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  • 本申请公开了一种全域自适应并联机械臂苹果采摘及随动收集装置及方法,所述装置,包括:中央控制器以及与中央控制器电连接的纵向倍速升降模组、横向伸缩模组、并联机械臂及设置在并联机械臂上的视觉控制系统,视觉控制系统用于对果实的三维坐标及深度信息进行...
  • 本申请公开了一种面向篱壁式果园的双侧协同苹果采收机器人及方法,所述机器人包括:中央控制单元以及与中央控制单元电连接的全地形电控履带底盘、双端独立多维调节平台、并联采摘机械臂系统、随动式果实接力输送系统和自动装箱换箱系统,双端独立多维调节平台...
  • 本发明涉及红花椒采摘技术领域,具体涉及自走式红花椒采摘系统,包括红花椒采摘装置、中央处理器,中央处理器设置在红花椒采摘装置上,红花椒采摘装置包括自走式底盘、机械臂一、机械臂二、图像采集模块、柔性末端执行器、控制箱与拨枝模块,机械臂一、机械臂...
  • 本发明公开了一种适配宽体收割机的传动折叠割台,属于农业机械技术领域,包括割台主体结构、专属传动系统、割台推运器前后吊板结构、箱体盖板固定板结构、割台折叠合页固定架结构、折叠割台液压控制阀组结构及折叠合页轴;割台主体为中间固定段和两侧各折叠段...
  • 本申请公开了一种用于收获机械的转速调整装置和收获机械,该转速调整装置包括主动轮系机构、被动轮系机构、第一传送带、电动伸缩驱动件以及控制器,主动轮系机构上形成有宽度可调节的第一环形凹槽;被动轮系机构上形成有第二环形凹槽并与收获机械的转动连接轴...
  • 本发明提出一种差异化筛分强度的玉米清选装置,属于玉米收获机械领域,包括上筛箱、抖动板、下筛箱、曲柄连杆机构和离心风机;离心风机与收获机固定连接,抖动板设置在离心风机上方,抖动板一端对应脱粒装置出料口,抖动板另一端设置有上筛箱,上筛箱下方设置...
  • 本发明涉及农用机械技术领域,尤其为一种田间落地甘蔗叶收集处理装置,包括:处理箱,处理箱设置有收集腔;吸入组件,吸入组件包括吸附槽、输送圆筒、缓冲机构和负压机构;分离组件,分离组件包括旋风分离机构、振动分离机构、吸能机构和清洁机构;压缩组件,...
  • 本发明涉及高寒地区牡丹种子越冬储藏技术领域,本发明公开了一种高寒地区牡丹种子的越冬储藏方法及储藏装置,上述储藏装置包括被动加热机构,被动加热机构固定安装在支撑筒的内部。上述高寒地区牡丹种子的越冬储藏方法为:步骤一、沙子的搅拌、沙层的铺设以及...
  • 本发明涉及秸秆自动化粉碎打包设备技术领域,公开了一种秸秆自动化粉碎打包设备及其打包方法,包括:底架、抖动式除杂上料机构、粉碎压缩机构和预粉碎导料机构。抖动式除杂上料机构固定设置于底架的一侧,包括上料带、抖动式筛杂组件和联动式导料组件,抖动式...
  • 本发明涉及齿冠面微纳结构仿生切碎外刀面,属农业机械刀具设计技术领域。本发明包括刀头、刀体、锁止套。刀头包括齿冠面、切削颗粒、刃面凸起、安装滑块、锁止孔以及主切削刃;刀体包括安装滑槽、连接滑轨、近刀座曲面及远刀座曲面;锁止套包括弧形孔、锁止通...
  • 本发明属于植物扦插繁殖技术领域,具体涉及一种提高油橄榄扦插育苗生根率和出苗量的方法。为了解决现有良种油橄榄扦插育苗生根率低和出苗量少的技术问题,本发明以油橄榄隐芽萌发生长的健壮枝条,优选一年生健壮枝条作为扦插条进行扦插育苗。实验结果显示,对...
  • 本发明公开了一种薄壳山核桃品种苗枝条高效生根的高空压条方法,属于薄壳山核桃无性繁殖技术领域。本发明选择薄壳山核桃的生长季进行高空压条,促进生根;通过切除环剥口处1~3mm厚的木质部组织,有效抑制了伤口组织向皮层方向的修复分化进程;并在环剥口...
  • 本发明公开了一种磁能修枝剪,属于园林工具技术领域。该修枝剪包括磁力驱动组件、剪刃组件、传动组件与控制组件;磁力驱动组件设有同名相对的永磁体,两磁铁磁极作用面处滑动设置有铁阻挡器与磁阻挡器,可实现可变磁力输出,传动组件将磁铁的直线运动转化为剪...
  • 本发明公开了一种核桃树修剪装置,涉及核桃树修剪技术领域,包括修剪组件,修剪组件包括底座,底座顶部设置有多节升降杆, 多节升降杆顶端设置有旋转电机, 旋转电机顶部的输出端连接有旋转轴, 旋转轴顶端设置有连接座, 连接座一侧设置有控制电机。本发...
  • 本发明属于生态工程技术领域,公开了一种绿植砌块墙和绿植砌块墙的构造方法,所述绿植砌块墙包括绿植砌块、界面剂和绿植。所述绿植砌块包括顶面开口的箱型空腹结构,具体包括砌筑砌块、种植砌块和复合砌块。所述砌筑砌块包括一个或多个砌筑腔,其腔室内填充压...
  • 本申请提出了一种微循环生态种植系统及种植方法,其中,微循环生态种植系统包括底座、输水管道、安装单元和种植盆;通过设置连通底座内储水槽的输水管道,在透水结构处设置有导流件,实现了安装单元中相邻且存在高度差的种植盆之间通过导流件构成至少一条液体...
  • 本发明公开了一种市政园林工程绿化景观循环装置,包括壳体,所述壳体的上端设置有矩形槽,所述矩形槽内设置有种植箱,所述种植箱为框体结构,且中部水平安装有承载板,所述承载板上开设有多个落水口,所述承载板上栽种有多个景观主体;所述壳体的上方设置有喷...
  • 一种便于苗木移植的培养器,属于农林种植的技术领域,该技术主要为了解决苗木移植的低效率、低存活率问题。该技术把发散式生长的苗木根条固定在一个特定范围培养,通过内外组合体的方式形成容器,以便于在成熟苗移植时能顺利高效的以原培养区域移出。再通过拆...
  • 本发明公开了一种提高苞叶雪莲幼苗成活率的种植装置,包括:主架、升降组件、光照组件、种植组件和灌溉组件,所述升降组件置于主架的顶部,所述光照组件对称置于升降组件的两侧,多个所述种植组件间隔局部卡接在升降组件上,所述灌溉组件置于种植组件的一侧,...
  • 本发明属于水稻育苗装置技术领域,尤其公开了一种降镉水稻育苗装置,包括:育苗盘,所述育苗盘内侧均匀分布有若干育苗格;底板可拆卸地连接于所述育苗盘的底部,且底板与育苗格正对的位置均匀开设有若干进水孔;疏通装置,包括底座、插杆以及压液组件,所述底...
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