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一种手机玻璃盖板上料机
本发明涉及手机玻璃盖板上料设备,尤其涉及一种手机玻璃盖板上料机,包括:隧道式送料壳体,内部中空且两端分别设有进料口和出料口,隧道式送料壳体的隧道腔内沿轴向设有送料导轨,送料导轨的一面侧壁设有齿条;上料板,围绕隧道式送料壳体的轴线转动设置在隧...
一种仿生机器人呼吸控制方法、系统、装置及机器人
本发明公开了仿生机器人呼吸控制方法、系统、装置及机器人。本发明公开的仿生机器人呼吸控制方法包括:获取外部的多模态传感数据、内部状态数据和待输出的语音数据;基于多模态传感数据和内部状态数据生成第一呼吸控制参数;并基于待输出的语音数据,生成语音...
一种用于检测锁止力的安全带锁头定位工装
本实用新型公开了一种用于检测锁止力的安全带锁头定位工装,包括:锁头定位组件,所述锁头定位用于固定所述锁头;锁头副支撑组件,包括支撑部以及锁头传感器插座组件,所述支撑部顶面平整,用于支撑所述锁头后端的连接结构,所述锁头传感器插座组件能够匹配所...
一种自调节的针尖组件视觉检测仪
本实用新型公开了一种自调节的针尖组件视觉检测仪,其中包括视觉检测仪主体,所述视觉检测仪主体的正表面安装设置有活页,所述活页的另一端表面固定连接有玻璃开关门,所述视觉检测仪主体的内部上表面安装设置有导杆,所述导杆的外圈表面限位卡接有限位组件,...
一种便于测试纤维膜物理化学性质的紧固组件
本实用新型属于纳米纤维膜测试技术领域,主要涉及一种便于测试纤维膜物理化学性质的紧固组件,由装置本体构成,装置本体包括:用于夹持纳米纤维膜的承接台和压紧板及用于将承接台与压紧板固定的锁紧组件;承接台设有承接区及围绕承接区分布的至少2个第一固定...
基于全场三维视觉的电源机箱结构件尺寸自动测量方法
基于全场三维视觉的电源机箱结构件尺寸自动测量方法,基于相移条纹投影测量方法,经多亮度条纹投射合成,获取电源机箱结构件一测量视点下的单测量视点点云;据此获取所有测量视点点云,利用测量转台上位置随机的标志点对点云拼接,得到电源机箱结构件的完整点...
用于确定光学物镜中透镜的最佳组装的方法
本发明涉及一种用于确定n个真实单独透镜Lri的布置以形成光学物镜的方法,该方法包括以下步骤:‑ 确定每个制造出的透镜Lri, j上至少一个缺陷的存在,‑ 针对制造出的真实单独透镜的至少一个组合,每个单独透镜包括所述缺陷的至少一个,通过仿真模...
一种用于TBM衬砌施工的钢筋协同3D打印装置及方法
本发明公开了一种用于TBM衬砌施工的钢筋协同3D打印装置及方法,属于增材制造领域。包括施工轨道车、激光雷达、混凝土3D打印模块、钢筋铺设模块和控制模块;控制模块根据激光雷达扫描的隧道形貌数据构建衬砌三维模型,并通过有限元分析提取主应力迹线,...
一种新型光学粘接防松装置
本实用新型公开了一种新型光学粘接防松装置,包括:底座,设置在底座上用于放置PCBA板的工作台,还包括:设置在工作台一侧的肘夹机构,工作台另一侧设置限位机构,限位机构包括:固定台,设置在固定台侧壁上的L型限位块,成对设置在固定台和工作台之间的...
一种六角法兰螺母组件生产用加工设备
本实用新型涉及法兰螺母加工技术领域,特别公开了一种六角法兰螺母组件生产用加工设备,包括底座,底座上端部固定安装有U形架,U形架两侧侧壁上均开设有十字槽,U形架上端部固定安装有液压油缸,液压油缸的输出端上安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆下端部固定...
一种悬置系统托臂破坏性能试验夹具
本实用新型公开了一种悬置系统托臂破坏性能试验夹具,属于夹具技术领域。连接座可拆卸的固定安装于底板上,连接座在底板上的安装位置可调节,适应不同种类的托臂安装要求,托臂具有安装孔的一端可拆卸的固定安装到连接座上,不同种类的托臂均可安装到连接座上...
用于高精密阀门焊接的主动式多变量智能冷却方法及设备
本申请公开了一种用于高精密阀门焊接的主动式多变量智能冷却方法及设备。方法包括:焊接开始后,实时采集布置在阀体以及焊接区域的温度传感器阵列的温度数据;基于温度数据估算阀芯内部温度,并计算焊接热影响区的瞬时冷却速率;根据阀芯内部温度与预设的安全...
一种动态人体的实时重建方法
本发明公开了一种动态人体的实时重建方法,包括如下步骤:连接人体测量装置;求解相机内参数和两相机之间的相对姿态;参考状态图像采集;散斑区域划分;参考状态三维重建;时间序列上的图像采集;时间序列上人体散斑的三维重建;动态三维点云的快速三角化。在...
基于约束多模态多目标共振优化的黑盒稀疏对抗攻击方法
本发明涉及智能算法测评与优化以及图像对抗攻击技术领域,具体涉及一种基于约束多模态多目标共振优化的黑盒稀疏对抗攻击方法,包括:确定输入图像和待对抗的图像分类器,初始化扰动优化参数;确定约束多模态多目标优化的适应度;根据所述输入图像和扰动优化参...
综合能源系统阶梯式碳交易自适应差分进化方法及系统
本发明属于能源系统优化技术领域,具体涉及综合能源系统阶梯式碳交易自适应差分进化方法及系统。方法包括以下步骤:S1,构建综合能源系统结构;S2,根据综合能源系统结构,建立主从博弈经济优化模型,并获取博弈均衡解;S3,建立阶梯式碳交易低碳模型,...
基于后锥曲线调控的双曲锥构型激波干扰类型转变降热设计方法
基于后锥曲线调控的双曲锥构型激波干扰类型转变降热设计方法,涉及高超声速飞行器气动热防护技术领域,旨在解决双曲锥构型因第四类(Type IV)激波干扰引发的壁面极端热载荷问题。给定双曲锥壁面曲线、飞行马赫数及来流条件,通过弯曲激波理论求解激波...
一种混合冬瓜皮膳食纤维的饼干成型设备
本实用新型属于饼干加工技术领域,公开了一种混合冬瓜皮膳食纤维的饼干成型设备,包括输送机,输送机的上端面安装有安装架一,安装架一的上端面安装有气缸,气缸的输出端贯穿安装架一的顶部安装有辅助机构,辅助机构的底端安装有安装座,安装座的底端面通过螺...
一种发动机的氧传感器校准方法、校准装置和车辆
本发明实施例公开了一种发动机的氧传感器校准方法、校准装置和车辆。发动机的氧传感器校准方法包括:验证是否符合启动条件,启动条件包括启动时间处于发动机停机后的预设时间内。或者,启动条件包括发动机水箱温度处于预设温度内。若是,则控制启动电机拖动发...
电机轴电压检测装置、方法和电驱总成
本申请提供一种电机轴电压检测装置、方法和电驱总成,其中,电机轴电压检测装置包括传感器及导电件。其中,分别设置于机壳内部的传感器及导电件,传感器用于与信号波形显示器连接,输出转轴的轴电信号,并向信号波形显示器发送轴电信号。导电件与机壳之间设有...
一种挖掘机及其轨迹优化规划控制系统
本发明涉及工程机械自动化控制领域,公开了一种挖掘机及其轨迹优化规划控制系统,包括回转平台,所述回转平台的中部转动连接有动臂,所述动臂的中部转动连接有斗杆,所述斗杆的一端转动连接有铲斗。为驱动该工作装置,所述斗杆的外侧转动连接有连杆,所述连杆...
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