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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及电缆绝缘层检测领域,尤其涉及基于数据分析的汽车电缆绝缘层偏心度闭环反馈控制方法,方法包括:获取生产过程中的多维工艺参数和原始偏心矢量;计算绝缘层熔体的流变波动指数;对原始偏心矢量进行自适应滤波得到滤波后偏心矢量;计算沿垂直方向的重...
  • 本发明涉及工业机器人领域,尤其涉及一种多工业机器人协同作业的分布式轨迹规划方法。该方法包括:通过获取机器人集合标识、控制器能力参数、协作任务点序列与节拍约束,构建包含通信邻接关系、采集通道清单及安装几何参数的会话配置总包;进行时间窗切分、时...
  • 本发明涉及光纤控制安全监管技术领域,尤其涉及基于变频器控制系统的光纤控制器运行监管系统,包括处理器、初始化模块、光纤感知模块、多维状态评估模块、诊断定位模块以及后端可视模块;本发明是构建多维度的运行监管体系,克服传统监管维度单一的技术缺陷,...
  • 本发明公开了一种基于变刚度的毫秒级振动主动控制方法,涉及舵机振动控制领域,包括:定义多个离散的刚度模态,启动周期性定时器;在每个控制周期,采集或生成包含多个采样点的时域振动信号;对时域振动信号施加窗函数后进行快速傅里叶变换,得到频谱数据;对...
  • 本发明实施例公开了一种风电叶片预固化的双向温控系统及方法,双向温控系统包括:柔性功能模块,铺设于真空袋膜的外侧;真空袋膜覆盖在叶片壳体预制件的内蒙皮表面,叶片壳体预制件位于风叶模具中;主控单元,与柔性功能模块通信连接;柔性功能模块包括柔性基...
  • 本发明提供一种内部电压产生装置及其产生方法。内部电压产生装置包括控制电路以及电压产生电路。控制电路包括驱动强度控制电路。驱动强度控制电路被配置以根据内部电压与参考电压的比较结果产生多个驱动强度控制信号。电压产生电路包括电荷泵启用控制电路及多...
  • 本实用新型提供了一种生料自动配料控制系统,属于配料技术领域,包括控制器、石灰石控制单元、黏土控制单元、风积沙控制单元、铁矿石控制单元、现场控制单元、声光报警器、第一传感器模块、第二传感器模块、第三传感器模块、第四传感器模块、在线元素分析仪、...
  • 本发明公开了一种基于物联网的胶带生产线智能监控系统及方法以下步骤:步骤S1:通过部署在胶带生产线的传感器模块实时采集胶带生产过程中涂胶厚度、基材张力以及收卷均匀性的数据;步骤S2:将采集到的数据通过物联网通信模块传输至中央控制系统;步骤S3...
  • 本发明提供的用于智能制造车间的人工工作节拍分析优化方法及装置,属于智能化生产制造领域,该方法包括:获取生产线的实时工位状况以及历史数据,以确定人工工位规划节拍范围;判断当前生产车间是否出现产线缺料问题;在判断当前生产车间出现产线缺料问题的情...
  • 本发明属于电源管理技术领域,尤其涉及一种具有过流环结构的高PSR性能的大片外电容LDO。本发明利用大片外电容利于稳压以及高压功率管具有大rds的特点,从常见的低压降,小负载电流的LDO转变为了高压降,大负载电流的LDO,提高了LDO全频段的...
  • 本发明涉及一种基于运动控制器电子凸轮位置曲线优化方法,该方法包括以下步骤:1)选择需要优化的电子凸轮曲线段,并选取需要优化的关键点;2)输入待优化关键点信息;3)采用优化五次多项式算法进行关键点优化;4)输出新增凸轮优化后的关键点;5)将所...
  • 本发明提供一种适用于自启停控制系统的功能子组控制系统,取反模块的输入值输出至与模块;与模块的输入值输出至R/S触发器模块;脉冲模块的输入值输出至或模块;R/S触发器模块的输入值输出至与模块;取反模块的输入值为本步对应的主控处于暂停状态,输出...
  • 本发明的实施方式提供电源电路以及半导体装置,能够相对于在更短的时间内上升的ESD应力的施加进行保护。根据本实施方式,电源电路具备第一晶体管、反馈电压生成电路、第一电压生成电路以及保护电路。第一晶体管连接在供输入电压输入的输入端子与供输出电压...
  • 本申请涉及一种器具返空方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:在器具所装载的物料消耗完毕后,生成与空器具对应的第一返空指令;根据第一返空指令获取与空器具对应的物流门卡位信息,并根据物流门卡位信息确定空闲卡位;对空闲卡位中的目标空闲卡位进...
  • 本发明公开了一种智能医疗舱的环境监控调节系统,本发明涉及医疗舱环境调节技术领域,本发明包括指纹采集模块、功能耦合模块及需求调节模块;指纹采集模块从功能分区的中心、边缘两维度布设传感单元,采集核心参数,并进行累积时间验证与同源信号插值修复,形...
  • 本发明公开了一种基于动态风险管理的超纤抛光布智能制造系统及方法,所述系统包括依次衔接的多个制程工站以及中央控制单元和质量控制网络。中央控制单元存储有失效模式与影响分析数据库,为每一工站预存风险优先指数。系统通过质量控制网络收集各制程工站实时...
  • 本发明涉及水电站技术领域,具体涉及一种水电站集控数字化辅助决策方法及系统,该方法基于数字孪生构建目标水电站中各个设备对应的数字模型,将这些设备的实时运行数据传输给对应的数字模型以获取第一反馈集合,并根据第一反馈集合中的异常反馈对应的非合理操...
  • 本发明涉及树脂生产加工技术领域,且公开了树脂成套工艺设备生产线MES控制方法,包括以下步骤:S1、构建“工艺参数包”并与工单进行绑定;S2、建立“一键下发”与“自动执行”机制;S3、实现实时数据采集与闭环监控;S4、构建完整的“电子批记录”...
  • 本发明涉及卷材覆膜工控系统领域,具体涉及一种多卷材同步覆膜的多工位协同智能控制系统,系统包括:状态感知模块;用于获得统一状态融合矩阵;多工位协同模块;对多卷材同步覆膜的执行机构进行决策生成,且在决策的过程中嵌入预测控制机制作为约束处理,引入...
  • 本发明公开了一种多工位自动转运与视觉控液一体化分液集成系统,涉及自动化分液设备技术领域。该系统包括用于自动转运容器的AGV精准转运模块、用于执行搅拌分液操作的智能分离装置模块、用于实时检测液位的视觉闭环控液模块以及用于协同各模块工作的自适应...
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