
    本申请公开了一种桥梁智能巡检无人机一体化测控系统，涉及无人机测控技术领域，包括：基准构建模块、位姿获取模块、位姿匹配模块、坐标生成模块、病害锁定模块。本申请通过构建基准三维模型与空间基准控制点，实现实时视频流与历史模型的精准配准；通过视觉伺...
    2026-04-15
  • 一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统
    一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统_深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司_202511850664.1
    一种多无人机飞行的任务重分配优化方法及系统，属于无人机智能控制技术领域。为解决多无人机任务分配中任务匹配效率低的问题，本发明查询故障无人机的原始任务分配结果找出所有由故障无人机承担的任务，构成初始失效任务集合；对无人机集合中的无人机进行遍历...
    2026-04-15
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