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  • 本发明属于汽车转向控制技术领域,提供一种车辆原地转向控制方法、系统及应用,包括响应于原地转向指令,判断车辆是否满足原地转向条件;若满足,则执行电动差速转向策略,电动差速转向策略包括:基于动态确定的目标轮速计算驱动所需的参考扭矩,当参考扭矩处...
  • 本发明涉及转向节技术领域,具体而言,涉及一种集成冷却流道的转向节、轮边驱动总成及车辆。一种集成冷却流道的转向节包括转向节本体和冷却环体。转向节本体用于连接车身和车轮;转向节本体的内部设置有第一冷却流道;第一冷却流道的延伸路径为圆弧形;冷却环...
  • 本发明公开了一种折腰转向方式的拖拉机后悬挂上用的液压辅助装置,包括前车架,所述前车架的一侧固定安装有两个前车架连接座,所述前车架连接座的表面铰接连接有后车架连接座,所述后车架连接座的外表面固定安装有后车架,所述前车架和后车架之间的两侧均设有...
  • 一种系统执行用于操作车辆的方法。该系统包括用于车辆的第一轴的第一转向系统和处理器。处理器确定第一轴在其上具有未对准轮,将非零方向盘角度应用于车辆的方向盘,以保持具有未对准轮的车辆直行移动,测量非零方向盘角度的值,根据非零方向盘角度的值确定未...
  • 本发明属于汽车电动助力转向技术领域,涉及一种基于TAS游标中位的扩展方向盘角度方法,包括:一、计算游标中位角度区间划分点和可测量左右极限游标角度,并将方向盘角度有效标志位初始化为无效;二、计算当前游标角度;三、判断当前方向盘角度标志位是否有...
  • 本公开涉及一种转向辅助方法及车辆;转向辅助方法,包括:响应于车辆启动转向辅助功能,获取车辆的各个车轮对应的转向信息,各个车轮对应的转向信息用于表征各个车轮的转向状态;至少根据各个车轮对应的转向信息,对所述车辆的转向路径进行预测,得到预测转向...
  • 提供了一种底盘系统,包括从前至后依次布置的前悬架单元、电池包单元、空气悬架系统以及电驱桥,电池包单元包括设置于两根纵梁之间的第一前支撑横梁和第一后支撑横梁以及可容纳电池包的电池包框架,该第一后支撑横梁的前部设置有至少一个用于挂接携带有电池包...
  • 本申请涉及车辆工程技术领域,公开了一种越野指挥军车轻量化后支架,包括:主基座,用于与车体连接;安装平台,用于承载设备;空间桁架结构,作为主承力框架,其两端分别与所述主基座和所述安装平台连接;其中,所述空间桁架结构由杆件构成,且所述杆件的分布...
  • 本发明公开了一种膨胀片、安装结构及安装方法,膨胀片包括长条形的骨架,所述骨架的中部沿其长度方向设置有用于容纳发泡材料的填充空间,所述发泡材料可在所述填充空间内朝向所述骨架的厚度方向两侧膨胀,所述骨架的长度方向两端设置有用于将所述骨架粘贴固定...
  • 本发明提供一种车辆侧部结构。该车辆侧部结构具备:骨架主体,其为一体地具有车轮拱板部和A柱内部件的压铸制品,所述A柱内部件被设置在所述车轮拱板部的后方侧;下边梁,其被设置在A柱内部件的车辆宽度方向的外侧,且与A柱内部件接合,A柱内部件具有基部...
  • 本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种复合材料顶盖横梁结构及制备方法。包括:顶盖横梁本体,包括由树脂基体固化的增强纤维织物层;所述顶盖横梁本体包括位于中部的横梁段,以及位于所述横梁段两端且用于连接车身侧围连接板的安装部;其中,所述横梁段为具有...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种地板骨架、座椅总成、地板总成及车辆,将座椅前横梁、座椅后横梁、第一侧加强件和第二侧加强件集成为一体,形成一个一体成型的地板骨架,减少了地板骨架的零部件数量,省去了相互独立部件之间的连接,使地板骨架的成型过程...
  • 本发明涉及一种用于机动车的箱翻盖组件。已知一种这样的带有箱翻盖的箱翻盖组件,箱翻盖受限可动地支承在铰接臂处,铰接臂相对于车辆侧的充填区域可摆动运动地来支承,其中,在箱翻盖处作用有机械强制控制部,其具有至少一个柔性拉绳,该柔性拉绳一侧铰接在铰...
  • 本申请的复合构件、车身框架及车辆,复合构件包括从外往内依次层叠布置的第一构件、第二构件和第三构件,第一构件、第二构件和第三构件之间相互独立设置,且第二构件分别与第一构件及第三构件连接;其中,第一构件、第二构件以及第三构件均配置为蜂窝材料,第...
  • 本发明涉及一种车辆的尾门总成及车辆,尾门总成包括后挡风玻璃、尾门上外板和在宽度方向上固定设置于尾门上外板的端部的扰流板,其中扰流板包括:承载部、悬臂部和辅助安装部,悬臂部沿车辆的宽度方向从承载部向内悬伸出,辅助安装部沿宽度方向从承载部向内延...
  • 本发明涉及一种具有前下压力翼部的道路车辆,具有:在下侧由空气动力学车身底部(11)界定的支撑框架(2);乘客舱(4);外部车身(5);由前保险杠(8)和前盖罩(9)界定的前舱(6);第一管道(17),该第一管道具有穿过空气动力学车身底部(1...
  • 本发明涉及一种具有设置有偏转器的下压力翼部的道路车辆。道路车辆具有:在下侧由空气动力学底部(11)界定的支撑框架(2);乘客舱(4);外部车身(5);在外部车身(5)中获得并由前保险杠(8)和前护罩(9)界定的前舱(6);以及被配置为在道路...
  • 本发明涉及一种在轮室上引导空气动力学流以提高机动车辆扩散器的效率的机动车辆。机动车辆(1)包括后轮(18)和车身(2),车身(2)具有:布置成在使用期间面向地面的底板(4),该底板(4)具有限定扩散器(5)以使下面的空气动力流膨胀从而产生下...
  • 本申请实施例涉及移动机器人技术领域,公开了一种机器人的控制方法,机器人包括轮式底盘和重心调节装置;该控制方法包括:获取路况信息,基于路况信息识别路况类型;基于路况类型,规划移动策略;其中,移动策略满足:至少两个目标车轮组接触地面构成支撑面以...
  • 本发明公开了一种备胎安装固定结构,包括固定安装于汽车后备箱底部凹槽内的放置箱,放置箱上设有安装腔,位于安装腔上方的放置箱上还设有用于对备胎进行放置的放置槽,放置槽的顶部设置有盖板;所述备胎包括备胎轮毂、设于备胎轮毂圆周上的真空胎、以及设于备...
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