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最新专利技术
  • 一种基于无人机协同的农作物病虫害智能识别与防治系统
    一种基于无人机协同的农作物病虫害智能识别与防治系统_临沧风起东方农业科技有限公司_202511777728.X
    本发明公开了一种基于无人机协同的农作物病虫害智能识别与防治系统，该系统包括控制模块、侦察无人机集群、作业无人机集群、传感器模块与用户交互终端；所述侦察无人机集群采集多光谱与可见光图像；所述传感器模块采集田间微环境数据；所述控制模块融合多源数...
    2026-04-29
  • 无人机集群协同巡检的航线规划方法及装置
    无人机集群协同巡检的航线规划方法及装置_通号城市轨道交通技术有限公司_202511778023.X
    本申请涉及一种无人机集群协同巡检的航线规划方法及装置，其中，方法包括：获取轨道交通控保区的地理信息，并基于地理信息构建环境模型；结合环境模型和每架无人机的遥测数据，构建带运动状态的无人机个体孪生体，以得到每架无人机的位姿；结合位姿和预设协作...
    2026-04-29
  • 面向三维空域的去中心化多无人机冲突消解方法及相关设备
    面向三维空域的去中心化多无人机冲突消解方法及相关设备_华南理工大学_202511817535.2
    本申请实施例提供了一种面向三维空域的去中心化多无人机冲突消解方法及相关设备，属于无人机空中交通管理技术领域。所述方法包括：检测无人机间的冲突；通过坐标旋转构建三维冲突障碍锥的解析形式安全隔离约束；对该约束进行松弛处理，得到包含消解型与提升型...
    2026-04-29
  • 无人机路径规划方法及装置、存储介质、计算机设备
    无人机路径规划方法及装置、存储介质、计算机设备_广西电网有限责任公司南宁供电局_202511820551.7
    本申请公开了一种无人机路径规划方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：获取无人机的飞行起点和目标终点，据其确定无人机的可飞行空间；初始化开放列表和关闭列表，将飞行起点加入开放列表，从开放列表中确定总代价最小的节点作为当前节点，将当前节...
    2026-04-29
  • 通信拓扑切变条件下多飞行器能量最优协同制导方法
    通信拓扑切变条件下多飞行器能量最优协同制导方法_北京理工大学_202511848663.3
    本发明公开了一种通信拓扑切变条件下多飞行器能量最优协同制导方法，包括以下步骤：建立多飞行器协同制导问题模型；在不考虑通信约束的情况下，建立全局最优一致性协议；通过最小化受通信约束的可行集与全局最优解之间的欧几里德距离，获得通信拓扑不确定条件...
    2026-04-29
  • 一种基于多目标识别分配的无人机反制决策控制方法
    一种基于多目标识别分配的无人机反制决策控制方法_四川腾盾科技有限公司_202511865007.4
    本发明提供一种基于多目标识别分配的无人机反制决策控制方法，涉及无人机反制技术领域，解决了现有无人机反制技术中检测精度低、跟踪不稳定、任务分配僵化等局限性问题。方法首先使用RF‑DETR模型检测识别侵入预设空域的所有目标无人机，得到目标的初始...
    2026-04-29
  • 一种面向均势机动目标交汇的速度约束最优制导方法
    一种面向均势机动目标交汇的速度约束最优制导方法_北京理工大学_202511872708.0
    本发明公开了一种面向均势机动目标交汇的速度约束最优制导方法，该方法中，针对均势过载约束下的末制导需求，在无人机速度的切向方向上根据最优控制原理提出了速度比约束的制导控制方法，使得在一定时间内拦截机的速度大于目标速度，从而保证了拦截机在末制导...
    2026-04-29
  • 一种基于地空协同的多模态无人机反制方法及系统
    一种基于地空协同的多模态无人机反制方法及系统_四川腾盾科技有限公司_202511872988.5
    本发明提供一种基于地空协同的多模态无人机反制方法及系统，涉及无人机反制技术领域，解决了现有无人机反制技术协同效率低、环境适应性弱及实时响应能力不足的问题。方法中，地面站使用雷达扫描监控空域中的目标无人机，解算其基础参数，构建威胁度评估模型，...
    2026-04-29
  • 一种结合光伏电池板翻转角度调节的无人机自主飞行控制方法
    一种结合光伏电池板翻转角度调节的无人机自主飞行控制方法_上海捷翔航空技术有限公司_202511873796.6
    本发明提供一种结合光伏电池板翻转角度调节的无人机自主飞行控制方法，涉及无人机控制方法技术领域，采用构建分层智能控制架构，实现能量采集与飞行控制的协同优化。高级决策层基于强化学习算法，结合任务目标、环境信息及系统状态，生成反映轨迹跟踪、能量收...
    2026-04-29
  • 一种改进的基于深度强化学习的无人机路径规划方法
    一种改进的基于深度强化学习的无人机路径规划方法_北京科技大学_202512008820.6
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的无人机路径规划方法。该方法包括：构建无人机–导弹对抗环境模型，用于提供奖励计算、终止判定与可视化接口，以提供训练数据和评估强化学习策略的路径规划性能；构建基于策略梯度的Actor–...
    2026-04-29
  • 一种基于北斗的无人机全域航线飞行自动控制系统及方法
    一种基于北斗的无人机全域航线飞行自动控制系统及方法_航天恒星科技有限公司_202512013305.7
    一种基于北斗的无人机全域航线飞行自动控制系统及方法，属于无人机飞行控制技术领域。机载端设备集成主控处理单元、北斗RNSS定位模块、北斗RDSS通信模块及飞控协议转换中间件，负责实时获取无人机位置、姿态信息并封装为状态监测报文回传；地面监控平...
    2026-04-29
  • 一种基于蚁群算法的无人机群协同海域动态目标搜索方法
    一种基于蚁群算法的无人机群协同海域动态目标搜索方法_北京卫星导航中心_202512027713.8
    本发明公开了一种基于蚁群算法的无人机群协同海域动态目标搜索方法，属于无人机技术领域。所述方法包括：确定待追踪动态目标对应的目标搜索海域，将目标搜索海域进行网格化；对无人机群中的每个无人机均建立无人机状态模型和雷达检测概率模型；建立目标概率模...
    2026-04-29
  • 一种面向应急救援的无人机协同调度与目标搜索方法
    一种面向应急救援的无人机协同调度与目标搜索方法_广州大学_202512040734.3
    本申请公开了一种面向应急救援的无人机协同调度与目标搜索方法，属于无人机控制技术领域，所述方法为根据无人机通信网络系统和预设的地面节点，构建无人机运行模型和运行时间约束；再将所述飞行任务的优化目标分解为飞行轨迹优化子目标和资源调度优化子目标，...
    2026-04-29
  • 一种无人机飞手的抓取方法、电子设备和存储介质
    一种无人机飞手的抓取方法、电子设备和存储介质_深圳市塞防科技有限公司_202512054511.2
    本申请涉及反无人机侦测的技术领域，公开了一种无人机飞手的抓取方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取n个探测设备的信号探测结果，其中，n为大于2的正整数；根据信号探测结果判断n个探测设备是否均探测到第一目标无人机；若n个探测设备...
    2026-04-29
  • 一种集群无人机路径规划方法
    一种集群无人机路径规划方法_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202610008297.9
    本发明公开了一种集群无人机路径规划方法，涉及路径规划技术领域，相比于优化之前的集中式规划，对于依赖中央控制器(地面站)进行全局优化，消除了单点故障风险，通过算法优化和硬件适配节约了通信带宽，提高了通信的实时性，对大规模集群操控更加有利，满足...
    2026-04-29
  • 一种基于时空不确定性的eVTOL集群协同任务与充电规划方法
    一种基于时空不确定性的eVTOL集群协同任务与充电规划方法_海南大学_202610016729.0
    本发明公开了一种基于时空不确定性的eVTOL集群协同任务与充电规划方法，包括以下步骤：步骤S1、基于四旋翼eVTOL的飞行动力学特性建立eVTOL动力学模型，基于电机系统效率与电池放电特性建立eVTOL能耗与充电模型；步骤S2、利用基于双层...
    2026-04-29
  • 基于自抗扰控制器的子母式无人机的子机降落控制方法
    基于自抗扰控制器的子母式无人机的子机降落控制方法_北京理工大学_202610027822.1
    本申请提供基于自抗扰控制器的子母式无人机的子机降落控制方法，包括：从子机的飞行轨迹中获取子机下一时刻的期望位置；利用三个位置自抗扰控制器对子机下一时刻的期望位置和当前时刻的模拟位置进行处理，得到子机下一时刻的加速度；基于子机下一时刻的加速度...
    2026-04-29
  • 一种多发飞机自主容错推进控制方法及装置
    一种多发飞机自主容错推进控制方法及装置_南京航空航天大学_202610033557.8
    本发明公开了一种多发飞机自主容错推进控制方法。针对多发飞机推进控制方法无法自适应不同舵面失效情况的技术难题，本发明首先对姿态角加速度指令进行在线实时补偿；然后基于飞机动态逆飞行控制方法，解算出失效舵面作动指令；接着利用串联式控制分配策略实现...
    2026-04-29
  • 一种基于实时建图与路径评估的有限空间无人机自主返航方法、装置及介质
    一种基于实时建图与路径评估的有限空间无人机自主返航方法、装置及介质_智洋创新科技股份有限公司_202610287812.1
    本发明属于无人机路径规划的技术领域，更具体地，涉及一种基于实时建图与路径评估的有限空间无人机自主返航方法。所述方法包括无人机在无GPS的有限空间内飞行时，通过激光雷达SLAM技术进行实时定位并同步构建三维栅格地图，同时以关键点方式实时记录飞...
    2026-04-29
  • 一种四足机器人及其关节模组的控制方法
    一种四足机器人及其关节模组的控制方法_广东拓普视科技有限公司_202610331733.6
    本发明提供一种四足机器人及其关节模组的控制方法，该方法包括：获取机器人的当前机体位姿、当前前进方向地形的三维点云数据以及当前运动状态，并基于三维点云数据，构建以当前机体位姿为原点的局部地形高度图；基于局部地形高度图结合机器人各足端当前规划落...
    2026-04-29
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