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一种口腔牙体牙髓临床检查装置
本发明属于医疗设备技术领域,公开了一种口腔牙体牙髓临床检查装置,包括基座,基座连接有头部固定组件和视诊组件,头部固定组件包括头托板和箱体,箱体连接有夹持组件,夹持组件包括第二弹簧和楔形座,第二弹簧连接有滑杆,滑杆连接有联动杆,联动杆连接有楔...
一种基于电流检测的按摩椅控制方法与系统
本发明涉及一种基于电流检测的按摩椅控制方法与系统,其中方法包括:控制按摩椅的按摩机芯从预设的起始位置以预设速度沿用户背部曲线移动;采集按摩机芯电机的电流信号,并同步记录按摩机芯的实时位置;基于电流信号和实时位置拟合电流位置曲线,从所述电流位...
一种水平律动机及其悬挂系统
本发明公开了一种水平律动机及其悬挂系统,包括固定架、以及适于承托使用者的律动架,律动架通过线性滑移装置结合至固定架上;线性滑移装置包括:水平律动机构,其包括沿一水平轴线往复律动的驱动杆、用于支撑驱动杆的支撑装置、以及固接在驱动杆上的驱动座;...
一种具有按摩功能的摇摆机
本发明公开了一种具有按摩功能的摇摆机,包括底座,所述底座上设有足底按摩部以及腿脚支撑部;以及,驱动组件,所述驱动组件设于所述底座上;所述摇摆机包括足底按摩模式以及摇摆模式;当所述摇摆机由足底按摩模式切换至摇摆模式时,所述驱动组件驱动所述腿脚...
一种智能化的颈椎曲度矫正枕
本发明涉及颈椎病治疗技术领域,具体涉及一种智能化的颈椎曲度矫正枕,包括定制系统和矫枕,矫枕内设有控制器,定制系统包括颈椎生理数据信息采集模块、中医辨证信息采集模块、个性化矫形设计模块、中医干预模块、打印输出模块和3D打印生产模块,颈椎生理数...
一种肩颈用牵引器
一种肩颈用牵引器,本发明涉及康复训练器械技术领域;三角块设置在安装板的前侧,三角块的后侧壁对称设置有导向块,导向块滑动嵌设在安装板前侧壁上对应开设的导向槽内;颈部皮革牵引带的两端分别固定设置在三角块的前侧壁上;驱动机构设置在安装板上侧的中部...
基于信息适应的组合式踝泵气压辅助恢复设备
本发明提供基于信息适应的组合式踝泵气压辅助恢复设备,涉及踝泵气压恢复领域,包括鞋体模块,鞋体模块的腕口位置设有腕部气囊,鞋体模块的底部设有鞋底组件,鞋底组件的底部设有定位组件,定位组件的底部设有安装模组,定位组件和安装模组之间设有驱动组件,...
智能化肢体康复辅助器具装置
本发明公开了智能化肢体康复辅助器具装置,包括支撑底座、伺服电机、主动齿轮和长丝杠,所述支撑底座的外壁安装有伺服电机,且伺服电机的输出端延伸进支撑底座的内部,所述伺服电机的输出端安装有主动齿轮,所述主动齿轮的外壁安装有长丝杠,所述长丝杠的外壁...
一种脑血管病用上肢康复锻炼装置
本发明涉及康复锻炼领域,尤其涉及一种脑血管病用上肢康复锻炼装置。本发明提供一种能够充分的协助脑血管患者锻炼上肢,同时还可以对脑血管患者的上肢进行按摩的脑血管病用上肢康复锻炼装置。一种脑血管病用上肢康复锻炼装置,包括有壳体、支撑板和上肢活动机...
一种多功能类风湿关节炎运动康复装置
一种多功能类风湿关节炎运动康复装置,涉及运动康复装置技术领域,包括主架体,主架体内开设有一对放置槽,放置槽为贴合人腿部外形的圆形,并且横向布设在主架体内,主架体下端安装有下底板,下底板边缘处设置有螺栓与主架体进行连接,放置槽内部下端活动左侧...
一种脊柱疾病患者用的锻炼辅助治疗装置
本发明公开了一种脊柱疾病患者用的锻炼辅助治疗装置,具体涉及脊柱病治疗技术领域,包括治疗座椅,所述治疗座椅靠背后端的左右两侧对称固定有收纳箱体,两个所述收纳箱体内腔均转动安装有收线卷,左侧的所述收纳箱体左端转动安装有第一连接杆,且所述第一连接...
一种基于微分平坦的外骨骼机器人阻抗控制方法
本发明公开了一种基于微分平坦的外骨骼机器人阻抗控制方法。包括提供一种二自由度下肢骨骼机器人结构,包括患者下肢动力学参数采集辨识部分,识别患者下肢惯性参数,为个性化康复训练提供精确数据支持。包括构建了双自由度下肢外骨骼机器人的动力学模型;引入...
一种康复型机器人
本发明公开了一种康复型机器人,属于医疗设备技术领域,包括工作基座、五连杆机构、升降基座、动力单元和控制单元,五连杆机构包括第一支臂、第二支臂、第三支臂以及第四支臂,第一支臂通过第一铰接轴与工作基座铰接,第四支臂通过第二铰接轴与工作基座铰接,...
一种穿戴机器人
本发明公开了穿戴机器人,它主要包括移动底架与腰部护托,所述腰部护托的底部通过轴承转动连接有两个对称设置的腿部外骨骼,所述腰部护托的顶部通过柔性带固定连接有安装框。本发明的优点在于:患者穿戴机器人时,通过腰部护托和胸部护托的魔术贴绑带固定身体...
一种机器人运动模态生成方法及系统
本发明公开了一种机器人运动模态生成方法及系统,该方法包括:构建优化的自适应CPG模型,对步态信号数据进行学习,得到频率、振幅和相位参数;将频率、振幅和相位参数输入至主从振荡器,生成单关节与多关节协调的步态信号;构建过渡步态生成框架,并通过变...
一种多模态四肢联动康复训练装置
本发明涉及一种多模态四肢联动康复训练装置,属于康复训练装置技术领域。该康复训练装置包括装置主体、四肢联动训练模块、座椅/轮椅切换模块和减重训练模块。装置主体包括前架、后架和推架机构。四肢联动训练模块包括平移机构、多轴连杆机构和推杆机构。多轴...
一种儿童膝关节康复锻炼器
本发明公开了一种儿童膝关节康复锻炼器,包括底板,所述底板的表面设置有康复组件,所述康复组件的顶部设置有监护机构;所述康复组件包括座椅和固定座,所述固定座的顶端固定连接有支撑架,所述支撑架的表面转动设置有旋转轴杆,所述旋转轴杆的两端均固定设置...
一种糖尿病患者多阶段适配型康复训练装置
本申请涉及医疗器械的技术领域,尤其是涉及一种糖尿病患者多阶段适配型康复训练装置,包括座架、上肢康复组件、下肢康复组件以及调节组件。座架包括支撑架、座垫、扶手以及靠背,座垫固定连接在支撑架上,扶手固定连接在座垫的两侧,靠背安装在支撑架上,且靠...
一种偏瘫下肢水中康复训练系统及方法
本发明公开了一种偏瘫下肢水中康复训练系统,其包括箱体、移动装置、外骨骼训练装置和对称设置于箱体外侧壁的一对传动装置,移动装置包括驱动辊、转动辊以及环形柔性带,驱动辊的两端可转动设置于箱体的侧壁,外骨骼训练装置包括背甲和一对对称铰接于背甲下部...
用于手部功能障碍的气囊脉冲协同式康复理疗装置
本发明公开了一种用于手部功能障碍的气囊脉冲协同式康复理疗装置,腕带集成组件包括腕带体,腕带体上连接有腕部气囊;手指伸曲件包括一个指尖固定件,以及一个或两个指节固定件,相邻的支撑块之间设有具有弹性的长度调节件;指尖固定件内连接有指尖气囊,指节...
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