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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 机器人运动控制方法、移动机器人、计算机可读存储介质
    机器人运动控制方法、移动机器人、计算机可读存储介质_浙江镁浦绿动未来科技有限公司_202512015383.0
    本发明实施例公开了一种机器人运动控制方法、移动机器人、计算机可读存储介质。方法包括控制操作，控制操作包括：控制移动机器人的彩色深度相机实时采集深度图像和彩色图像；实时获取深度图像和彩色图像，并基于深度图像和彩色图像确定目标作物与移动机器人之...
    2026-05-01
  • 一种工程车辆用T形把手
    一种工程车辆用T形把手_特利马克(徐州)汽车零部件有限公司_202520904305.9
    本实用新型涉及工程车辆用T形把手领域，公开了一种工程车辆用T形把手，所述底座，包括滑动且贯穿底座上的手柄，用于支撑手柄放置，弹性挡圈布置在底座一侧，在手柄贯穿底座后，通过卡接的方式固定手柄位置。当工程车行驶过程中遭遇强烈的振动和惯性冲击时，...
    2026-05-01
  • 一种无人机航测系统
    一种无人机航测系统_北京烁果星芒科技有限公司_202610184924.4
    本发明公开一种无人机航测系统，涉及无人机测绘领域，解决现有系统地形适配差、多源数据融合低效、复杂环境航测中断风险高的问题。本发明包含六大模块，地形自适应动态航线调整模块与多源数据关联融合模块：前者通过提取地形特征动态优化飞行参数，结合“绕飞...
    2026-05-01
  • 一种防误触的电力设备操作手柄
    一种防误触的电力设备操作手柄_天津市威匡电气设备有限公司_202521311142.X
    本实用新型公开了一种防误触的电力设备操作手柄，涉及电力设备操作技术领域，其技术方案是：包括控制架，控制架两侧均设有侧板，控制架内部设有操纵杆，操纵杆外侧开设有活动槽，操纵杆与活动槽相滑动，防误触机构，防误触机构设于操纵杆外侧，防误触机构用于...
    2026-05-01
  • 一种双轴电控操纵杆
    一种双轴电控操纵杆_广州市新豪精密科技有限公司_202521262860.2
    本实用新型属于操纵杆技术领域，公开了一种双轴电控操纵杆，包括支撑组件、控制杆、两个磁性码盘、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和复位组件。控制杆转动连接于支撑组件，一个磁性码盘的中心轴沿第一方向延伸，另一个磁性码盘的中心轴沿第二方向延伸，两个磁...
    2026-05-01
  • 一种适用于旋压把手的缓压防护装置
    一种适用于旋压把手的缓压防护装置_聊城杰德农林装备有限公司_202521025742.X
    本实用新型属于行驶机械把手技术领域，尤其涉及一种适用于旋压把手的缓压防护装置，包括控制架，所述控制架的一侧设置有扶手，所述控制架内设置有旋压把手，所述旋压把手包括轴承座，两个所述轴承座之间设置有转轴，旋压把手呈C形状设计，且套设在转轴的两端...
    2026-05-01
  • 面向低空物流的无人机集群协同定位与智能避障系统
    面向低空物流的无人机集群协同定位与智能避障系统_诚芯智联(武汉)科技技术有限公司_202511969792.8
    本发明涉及面向低空物流的无人机集群协同定位与智能避障系统，涉及低空经济与无人机集群物流技术领域，包括信道几何审计模块、感知校核识别模块、定位参考构建模块、时序控制调度模块以及波束抑误控制模块：信道几何审计模块，建立跨时标信道与几何联合审计基...
    2026-05-01
  • 一种防喇叭线断裂的手柄装置
    一种防喇叭线断裂的手柄装置_武汉盛硕电子有限公司_202521157825.4
    一种防喇叭线断裂的手柄装置，包括手柄杆、喇叭线束、防护结构，所述防护结构包括厚胶、热缩管，所述厚胶缠绕于手柄杆上螺母上方，所述厚胶缠绕的厚度与螺母在手柄杆上的径向高度相当，手柄杆在螺母区域性形成较平整的表面；所述热缩管将厚胶与螺母整体紧密包...
    2026-05-01
  • 一种轴承装配机控制系统
    一种轴承装配机控制系统_宁波众创轴承有限公司_202511961732.1
    本发明属于机械制造自动化技术领域，尤其为一种轴承装配机控制系统，包括PLC控制模块、传感器检测模块、执行机构、人机交互模块、故障诊断模块、先验信息导入模块、装配顺序与工艺生成模块、装配动作流程生成模块、装配动作流程拆解模块及检测部分。检测部...
    2026-05-01
  • 一种无人艇自主靠泊方法、装置、电子设备及存储介质
    一种无人艇自主靠泊方法、装置、电子设备及存储介质_中电科东方通信集团有限公司_202610350471.8
    本发明涉及航行控制技术领域，具体涉及一种无人艇自主靠泊方法、装置、电子设备及存储介质。针对低速靠泊状态下无人艇机动性较差、水域受限、靠泊控制精度要求高等难题，本发明结合电子海图和无人艇位置信息，考虑无人艇运动学约束和港口环境障碍物分布情况，...
    2026-05-01
  • 一种基于AI视觉的视障学生跑步过程指引方法及系统
    一种基于AI视觉的视障学生跑步过程指引方法及系统_杭州皓雪科技有限公司_202610366496.7
    本发明提供了一种基于AI视觉的视障学生跑步过程指引方法及系统，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取跑步环境视觉数据、障碍物位置图像以及视障学生位置图像；根据跑步环境视觉数据，构建跑道空间模型；提取视障学生和障碍物在跑道坐标系的实时位置；对视...
    2026-05-01
  • 一种固定翼无人机空中低速目标攻击方法
    一种固定翼无人机空中低速目标攻击方法_西安爱生技术集团有限公司_202510182795.0
    本发明涉及一种固定翼无人机空中低速目标攻击方法，首先，以无人机发现目标为起点，攻击空中目标的流程为：调姿阶段、预攻击阶段和撤离阶段，其中调姿阶段主要为预攻击阶段做粗对准准备；预攻击阶段为该攻击方法的核心，实现无人机自动对准并攻击；撤离阶段保...
    2026-05-01
  • 一种面向城市物流配送的无人机集群协同路径规划方法
    一种面向城市物流配送的无人机集群协同路径规划方法_中国人民武装警察部队工程大学_202511500968.5
    本发明公开了一种面向城市物流配送的无人机集群协同路径规划方法，包括：加载环境3D模型；根据环境3D模型和任务信息初始化路径规划模型；路径规划模型是以综合代价最小化时的无人机集群协同路径为求解目标的问题模型；综合代价综合了高度代价、角度代价、...
    2026-05-01
  • 一种挖方边坡施工工序无人机巡检方法、装置及设备
    一种挖方边坡施工工序无人机巡检方法、装置及设备_四川省建筑机械化工程有限公司_202610121708.5
    本发明涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种挖方边坡施工工序无人机巡检方法、装置及设备，根据无人机定期采集的当前施工边坡的影像数据及点云数据，得到本次监测的实时开挖体积增量、新增支护面积和当前未支护的新开挖面区域；根据实时开挖体积增量、预设的...
    2026-05-01
  • 可重复使用火箭上升与一子级返回联合轨迹优化方法
    可重复使用火箭上升与一子级返回联合轨迹优化方法_北京理工大学_202610308731.5
    本发明公开的可重复使用火箭上升与一子级返回联合轨迹优化方法，属于飞行器轨迹优化技术领域。本发明实现方法为：根据可重复使用火箭的飞行力学特征和任务特点，首先给出火箭总体的质量约束，然后给出各阶段的动力学方程，并提出约束，从而建立上升段和返回段...
    2026-05-01
  • 一种电池极柱密封胶料黏度的检测装置及检测方法
    一种电池极柱密封胶料黏度的检测装置及检测方法_汉江检测(湖北)股份有限公司_202610227787.8
    本发明涉及材料性能检测技术领域，具体公开了一种电池极柱密封胶料黏度的检测装置及检测方法；装置包括基座、标准测试板、驱动机构、粘接测试执行机构和位移传感机构；驱动机构设于基座顶部；标准测试板横向设于基座顶部，其一端设有凹槽；粘接测试执行机构包...
    2026-05-01
  • 一种适用于探导控一体化评估的探测系统建模方法
    一种适用于探导控一体化评估的探测系统建模方法_上海航天控制技术研究所_202511898090.5
    本发明一种适用于探导控一体化评估的探测系统建模方法，其特征在于，包括：步骤1，探测系统采用外框偏航，内框俯仰的探测系统结构，采用飞行器姿态角、弹目相对位置、框架角计算当前时刻偏航、俯仰方向的理论失调角，采用探测系统框架角、弹体姿态角速度计算...
    2026-05-01
  • 用于水性油墨分散过程的动态温度场协同优化方法
    用于水性油墨分散过程的动态温度场协同优化方法_浙江银鹿化工有限公司_202610015945.3
    本发明涉及水性油墨分散控制技术领域，具体涉及用于水性油墨分散过程的动态温度场协同优化方法，包括：通过分布式光纤光栅温度传感器和超声波Doppler测速仪同步采集温度场分布数据和剪切场分布数据，构建具有统一时间戳和空间坐标的多维度场数据。基于...
    2026-05-01
  • 一种植物有机硒补剂及其制备方法和应用
    一种植物有机硒补剂及其制备方法和应用_绿水(东营)农业发展有限公司_202610161659.8
    本发明公开了一种植物有机硒补剂及其制备方法和应用，属于富硒农产品种植技术领域。植物有机硒补剂通过将亚硒酸与蜂蜜在水溶液中加热反应0.5~2h，加入碱溶液调节pH值至中性，加入纯净水稀释制备得到。将植物有机硒补剂溶于水中稀释，搅拌均匀，喷施于...
    2026-05-01
  • 机动车智能驾驶仿真测试方法、系统、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    机动车智能驾驶仿真测试方法、系统、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品_深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司_202610125361.1
    本发明实施例提供一种机动车智能驾驶仿真测试方法、系统、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品，所述方法包括：通过交互接口脚本在基于Carla仿真软件开发的Carla仿真平台和仿真测试台架的仿真测试控制器之间建立双向通信；通过Carla仿真...
    2026-05-01
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