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一种清洗机器人及监测清洗方法
本发明提供了一种清洗机器人及监测清洗方法,包括水上工作平台和呈立体梯形的框架,框架的下底面装设清洗组件,框架的周侧和上底面装设若干推进器,框架的上底面周边装设照明摄像机;于框架下底面的相对两侧铰接浮力把手,浮力把手的内部呈密封填充浮力结构,...
一种联动式船舶总段拼装装置及其控制方法
本发明公开了一种联动式船舶总段拼装装置及其控制方法,拼装装置包括侧壁板总成和支撑小车总成,支撑小车总成上放置分段总成;侧壁板总成成对平行相对设置,底部设有滑槽;支撑小车总成两侧设有与滑槽匹配的侧向滑轨,分段总成分别搭载支撑小车总成按序排列至...
一种舵桨设备的安装方法
本发明公开了一种舵桨设备的安装方法,在平板驳船尾部新增尾全回转舵桨设备。在门吊及环链葫芦配合下,把舵桨设备旋转至舵桨设备的重心与门吊钢丝重合;在主甲板的吊环挂环链葫芦,在门吊及环链葫芦配合下把舵桨设备直立,移动到船体基座的正下方将舵桨设备吊...
一种气压驱动的船用柔性支撑装置
本发明属于船舶建造设备技术领域,公开了一种气压驱动的船用柔性支撑装置,包括与固定端连接的底座和设置在底座上方的举升单元,还包括水平设置且套设在竖向设置的举升单元和动力单元上的减速器,所述动力单元包括气动马达和气体输送管路,所述减速器分别与气...
模块化配重的大型浮式风力机坐底式离岸码头安装结构
本发明公开了一种模块化配重的大型浮式风力机坐底式离岸码头安装结构,多个模块化马蹄形配重块重叠放置在浮式风力机基础上进行配重,使得浮式风力机基础克服海水浮力坐底到海底呈现稳定状态,解决了抽排海水注入无法将浮式风力机基础坐底到海床上保持稳定状态...
一种基于物联网的电动游艇多参数运行状态监控系统
本发明公开了一种基于物联网的电动游艇多参数运行状态监控系统,涉及电动游艇监控技术领域,包括数据采集模块、关键特征因子获取模块、航行场景识别模块、健康度获取模块、综合健康指数计算模块和风险等级获取模块,通过实时同步采集航行、环境与动力系统多源...
一种水下电力推进装置进水检测、排水系统及控制方法
本发明提供一种水下电力推进装置进水检测、排水系统及控制方法,属于水下航行器技术领域。该系统包括多级进水检测子系统、自动排水子系统和控制器;所述多级进水检测子系统包括布置在推进装置密封壳体不同功能段的多个进水检测传感器,用于检测轴承套筒、锥形...
基于多传感器数据的船舶性能评估方法及系统
发明公开基于多传感器数据的船舶性能评估方法及系统,方法包括:采集船舶环境、结构及动力参数并预处理;融合结构力学模态耦合分析原理与注意力机制量化逻辑,构建三级递进式计算模型,依次计算多场耦合动态载荷系数、螺旋桨空化加剧因子及综合推进效率修正系...
一种船舶主传动装置磨损状态实时监测与维护系统
本发明涉及状态监测技术领域,具体为一种船舶主传动装置磨损状态实时监测与维护系统,系统包括:载荷路径识别模块、磨粒分布监测模块、热场响应判别模块、裂纹演变跟踪模块、维护调整模块。本发明中,通过对主轴前端与后端的应变数据进行时间序列比对,可实现...
智能船舶人员接管质量量化与最优接管时机推断方法
本发明公开了一种智能船舶人员接管质量量化与最优接管时机推断方法,所述方法包括通过构建用于评价智能船舶接管操作安全裕度的安全量化模型,并将安全量化模型的输出作为安全量化评价指标,并整合船间碰撞风险值作为多维度量化指标,并通过构建的CRITIC...
LNG燃料舱垂向支座承压木的安装及垂向支座环氧浇注工艺
本发明公开了的LNG燃料舱垂向支座承压木的安装及垂向支座环氧浇注工艺包括垂向支座承压木的安装工艺、垂向支座环氧浇注工艺,发明具有低温环氧材料施工可靠性高、质量好的优点,既可以利用不锈钢垫板调节倾斜度(进而调节燃料舱的水平度),弥补误差,还可...
一种海上救援网及救援系统
本发明提供了一种海上救援网及救援系统,其包括:漂浮机构,其包括安装框架,安装框架中设有浮芯;捞救机构,捞救机构包括摆环组件及捞救网,摆环组件包括半环体以及弹性驱动件,半环体设置于安装框架围设出的空间内部,其两端分别转动连接于安装框架,弹性驱...
一种水上消防救援用水面救援装置
本发明公开了一种水上消防救援用水面救援装置,涉及救生装置技术领域,包括移动座以及安装在移动座上的抛射组件,抛射组件包括能够发射救生杆的抛射筒;救生杆的一端部开设有安置腔,安置腔内滑动安装有安装滑块,安装滑块连接有用于供落水者抓握的绳环,且安...
一种ROV用跟随式水面操控浮台及方法
本发明公开了一种ROV用跟随式水面操控浮台及方法,包括通过脐带缆连接的水下机器人和控制单元,控制单元固定在缆仓组件上,缆仓组件转动设置在作业浮台顶部,作业浮台通过底部三组环形阵列设置的浮力板漂浮在水面;浮力板顶部与作业浮台之间设置有控制机构...
一种水质检测水下机器人及其动力系统和数据处理方法
本发明提出一种水质检测水下机器人及其动力系统和数据处理方法,包括动力系统和水质检测传感器模块,其中,动力系统包括中心动力和动力辅助模块,中心动力模块用于控制机器人的上浮/下沉和前进/后退;动力辅助模块通过协同调节各小螺旋桨的转速,实现机器人...
一种水下无人航行器坐底装置
本发明提供了一种水下无人航行器坐底装置,两套坐底装置均对称安装于无人航行器艏端、艉端的航行器框架上,初始状态下与航行器框架外圆共形,每个航行器框架上的两套坐底装置呈八字型布设;每套坐底装置包括顶部安装座组件、支撑导杆、滑动伸出组件、锁销机构...
一种用于水下混凝土裂缝检测的机器人装置
本发明涉及一种用于水下混凝土裂缝检测的机器人装置,包括:外部支撑架、设备舱、摄像器、清洁转刷和推进系统。本发明的有益效果是:复合光学观测窗为三层光学舱室,对清水层注满水,水体直接取自作业水域的清澈部分,以保证清水层与外界水域的光学一致性,这...
一种用于珊瑚礁生态保护的海洋水下机器人
本发明提出了一种用于珊瑚礁生态保护的海洋水下机器人,涉及水下机器人技术领域,动力推进系统安装于主体框架,采用轮桨矢量复合动力架构,通过六台推进器实现水下全自由度机动与悬停,通过四轮独立驱动实现陆地或硬质底面移动与驻停;机械臂作业系统包括四自...
一种大型试验UUV舵面辅助减速装置
本申请涉及一种大型试验UUV舵面辅助减速装置,包括舵叶和驱动组件,舵叶内设置有空腔,舵叶包括舵叶主体和两个舵面,舵叶主体的两侧设置有与舵面相适应的开口;两个舵面分别设置在两个开口处,且舵面的一端与舵叶主体转动连接;驱动组件设置在空腔内,驱动...
一种垂立式三体水下航行体构型及其设计方法
本申请涉及一种垂立式三体水下航行体构型,包括三个流线型回转体,两个流线型回转体对称设置在上部,一个流线型回转体设置在下部,下部的流线型回转体的轴线处于上部的两个流线型回转体的对称面内,且三个流线型回转体的轴线平行;丁字型杆分别与三个流线型回...
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