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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种面向水下无人设备的集群控制方法及系统
    一种面向水下无人设备的集群控制方法及系统_北京世航华远科技有限公司_202610000301.7
    本发明涉及水下设备控制技术领域，具体涉及一种面向水下无人设备的集群控制方法及系统，方法包括：获取水下无人设备的历史任务数据、当前任务区域和当前任务类型；基于历史任务数据、当前任务区域和当前任务类型，确定当前任务对应的困难程度；将当前任务对应...
    2026-04-15
  • 一种涂装车间点补车管控方法
    一种涂装车间点补车管控方法_中国第一汽车股份有限公司_202211701177.5
    本发明属于车辆涂装生产技术领域，具体涉及一种涂装车间点补车管控方法；点补车管控系统接收车辆点补信号并获取车身信息，车辆在涂装车间按照传统工序进行涂装，当车辆进入检查抛光工序时，点补车管控系统判断车辆是否存在未能按计划出涂的风险，对于风险车辆...
    2026-04-15
  • 一种基于无人机视觉伺服的目标姿态估计方法
    一种基于无人机视觉伺服的目标姿态估计方法_北京理工大学_202511702898.1
    本发明公开了一种基于无人机视觉伺服的目标姿态估计方法，包括以下步骤：在目标上设置特征点；无人机在期望位置获取地面目标的图像，提取目标的特征点，基于特征点获取图像矩特征作为初始图像特征；无人机实时对目标拍摄，提取当前位置目标的特征点，基于特征...
    2026-04-15
  • 一种基于改进人工势场法的多无人机编队避障控制方法
    一种基于改进人工势场法的多无人机编队避障控制方法_南京工业大学_202511946406.3
    本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于改进人工势场法的多无人机编队避障控制方法。首先基于领航跟随结构构建势场模型，通过引入自适应增益与距离因子对引力、斥力函数进行改进，防止编队陷入目标不可达与局部极小值陷阱；然后设计机间防碰撞与紧急避险...
    2026-04-15
  • 一种多旋翼无人机协同有效载荷传输编队控制方法及系统
    一种多旋翼无人机协同有效载荷传输编队控制方法及系统_华南理工大学_202511756846.2
    本发明涉及无人机编队协同运输技术领域，提供一种多旋翼无人机协同有效载荷传输编队控制方法及系统，方法包括根据无人机的拉力关系信息设计模型补偿控制器；根据模型补偿控制器和导纳模型设计MCC控制律，构建预测控制律的目标函数和约束函数，计算无人机最...
    2026-04-15
  • 一种不依赖于相对通信的编队控制方法及其系统
    一种不依赖于相对通信的编队控制方法及其系统_北京中科宇航技术有限公司_202511960166.2
    本申请公开了一种不依赖于相对通信的编队控制方法及其系统，其中不依赖于相对通信的编队控制方法包括以下步骤：确认标称航路点；确认编队矩阵；将标称航路点与编队矩阵上传至各飞行器；根据标称航路点以及编队矩阵信息，确定各飞行器在每一时刻的目标位置与目...
    2026-04-15
  • 一种3D速度协同的地形跟随方法及系统
    一种3D速度协同的地形跟随方法及系统_拓攻(南京)机器人有限公司_202610040751.9
    本发明属于轨迹规划技术领域，公开了一种3D速度协同的地形跟随方法及系统。所述方法包括：获取当前时刻预设区域范围内的若干感知数据以获取二维拟合地形；获取所述二维拟合地形中各预设采样点的斜率值以得到各预设采样点的第一水平速度；基于S曲线规划算法...
    2026-04-15
  • 一种无人艇自主决策系统及方法
    一种无人艇自主决策系统及方法_上海动力天成智能科技有限公司_202610011001.9
    本申请提供一种无人艇自主决策系统及方法，涉及智能控制系统领域。该系统包括：决策机模块、技能应用模块以及通信交互模块；其中，决策机模块，用于接收来自地面站的航行任务指令，并基于航行任务指令确定对应的航行任务类型，生成用于统一调度无人艇航行的决...
    2026-04-15
  • 一种基于多维虚实参数映射的飞行器多目标性能约束协同优化方法
    一种基于多维虚实参数映射的飞行器多目标性能约束协同优化方法_南京航空航天大学_202610281838.5
    本发明公开了一种基于多维虚实参数映射的飞行器多目标性能约束协同优化方法，通过构建实参数空间与虚参数空间，将目标到达、障碍风险、编队保持误差与最小安全余量等任务关键要素统一组织为多维实参数输入，并将速度调度量统一组织为虚参数输出，从而实现跨场...
    2026-04-15
  • 一种基于激光与视觉特征级融合的动态障碍物识别与避障方法
    一种基于激光与视觉特征级融合的动态障碍物识别与避障方法_中国建筑第四工程局有限公司_202511682113.9
    本发明公开了一种基于激光与视觉特征级融合的动态障碍物识别与避障方法，涉及机器人自主避障技术领域，该方法通过在机器人头部或前方布置激光雷达和工业相机，实时采集点云与图像数据，提取几何特征与语义特征，并通过自适应几何语义映射及图结构特征融合生成...
    2026-04-15
  • 一种通信延时环境下基于GRU网络的UUV编队控制方法、程序、设备及存储介质
    一种通信延时环境下基于GRU网络的UUV编队控制方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202512010206.3
    本发明属于UUV编队控制技术领域，具体涉及一种通信延时环境下基于GRU网络的UUV编队控制方法、程序、设备及存储介质。本发明基于UUV的五自由度非线性动力学模型，通过反馈线性化技术将其线性化，针对动力学模型中的不确定性，利用RBF神经网络抵...
    2026-04-15
  • 基于风险触发与局部优化的无人机自适应路径规划方法
    基于风险触发与局部优化的无人机自适应路径规划方法_江苏海洋大学_202511936602.2
    一种基于风险触发与局部优化的无人机自适应路径规划方法，该方法步骤如下：(1)建立无人机运动与障碍环境模型；(2)构建增强型人工试场并计算合力；(3)计算风险指数并生成触发信号；(4)触发时执行PSO局部重规划；(5)更新无人机位置并输出规划...
    2026-04-15
  • 一种用于仓储物流的智能机器人控制方法
    一种用于仓储物流的智能机器人控制方法_沈阳大学_202610027053.5
    本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种用于仓储物流的智能机器人控制方法，包括：根据目标仓储物流区域的任务拥堵预警系数和机器人续航剩余率确定是否将搬运模式由单独搬运模式调整为协同搬运模式；协同搬运模式中，基于距离参考值和重叠距离占比进行任...
    2026-04-15
  • 一种带有状态量化和输入量化的无人船航迹自适应模糊跟踪控制方法
    一种带有状态量化和输入量化的无人船航迹自适应模糊跟踪控制方法_大连海事大学_202310643509.7
    本发明提供一种带有状态量化和输入量化的无人船航迹自适应模糊跟踪控制方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息，建立无人船的运动学和动力学模型，基于自适应反步法设计系统控制律；针对控制系统中存在的不确定项，利用模糊逻辑系统进行逼近，设计...
    2026-04-15
  • 无人航行器路径跟踪控制方法及系统
    无人航行器路径跟踪控制方法及系统_北京大学_202511860940.2
    本申请公开了一种无人航行器路径跟踪控制方法及系统，涉及无人航行器控制领域。本申请通过扩张状态观测器不仅可以捕捉到海流、海浪等外部环境带来的扰动，还能捕捉模型不确定性带来的扰动，根据上述扰动对纵向控制力基础值和艏向角控制力矩基础值进行前馈补偿...
    2026-04-15
  • 一种应用于AGV的MPC轨迹跟踪方法、系统及装置
    一种应用于AGV的MPC轨迹跟踪方法、系统及装置_深圳粤十冷链机器人有限公司_202512022024.8
    本申请公开了一种应用于AGV的MPC轨迹跟踪方法、系统及装置，涉及AGV控制技术领域。该方法包括：获取参考轨迹、固有参数及当前状态，计算误差及变化率；基于阿克曼转向机构构建横向运动学模型及状态空间方程；结合参考轨迹最大曲率和期望速度，自适应...
    2026-04-15
  • 一种割草机回桩充电控制方法及智能割草机
    一种割草机回桩充电控制方法及智能割草机_深圳市优必选科技股份有限公司_202512061614.1
    本申请提供一种割草机回桩充电控制方法及智能割草机，涉及智能机器人技术领域。本申请在基于目标充电桩的理论充电桩位姿实现的割草机回桩充电过程中，自动针对目标充电桩和目标充电桩上的定位辅助标志进行视觉感知查找，并利用视觉感知查找结果不断更新智能割...
    2026-04-15
  • 轨迹预测方法、控制器、机器人及存储介质
    轨迹预测方法、控制器、机器人及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202610012768.3
    本申请实施例提供了一种轨迹预测方法、控制器、机器人及存储介质，涉及路径规划技术领域，适用于金融科技领域和医疗健康领域。该方法包括：确定影响在目标场景的目标机器人移动路径的智能体；获取智能体的基础恒速模型，且获取智能体的至少两个基础移动约束逻...
    2026-04-15
  • 一种无人机复杂地形的极端气候自适应飞控系统
    一种无人机复杂地形的极端气候自适应飞控系统_杭州蜂巢云视科技有限公司_202510648507.6
    本发明公开了一种无人机复杂地形的极端气候自适应飞控系统，涉及无人机自适应飞控技术领域。该一种无人机复杂地形的极端气候自适应飞控系统，包括飞行数据采集与预处理模块、气候预测及风险评估模块、最优路径与任务顺序调节模块、实时飞行控制与路径优化模块...
    2026-04-15
  • 农业无人车的视觉跟随方法、系统、介质及电子终端
    农业无人车的视觉跟随方法、系统、介质及电子终端_黑龙江惠达科技股份有限公司_202511666614.8
    本发明提供一种农业无人车的视觉跟随方法、系统、介质及电子终端，本发明通过农业无人车双目相机采集的双目图像，其中，左目图像上检测有人体框；采用两种作业方法实现跟随：一是基于双目测距方法结合立体匹配、三角测量筛选得到符合预设可调的跟人距离的跟随...
    2026-04-15
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