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作业方法、作业程序以及作业系统
本发明提供一种能够适当地控制安装于可自动行驶的作业车辆的作业机的作业方法、作业程序以及作业系统。收割控制装置(11B)执行如下处理:在联合收割机(1)自动行驶中基于作业区域的地面或收获物的高度来控制收获部的高度;和在收获部已到达从作业路径上...
一种大型谷物联合收割机传感器自动标定控制系统及方法
本发明涉及一种大型谷物联合收割机传感器自动标定控制系统及方法,属于联合收割机电控系统技术领域,所述控制系统集成了一键标定功能,通过显示屏可实现传感器一键自动标定并实时显示当前标定状态;在标定过程中,通过多次变速循环往复运动设计,能够得到覆盖...
一种艾草茎叶采收装置
本申请涉及农业机械技术领域,尤其是涉及一种艾草茎叶采收装置,其包括图像采集模块、数据处理模块、定位融合模块、路径规划模块、执行模块及反馈检测单元。图像采集模块采集田间数据,数据处理模块实现艾草识别、成熟度判定与根部边界提取,定位融合模块计算...
遥控自行走榨菜收割机
本发明属于榨菜收割设备技术领域, 具体涉及遥控自行走榨菜收割机, 包括车架, 固定在车架的底部的走行机构, 固定在车架的前端的打叶机构, 固定在车架上的蓄电池、切刀和菜头与茎叶分离机构; 其中 : 所述蓄电池与走行机构的驱动电机a、打叶机构...
一种小型青贮玉米收割粉碎装置
本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种小型青贮玉米收割粉碎装置,包括行走车体,行走车体上设置驾驶操作组件、为装置提供动力的动力供给组件、收割组件和粉碎组件;收割组件设置在行走车体的前端,收割组件包括至少三组呈水平并排分布的螺旋输送辊、设置在...
一种低损仿生弹齿式线椒收获机采摘台
本发明提供一种低损仿生弹齿式线椒收获机采摘台,包括割台架、采摘滚筒、回拨滚轴和输送装置;割台架、采摘滚筒、回拨滚轴和输送装置沿喂入方向从前至后依次设置;采摘滚筒包括中转轴、凸轮轨道盘、弹簧弹齿和弹齿轴;中转轴安装在割台架上,中转轴的两端分别...
爪切式花椒采摘机
本发明公开了爪切式花椒采摘机,涉及花椒采摘技术领域,爪切式花椒采摘机,包括电动机、传动系统、采摘执行机构以及收集系统,传动系统连接电动机的输出端;采摘执行机构连接传动系统的输出端;收集系统设置在采摘执行机构的外侧;采摘执行机构包括旋转壳体、...
一种适用于棉花孜然套种模式的孜然跨行收获装置
本发明提供一种适用于棉花孜然套种模式的孜然跨行收获装置,包括分禾装置收割输送装置、行走装置和控制系统;行走装置具有可调节的横向工作宽度,用于横跨多行棉花并对行间的多行孜然进行跨行收获;分禾装置设置在行走装置下方,用于将孜然成簇聚拢并向后输送...
一种吸附式茶叶采摘筛分装置及采摘筛分方法
本发明公开了一种吸附式茶叶采摘筛分装置及采摘筛分方法,涉及农业机械领域。一种吸附式茶叶采摘筛分装置,包括筛分箱,所述筛分箱上开设有透气孔,还包括:与所述筛分箱一体成型的隔板一,其中,所述筛分箱内设有分选腔一、分选腔二、分选腔三;筛分网,分别...
一种基于起伏不平茶田用采茶行进机构的稳固装置
本发明属于茶田采茶技术领域,且公开了一种基于起伏不平茶田用采茶行进机构的稳固装置,包括采茶机;通过重力球一在绳索上进行重力偏移,而后能挤压波纹管产生气压经过气管和镂空板对橡胶球、重力球二进行气体冲击,使重力球二在支板上反向移动,当重力球二移...
一种油茶果采集设备
本发明公开了一种油茶果采集设备,涉及油茶果收取技术领域,该采集设备包括行走部分和采集部分,所述行走部分包括机架体和两个行走部件;所述采集部分包括摇果组件、左右帆布展开机构和展缩型收集帆布,左右帆布展开机构能够驱使展缩型收集帆布收缩和以伞形状...
一种树木果实采摘用振摇机
本发明公开了一种树木果实采摘用振摇机,涉及果实采摘技术领域。该树木果实采摘用振摇机,包括机架;两个振摇机构,所述振摇机构设于机架两侧,且机架上安装有两个与振摇机构配合的气缸,用于推动两个振摇机构靠近树冠;所述振摇机构包括:安装板,所述安装板...
一种采摘果实的方法、装置、机器人以及介质
本申请实施例涉及农业智能装备技术领域,公开了一种采摘果实的方法、装置、机器人以及介质, 所述方法包括在目标区域内规划多个采摘点,选择目标采摘点,并驱动所述采摘机器人运动至所述目标采摘点,识别所述目标采摘点对应区域内的成熟果实,并获取所述成熟...
一种单果采摘软体机械手及输送装置
本发明公开了一种单果采摘软体机械手及输送装置, 涉及农业智能机械领域, 具体包括果实采摘机械手系统、软体驱动器、输送管、多轴机械臂、行走底盘与收集筐等。所述果实采摘机械手系统,通过控制步进电机转速和方向,带动传送带旋转运动,使其出现速度差并...
一种果蔬采摘抓取结构及果蔬采摘机器人
本发明属于果蔬采摘技术领域,具体的说是一种果蔬采摘抓取结构及果蔬采摘机器人,包括采摘机器人主体、电机仓和安装基座;电机仓的顶部固定连接有抓取主体;工作时,通过设置伺服电机驱动抓取螺杆转动后,带动抓取滑块在抓取螺杆的外表壁上限位滑动,进而使得...
一种模拟田间作业的艾草鲜叶脱叶装置
本发明提供一种模拟田间作业的艾草鲜叶脱叶装置,包括送料装置、收获装置、支撑装置和驱动装置,收获装置位于送料装置之上,送料装置将艾草输送至收获装置,收获装置中的脱叶弹齿与艾草接触,将艾草鲜叶从艾杆分离,以此来模拟机器在田间行走时的整个脱叶过程...
一种青稞联合收获机碎芒脱粒清选装置
本发明涉及农业收获设备技术领域,尤其涉及一种青稞联合收获机碎芒脱粒清选装置;其中将脱粒滚筒分为前端碎芒段与后端脱粒段,通过同轴反转机构驱动两段钉齿反向转动,前端配喂入搅龙及碎芒风机,同步实现物料输送与麦芒初步打散;弧形凹板外侧装配防堵塞清堵...
一种成品粮仓和原粮仓共用的控温通风系统及其应用方法
本发明公开了一种成品粮仓和原粮仓共用的控温通风系统及应用方法,涉及粮仓通风技术领域,包括一体制冷机组、底部送风结构、中间套接管拼件、双区风向分配箱、顶部粮面送风结构、双区壁冷风阀门组件和双区风管,通过中部及顶部送风模块的有机配合,构建出地笼...
一种防潮湿粮食存储仓库通风装置
本发明涉及粮仓通风技术领域, 公开了一种防潮湿粮食存储仓库通风装置, 包括 : 风机模组; 连接在风机模组输出端的空气缓存机构; 设于空气缓存机构内的更替式精滤机构; 连接在空气缓存机构上的冷热气体混合机构; 连接在空气缓存机构和支撑环之间...
一种畜牧养殖用秸秆饲料粉碎装置
本申请涉及秸秆粉碎设备技术领域,且公开了一种畜牧养殖用秸秆饲料粉碎装置,包括机座,机座内设有筒状筛网,筒状筛网的内部设有粉碎装置,粉碎装置包括转动辊,转动辊的两端分别固定安装有定位转盘,转动辊上固定安装有若干粉碎转盘和定位轴,定位轴上活动套...
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