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车辆的行驶轨迹预测方法以及车辆
本申请实施例提供了一种车辆的行驶轨迹预测方法以及车辆,该方法包括:获取车辆的车辆状态信息,以及车辆当前所行驶道路上的至少一道路对象的状态信息,其中,道路对象与车辆之间的距离小于预设距离阈值;基于车辆状态信息,分别构建车辆的第一运动学模型和第...
一种自动驾驶CAN通讯安全冗余系统
本申请属于自动驾驶汽车控制领域,提出了一种自动驾驶 CAN 通讯安全冗余系统,包括自动驾驶域控制器(ADU)和整车控制器(VCU),所述 ADU 与所述 VCU 之间采用主 CAN 总线和备份 CAN 总线的双通道通信架构,实现双向信息交互...
一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及车辆
本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及车辆,根据车辆的初始规划路径获取车辆后轴对应的第一规划路径,以及获取车辆周围的障碍物信息;根据第一规划路径确定车辆前端对应的第二规划路径;根据障碍物信息,确定障碍物分别与第一规划路径和第...
一种车辆控制方法和相关设备
本申请提供一种车辆控制方法和相关设备,车辆控制方法包括:获取车辆待行驶的路径的曲率变化量;在所述曲率变化量大于或等于预设变化量的情况下,确定所述车辆在所述路径上的多个第一预瞄距离,并确定所述第一预瞄距离对应的代价值;根据所述代价值,在各个所...
基于自动驾驶的方向盘接管策略方法、系统及车辆
本发明公开了基于自动驾驶的方向盘接管策略方法、系统及车辆,包括:识别路况信息并将路况信息;监测驾驶员的注意力状态;确定车辆自驾等级;检测驾驶员的手部与方向盘的接触状态;响应于路况信息为低风险路况且注意力状态为专注状态允许驾驶等级切换至高级自...
一种车辆下匝道变道的控制方法、系统、设备和介质
本申请公开一种车辆下匝道变道的控制方法、系统、设备和介质,涉及智能驾驶汽车决策与控制技术领域,所述方法包括:在接收到下匝道前的变道请求的情况下,若检测到自车与目标车道的邻车之间的速度差小于或等于预设的速度差阈值,且自车与邻车在纵向上的位置重...
交通参与者轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开一种交通参与者轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法通过获取周边交通参与者信息、自车状态信息及环境信息,构建自车周边车道图,并筛选目标交通参与者以获取其位置参数;将目标交通参与者与车道图关联并构建对应...
车辆控制方法、系统及电子设备
本申请公开了一种车辆控制方法、系统及电子设备。其中,该方法包括:获取驾驶员的一个或多个维度的驾驶状态信息;利用机器学习模型对驾驶状态信息进行分析,得到驾驶员的驾驶失能风险指标,其中,驾驶失能风险指标用于表征驾驶员丧失安全驾驶能力的概率或程度...
车辆接管的方法、装置及电子设备
本申请公开了一种车辆接管的方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取目标车辆中目标对象的驾驶状态,其中,驾驶状态用于指示目标对象的生理状态和行为状态;基于生理状态和行为状态对目标对象进行评估,得到评估结果,其中,评估结果用于量化表示目标对...
一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,包括:当目标车辆按照规划路径行驶时,检测是否从目标车辆的导航系统中接收到绿波车速区间;若从目标车辆的导航系统中接收到绿波车速区间,则判断目标车辆按照绿波车速区间行驶时是否与前方车...
一种驾驶轨迹的确定方法及装置
本申请提供一种驾驶轨迹的确定方法及装置,所述确定方法包括:获取决策规划模型针对目标车辆输出的至少一条初始规划轨迹;对所述初始规划轨迹进行平滑化处理,得到至少一条模型输出轨迹;基于获取的与目标车辆相关的局部地图,通过同伦轨迹生成方法生成至少一...
一种自动驾驶决策方法、系统、终端设备及介质
本发明提供一种自动驾驶决策方法、系统、终端设备及介质,包括获取自动驾驶车辆的环境状态信息并预测障碍物的运动轨迹,生成候选行动方案;对候选行动方案进行校验,剔除违反核心交通规则的方案,得到合规方案集;构建约束合规马尔可夫决策过程模型,将动态动...
融合意图风险场与状态机决策逆转机制的自动驾驶换道方法
本发明公开了一种基于意图驱动风险场的自动驾驶行为决策方法,包括:1通过构建广义包围盒消除几何失真;2引入动量修正与意图耦合机制,动态重塑风险场拓扑以模拟防御性驾驶心理;3利用时空最恶原则评分,结合双重风险阈值状态机进行裁决,并引入决策逆转机...
一种适用于超导磁浮轨道交通的车站
本发明公开了一种适用于超导磁浮轨道交通的车站,属于高速磁浮技术领域,包括正线层和站台层,正线层包括车站正线,车站正线包括贯通正线磁浮轨道非道岔区和贯通正线磁浮轨道道岔区;贯通正线磁浮轨道道岔区包括分层道岔,分层道岔包括上层正线和下层侧股;上...
一种绳轨车
新型运输工具,本发明涉及轨道车领域,特别涉及一种利用齿轮转动运行的绳轨车,包括骑手齿轮、侧卫齿轮、动力组件、中控箱和吊篮等,骑手齿轮位于绳轨正上方,侧卫齿轮位于绳轨两侧,两种齿轮都与绳轨上的齿咬合,中控箱有控制器、电源和电机,电机工作时,动...
储备林索道集材与机械集材协同作业的安全控制装置
本发明涉及索道集材领域,尤其涉及储备林索道集材与机械集材协同作业的安全控制装置,包括由左至右形成高低地势走向的集材道区,在所述集材道区搭建有索道机械集材系统,所述索道机械集材系统包括索道集材模块、机械集材模块、张力监测模块、定位与状态监测模...
一种刮板输送机巡检机器人圆环链行走装置
本发明公开了一种刮板输送机巡检机器人圆环链行走装置,包括机架组件、驱动轮组件、辅助轮组件,驱动轮组件的电机输出轴与法兰连接,法兰通过定位螺栓与行走轮进行连接,电机与电机固定板安放在车架底部左右两侧,行走轮上有左右间隔布置的轮齿,实现与链条的...
用于管轨运输系统的载运平台及其运行方法
本申请公开了一种用于管轨运输系统的载运平台及其运行方法,涉及物流车辆技术领域,包括车体、悬浮装置、走行导向机构和移动驱动装置;车体具有位于中部的低地板区和位于两端的高地板区,低地板区用于装载集装器,高地板区高于低地板区,高地板区用于安装电气...
一种带有空气动力装置可在轨道上行驶的交通工具及交通系统
本发明提供一种带有空气动力装置可在轨道上行驶的交通工具及交通系统。本发明带有空气动力装置可在轨道上行驶的交通工具包括空气动力装置、动力驱动装置,所述空气动力装置能够通过空气动力学原理实现在运行过程中空中悬浮,所述动力驱动装置设置在悬空的轨道...
一种轨道交通车辆驱动方法及装置
本申请提供了一种轨道交通车辆驱动方法及装置,涉及轨道交通技术领域。在执行所述方法时,先获取轨道交通车辆当前运行区段类型,其中,运行区段类型包括电气化区段和非电气化区段,若运行区段类型为电气化区段,则采用接触网供电模式驱动轨道交通车辆,若运行...
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