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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 飞行器的姿态控制方法、系统、飞行器、介质及程序产品
    飞行器的姿态控制方法、系统、飞行器、介质及程序产品_天津云圣智能科技有限责任公司_202610406427.4
    本申请实施例提供一种飞行器的姿态控制方法、系统、飞行器、介质及程序产品，涉及飞行控制技术领域。所述方法包括：获取飞行器的实际状态观测量；估计飞行器动力学模型的扰动估计值；其中估计误差在预设的观测时间内收敛；利用预设时间姿态控制器生成期望角速...
    2026-05-01
  • 基于激光雷达与高反光标识的机器人自动对接方法及系统
    基于激光雷达与高反光标识的机器人自动对接方法及系统_苏州乐享智能科技有限公司_202512003200.3
    本发明提供了一种基于激光雷达与高反光标识的机器人自动对接方法及系统，解决现有对接过程易受环境影响，可靠性差的技术问题。方法包括：根据SLAM地图获取充电桩位置和机器人本体位置，导航本体进入充电桩的邻近区域；在邻近区域内获取充电桩上反光条组的...
    2026-05-01
  • 应用事件驱动机制的无人机编队协同导航分布式滤波方法
    应用事件驱动机制的无人机编队协同导航分布式滤波方法_上海交通大学_202411496389.3
    一种应用事件驱动机制的无人机编队协同导航分布式滤波方法，根据无人机编队协同导航构型中的通信拓扑将每架无人机平台和其邻居无人机平台进行局部结构划分，以邻居无人机平台对目标无人机平台的状态认知差距作为通信触发条件，利用无人机平台间的相对量测与相...
    2026-05-01
  • 基于多项式参数化物理信息神经网络的明渠系统预测控制方法
    基于多项式参数化物理信息神经网络的明渠系统预测控制方法_中南大学_202610128000.2
    本发明公开了一种基于多项式参数化物理信息神经网络的明渠系统预测控制方法，包括步骤一明渠系统动力学离散化、步骤二构建多项式参数化物理信息神经网络模型，采用可微的多项式拟设函数来逼近系统状态轨迹、步骤三基于自循环的状态演进预测和步骤四模型预测控...
    2026-05-01
  • 多场景压力智能切换联动控制系统
    多场景压力智能切换联动控制系统_江元(天长)科技股份有限公司_202610385580.3
    本发明公开了多场景压力智能切换联动控制系统，涉及工业压力自动控制技术领域；包括压力传感模块、主控运算模块、压力开关执行模块、联动控制输出模块与人机交互模块，压力传感模块同步采集被测介质正负压实时数据并传输至主控运算模块，主控运算模块完成数据...
    2026-05-01
  • 碎石产线用智能负压系统的控制方法
    碎石产线用智能负压系统的控制方法_浙江交工江欣矿业有限公司_202310566969.4
    本申请揭示了一种碎石产线用智能负压系统的控制方法，包括：S1、接收第一环形静电传感器对(230)发送的第一电信号；S2、根据第一电信号计算相应子负压管(210)中粉尘颗粒的浓度为第一浓度；S3、接收第二环形静电传感器(240)发送的第二电信...
    2026-05-01
  • 基于视觉识别的分布式鹌鹑养殖环境自适应控制系统
    基于视觉识别的分布式鹌鹑养殖环境自适应控制系统_中国计量大学_202610106294.9
    本发明公开了基于视觉识别的分布式鹌鹑养殖环境自适应控制系统，属于鹌鹑智能养殖技术领域，包括：视觉‑物联网融合感知模块、智能识别模块、AI智能决策模块及分布式自适应控制模块，视觉‑物联网融合感知模块生成各子区域的鹌鹑视觉特征数据；智能识别模块...
    2026-05-01
  • 一种基于融合体素地图的无人机避障方法、设备及产品
    一种基于融合体素地图的无人机避障方法、设备及产品_天津卡雷尔机器人技术有限公司_202610361328.9
    本发明提供一种基于融合体素地图的无人机避障方法、设备及产品，所述方法包括：将深度传感器的感知数据融合构建全局的概率体素地图；基于所述概率体素地图，生成欧几里得符号距离场地图；在所述欧几里得符号距离场地图上进行全局路径规划，生成从起点到目标点...
    2026-05-01
  • 一种基于温差前馈的TEC快速温变控制方法及系统
    一种基于温差前馈的TEC快速温变控制方法及系统_成都三维原光通讯技术有限公司_202610395566.1
    本发明公开了一种基于温差前馈的TEC快速温变控制方法及系统，属于工业过程控制与精密温控技术领域。通过同步采集热电冷却器冷热端温度并计算温差，以该温差为核心前馈变量，直接查询预构建的温差‑驱动电流映射关系以输出主导性前馈电流；结合基于目标偏差...
    2026-05-01
  • 基于粒子群算法的多无人机协同目标搜索方法及系统
    基于粒子群算法的多无人机协同目标搜索方法及系统_山东大学_202310279162.2
    本发明属于群体智能与多智能体目标搜索技术领域，提供了一种基于粒子群算法的多无人机协同目标搜索方法及系统。本发明通过粒子群算法计算每台无人机下一时刻位置，并在无人机实际前往下一时刻目标点的过程中，对周围环境进行实时检测，在探测到障碍物时及时进...
    2026-05-01
  • 一种基于动态舒适度约束与云边端协同的智能家居能源互动系统及方法
    一种基于动态舒适度约束与云边端协同的智能家居能源互动系统及方法_湖北师范大学_202610104444.2
    本发明提供的一种基于动态舒适度约束与云边端协同的智能家居能源互动系统及方法，首先利用机器学习在本地端为每个可调设备建立个性化的动态舒适度模型，将需求量化为具体的、可随时间与环境变化的设备运行参数容忍区间，使得后续所有负荷调节方案均在用户历史...
    2026-05-01
  • 基于城市环境防控的智能仿生无人机及其控制方法
    基于城市环境防控的智能仿生无人机及其控制方法_北京绿创环保集团有限公司_202610193532.4
    本发明涉及城市环境防控技术领域，尤其涉及一种基于城市环境防控的智能仿生无人机及其控制方法，基于空域自然生态环境历史数据确定典型飞禽种类，以选择仿生无人机外观设计以及飞行特征参数；基于任务参数确定初始航线，以确定仿生滑翔候选段；基于气象预测数...
    2026-05-01
  • 一种生态食用菌光合放氧组合物、其制备方法及应用
    一种生态食用菌光合放氧组合物、其制备方法及应用_山东碳汇农业科技有限公司_202311572149.2
    本发明属于生物技术领域，具体涉及一种生态食用菌光合放氧组合物、其制备方法及应用。生态食用菌光合放氧组合物包括如下原料：异鞭藻组分、氨基酸组分、糖组分和生物硅组分；其中：异鞭藻组分包括如下原料：小盾藻、针胞藻、黄群藻、柄足藻、硅鞭藻、浮生藻、...
    2026-05-01
  • 数控系统、控制方法、数控设备、存储介质及程序产品
    数控系统、控制方法、数控设备、存储介质及程序产品_东莞固高自动化技术有限公司_202610241741.1
    本申请涉及一种数控系统、控制方法、数控设备、存储介质及程序产品。该数控系统包括：用户操作模块，所述用户操作模块用于输出操作指令；控制模块，所述控制模块用于根据所述操作指令输出轴位置指令；伺服驱动模块，所述伺服驱动模块用于执行所述轴位置指令对...
    2026-05-01
  • 一种自适应复合高精度压力控制算法
    一种自适应复合高精度压力控制算法_安徽养和医疗器械设备有限公司_202511844473.4
    本发明公开了一种自适应复合高精度压力控制算法及实现系统，属于压力控制技术领域。该算法采用“自适应分段PID+前馈‑反馈复合补偿+模糊逻辑动态修正”的复合架构：通过量程分段和偏差自适应调节PID参数，平衡动态响应与稳态精度；前馈补偿预判气源压...
    2026-05-01
  • 脱硫pH值与供浆量神经网络耦合控制方法
    脱硫pH值与供浆量神经网络耦合控制方法_华能国际电力股份有限公司丹东电厂_202610027702.1
    本发明涉及人工智能与工业过程控制交叉领域，公开了脱硫pH值与供浆量神经网络耦合控制方法。该方法包括：多源同步采集原始pH值、烟气参数及浆液物性数据；基于浆液温度、密度及历史漂移趋势构建动态补偿模型，生成补偿后pH估计值；将该估计值与烟气参数...
    2026-05-01
  • 一种基于智能家居能耗管控系统
    一种基于智能家居能耗管控系统_广东金朋科技有限公司_202610086993.1
    本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种基于智能家居能耗管控系统，系统包括边缘感知模块、智能学习模块、智能决策模块、学习推理单元及自适应模块，通过实时采集环境、设备及用户数据并构建特征向量；基于本地历史数据训练本地用户习惯模型，并输出用户意...
    2026-05-01
  • 一种适用于变速飞行器的带视场角和落角约束的制导方法
    一种适用于变速飞行器的带视场角和落角约束的制导方法_北京理工大学_202310424207.0
    本发明公开的一种适用于变速飞行器的带视场角和落角约束的制导方法，属于飞行器精确制导技术领域。本发明实现方法为：对比例导引作用下飞行器的末端落角γf进行预测，将期望末端落角γd和末端落角预测值γf的差值δ定义为落角控制误差；当落角控制误差δ收...
    2026-05-01
  • 可重复使用运载器巡航段智能轨迹规划方法
    可重复使用运载器巡航段智能轨迹规划方法_大连理工大学_202610164554.8
    本发明属于可重复使用运载器轨迹规划与智能控制领域，涉及一种可重复使用运载器巡航段智能轨迹规划方法。通过构建巡航段运载器三自由度质心运动动力学模型，基于高斯伪谱法生成覆盖广泛工况的离线最优轨迹样本库，设计深度神经网络学习任务参数与轨迹特征的映...
    2026-05-01
  • 一种适用于多地形的四足机器人鲁棒步态控制方法
    一种适用于多地形的四足机器人鲁棒步态控制方法_浙江工业大学_202610396240.0
    本发明属于四足机器人运动控制与智能控制技术领域，公开了一种适用于多地形的四足机器人鲁棒步态控制方法，获取四足机器人机身状态信息和足端状态信息；确定四足机器人当前周期的支撑足，结合当前周期的机身状态信息估计四足机器人当前周期所处地形，并提取地...
    2026-05-01
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