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最新专利技术
  • 基于双因子权重最大熵准则的水下自主导航方法
    基于双因子权重最大熵准则的水下自主导航方法_河海大学常州校区_202610216847.6
    本发明公开了基于双因子权重最大熵准则的水下自主导航方法，其主要目的在于提高自主水下航行器(AUV)在复杂声学干扰环境中的导航精度与鲁棒性。该方法将双因子等价权重机制与最大相关熵准则(MCC)相结合，构建了一种自适应加权最大熵卡尔曼滤波框架。...
    2026-05-10
  • 一种多模态融合的潮滩机器人自适应路径规划方法
    一种多模态融合的潮滩机器人自适应路径规划方法_江苏海洋大学_202610226039.8
    一种多模态融合的潮滩机器人自适应路径规划方法，该方法步骤如下：(1)动态环境预测；(2)多源数据融合；(3)路径规划动态约束适配；(4)全局‑局部规划衔接；该方法设置有数据融合模块、环境建模模块、自适应规划算法模块及路径验证调整模块，用于协...
    2026-05-10
  • 一种基于流场自适应判别与补偿的航迹优化方法
    一种基于流场自适应判别与补偿的航迹优化方法_北京中安智能信息科技有限公司_202610262945.3
    本发明提出了一种基于流场自适应判别与补偿的航迹优化方法，包括：通过传感器采集环境信息，得到流速、流向数据；获取潮汐数据库的数据，对潮汐数据库进行有效性判别；当潮汐数据判别为有效时，与流速、流向数据进行判别融合，得到实时流场估计；基于实时流场...
    2026-05-10
  • 多无人机飞行路径生成方法及其生成系统
    多无人机飞行路径生成方法及其生成系统_湖南大学_202610405426.8
    本申请涉及无人机飞行路径优化技术领域，具体而言，涉及一种多无人机飞行路径生成方法及其生成系统，包括如下步骤：步骤1：以基站为原点，建立三维空间坐标系，所有无人机与基站信号连接，并向基站传输状态信息，基站基于各无人机传输的状态信息，在三维空间...
    2026-05-10
  • 无人机回仓路径优化方法和优化系统
    无人机回仓路径优化方法和优化系统_湖南大学_202610405435.7
    本申请涉及无人机调度技术领域，具体而言，涉及一种无人机回仓路径优化方法，包括如下步骤：步骤1：将机场周围预设范围设置为回仓空域，实时监测回仓空域外需要返回机场的无人机，将以最短路径作为回仓路径能够在预设时间范围内回仓的无人机作为回仓机群。本...
    2026-05-10
  • 基于多传感器融合的运载设备路径规划系统
    基于多传感器融合的运载设备路径规划系统_南京邦舜精密机械科技有限公司_202610416082.0
    本发明公开基于多传感器融合的运载设备路径规划系统，涉及运载设备自动化控制技术领域。系统包括：获取外部传感器组的多源融合数据；结构响应处理单元获取运载设备运行过程中的结构响应数据并生成第一修正矩阵；特征量化处理单元对多源融合数据进行特征量化分...
    2026-05-10
  • 多智能体协同的农业无图导航系统控制方法和相关设备
    多智能体协同的农业无图导航系统控制方法和相关设备_浙江理工大学_202610418642.6
    本申请提供一种多智能体协同的农业无图导航系统控制方法和相关设备，多智能体协同的农业无图导航系统控制方法包括：获取语音信息，并获取所述语音信息指示的位置，所对应的第一图像；对所述第一图像进行处理，得到计算机视觉结果、图像特征图以及注意力热力图...
    2026-05-10
  • 一种低空飞行轨迹优化方法及系统
    一种低空飞行轨迹优化方法及系统_中汽信息科技(天津)有限公司_202610418883.0
    本发明涉及低空飞行技术领域，公开了一种低空飞行轨迹优化方法及系统，包括：获取测试区域的障碍数据，根据测试区域的障碍数据确定区域复杂度参数，根据区域复杂度参数确定轨迹约束参数集；根据轨迹约束参数集建立飞行汽车轨迹仿真模型模拟飞行汽车障碍轨迹测...
    2026-05-10
  • 用于救援机器人自主搜索路径规划方法及系统
    用于救援机器人自主搜索路径规划方法及系统_河南海斯特新能源科技有限公司_202610421688.3
    本发明涉及路径规划，尤其是用于救援机器人自主搜索路径规划方法及系统，具体地，获取救援环境的栅格地图，为相邻节点计算融合几何距离、地形可通行性与环境风险成本的加权扩展距离；建立从起点出发的正向开放列表与从目标出发的反向开放列表，在双向搜索中，...
    2026-05-10
  • 一种多模态信息融合的机器人运动规划方法、设备及介质
    一种多模态信息融合的机器人运动规划方法、设备及介质_杭州它人机器人技术有限公司_202610433475.2
    本发明公开了一种多模态信息融合的机器人运动规划方法、设备及介质，涉及机器人运动控制技术领域，包括在参考路径和任务坐标系下，在每个控制周期采集机器人本体运动状态和环境多模态前向观测数据并对齐时间，计算多模态运动过程参数，得到多模态运动过程观测...
    2026-05-10
  • 一种不确定度驱动的小行星视觉全覆盖智能决策规划方法
    一种不确定度驱动的小行星视觉全覆盖智能决策规划方法_上海航天控制技术研究所_202512013492.9
    本发明涉及一种不确定度驱动的小行星视觉全覆盖智能决策规划方法，包括：初始化多探测器状态及小行星表面Fisher信息条件概率分布；考虑多约束，以Fisher环境信息增益来引导多探测器进行轨迹规划和环境信息采集；利用环境感知信息不断更新小行星表...
    2026-05-10
  • 一种多传感器的关联方法以及辅助驾驶系统
    一种多传感器的关联方法以及辅助驾驶系统_罗伯特·博世有限公司_202411545084.7
    本发明涉及一种多传感器的关联方法。该方法包括以下步骤：接收步骤，接收多个传感器检测到的目标；集中关联步骤，将所述多个传感器检测到的目标与先验轨迹信息进行集中关联以生成集中关联结果；以及分散关联步骤，将所述多个传感器检测到的目标进行分散关联以...
    2026-05-10
  • 基于分布式共识机制的多源融合定位方法、系统及车辆
    基于分布式共识机制的多源融合定位方法、系统及车辆_江苏大块头智驾科技有限公司_202610396113.0
    本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了基于分布式共识机制的多源融合定位方法、系统及车辆，该方法包括：基于各传感器的观测数据，构建对应的局部运动轨迹；以局部运动轨迹约束作为输入，计算得出统一的坐标系描述；执行分布式共识优化算法，优化各局部运动轨迹...
    2026-05-10
  • 车辆定位导航方法、叉车作业控制方法及相关设备
    车辆定位导航方法、叉车作业控制方法及相关设备_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202610107305.5
    本发明公开了车辆定位导航方法、叉车作业控制方法及相关设备，包括选定作业区域内固定点作为锚点，以锚点为全局点云地图的原点，融合IMU定位数据与激光点云数据，生成全局点云地图；重复执行预设的定位步骤直到车辆到达指定作业点：基于与RTK定位数据对...
    2026-05-10
  • 充电习惯确定方法、装置、电子设备及存储介质
    充电习惯确定方法、装置、电子设备及存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202411457816.7
    本申请的实施例揭示了一种充电习惯确定方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取车辆对应的导航信息，导航信息包括导航目的地；若导航目的地为非充电站目的地，则获取导航结束后的预设时长内车辆的电池状态以及实时位置信息；若实时位置信息在导航目的地...
    2026-05-10
  • 一种融合定位回环点约束的多车协同探索轨迹规划方法
    一种融合定位回环点约束的多车协同探索轨迹规划方法_北京理工大学_202511753452.1
    本发明涉及一种融合定位回环点约束的多车协同探索轨迹规划方法，属于无人车轨迹规划技术领域，解决了现有因长时间无回环而导致定位漂移和路径探索不准确的问题。包括：基于全局环境地图，生成每个无人车的全局探索路径；在每个无人车的局部区域内，基于各自的...
    2026-05-10
  • 预测轨迹点位置的方法、装置、设备及存储介质
    预测轨迹点位置的方法、装置、设备及存储介质_北京兴路车联科技有限公司_202511813185.2
    本申请公开了一种预测轨迹点位置的方法、装置、设备及存储介质。包括：基于当前轨迹点之前预设数量个连续轨迹点进行路网匹配，得到当前轨迹点所在路段位置；基于车辆速度信息以及预测时间间隔，计算车辆行驶距离；基于所述当前轨迹点所在路段位置、路段方向、...
    2026-05-10
  • 用于飞机维修智能车自动驾驶的路径规划方法及系统
    用于飞机维修智能车自动驾驶的路径规划方法及系统_广州飞机维修工程有限公司_202511828338.0
    本发明公开了用于飞机维修智能车自动驾驶的路径规划方法及系统，其中方法步骤包括：采集智能车周围环境的三维点云、图像数据；对三维点云、图像数据进行滤波处理，得到处理后数据；结合处理后数据，实时构建并更新二维栅格地图；基于处理后数据，完成路径规划...
    2026-05-10
  • 一种基于变膨胀系数的路径规划方法、设备及存储介质
    一种基于变膨胀系数的路径规划方法、设备及存储介质_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202511944616.9
    本发明公开了一种基于变膨胀系数的路径规划方法、设备及存储介质，所述路径规划方法包括以下步骤：获取本车状态信息及环境障碍物信息；根据所述本车状态信息，计算一个动态变化的膨胀系数，所述动态变化的膨胀系数至少与本车当前速度正相关；利用所述动态变化...
    2026-05-10
  • 一种基于拥挤驱动的异构多智能体时空分配轨迹规划方法
    一种基于拥挤驱动的异构多智能体时空分配轨迹规划方法_长春理工大学_202610021114.7
    本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其是涉及一种基于拥挤驱动的异构多智能体时空分配轨迹规划方法，所述方法，包括获取由异构智能体的物理参数、运动性能极限数据及任务目标数据组成的数据集，并基于数据集建立异构智能体的动力学模型，根据轨迹占用集合构建高斯...
    2026-05-10
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