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最新专利技术
  • 机器人的关节控制方法、装置和非易失性存储介质
    机器人的关节控制方法、装置和非易失性存储介质_节卡机器人股份有限公司_202512041071.7
    本发明公开了一种机器人的关节控制方法、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：采集环境温度和机器人的目标关节的当前温度；将当前温度和环境温度，输入至机器人的预设关节损耗功率模型，确定机器人的最大关节损耗功率；基于最大关节损耗功率，确定目标...
    2026-05-08
  • 一种基于PPO算法和元学习的机器人抓取系统及其控制方法
    一种基于PPO算法和元学习的机器人抓取系统及其控制方法_南京邮电大学_202512035239.3
    本发明提供一种基于PPO算法和元学习的机器人抓取控制方法，具体包括如下步骤：步骤100：构建机器人抓取系统；步骤200：初始化PPO算法和MAML模块；步骤300：设置机器人抓取任务的环境状态信息；步骤400：设置奖励函数；步骤500：开始...
    2026-05-08
  • 遥操作控制方法、设备及其系统
    遥操作控制方法、设备及其系统_艾图(浙江)智能缝制科技有限公司_202512032408.8
    本申请提供一种遥操作控制方法、设备及其系统，在第一控制模式下，基于来自同构主机械臂的关节运动信号，通过同构映射实现从机械臂在大范围快速定位或移动等的作业需求。在第二控制模式下，基于针对所述从机械臂末端的增量位姿信号，实现从机械臂末端与作业对...
    2026-05-08
  • 一种跨场景的人形机器人控制方法和相关设备
    一种跨场景的人形机器人控制方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202512023475.3
    本申请公开了一种跨场景的人形机器人控制方法和相关设备，方法包括对获取的多模态感知数据进行解析，确定视觉数据；对视觉数据进行分析，确定目标场景类型；对多模态感知数据进行特征提取，确定多模态特征数据，并根据多模态特征模型进行特征融合，得到全局特...
    2026-05-08
  • 一种用于关节伺服控制板的控制方法
    一种用于关节伺服控制板的控制方法_苏州耀芯微电子有限公司_202512022259.7
    本发明公开了一种用于关节伺服控制板的控制方法，伺服控制板包括氮化镓、降压变换器、电源、CAN接口、电压基准、两组收发器、编码器接口、检流电阻、程序下载口、差分运放、主控、低压差线性稳压器、晶振、485接口与编码器，启动CAN控制程序，进入电...
    2026-05-08
  • 一种改进深度强化学习的多工业机器人运动规划方法
    一种改进深度强化学习的多工业机器人运动规划方法_河北工程大学_202512020414.1
    本发明公开了一种改进深度强化学习的多工业机器人运动规划方法，包括以下步骤：S1：进行环境配置，选择仿真平台及与之对应的工业机器人模型，搭建包含物理约束的仿真环境并设定工业机器人的操纵方式，以模拟电机驱动条件下工业机器人的各关节运动过程以及各...
    2026-05-08
  • 灵巧手的驱动模块、灵巧手及机器人
    灵巧手的驱动模块、灵巧手及机器人_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202512006630.0
    本申请公开了一种灵巧手的驱动模块、灵巧手及机器人。驱动模块包括：驱动单元、信号选择单元、第一双向通信接口、第二双向通信接口、第一选通输入接口、第一选通输出接口、时钟输入接口和时钟输出接口；第一双向通信接口用于实现驱动单元与灵巧手的控制模块之...
    2026-05-08
  • 执行器位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质
    执行器位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511976586.X
    本申请提供的执行器位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法首先获取设置于执行器末端的工装的参考点实时信息和温度数据。然后根据预设温度与工装形变的映射模型及温度数据，对参考点实时信息进行修正，得到修正参考点信息，有效抵消了工装因环境温度...
    2026-05-08
  • 脉冲神经网络驱动的机器人动态自适应控制系统
    脉冲神经网络驱动的机器人动态自适应控制系统_湖南工程学院_202511924733.9
    本发明公开了一种脉冲神经网络驱动的机器人动态自适应控制系统，涉及机器人控制技术领域，包括七大模块：环境感知模块集成多种传感器，采集环境、姿态及交互力信息并传输；信号预处理模块通过复合滤波和特征提取处理数据；脉冲神经网络建模模块构建三层结构，...
    2026-05-08
  • 运动轨迹生成方法、运动控制方法和运动轨迹生成装置
    运动轨迹生成方法、运动控制方法和运动轨迹生成装置_深圳市普渡科技股份有限公司_202511909092.X
    本申请涉及一种运动轨迹生成方法、运动控制方法和运动轨迹生成装置。运动轨迹生成方法包括：根据机器人的预设运动对应的关节力矩向量，得到预设运动对应的连续动力学模型；连续动力学模型表征机器人的关节速度和接触力之间的对应关系；接触力表征机器人与地面...
    2026-05-08
  • 基于冗余自由度解算的主从异构双臂遥操作映射方法
    基于冗余自由度解算的主从异构双臂遥操作映射方法_余姚市机器人研究中心_202511902465.0
    本发明属于机器人遥操作技术领域，涉及一种基于冗余自由度解算的主从异构双臂遥操作映射方法，首先获取主臂外骨骼双臂的DH参数，建立正运动学模型并解算主臂左右臂第四关节与第七关节位姿；随后构建主臂的左手肘部、左手末端、右手肘部、右手末端四个虚拟点...
    2026-05-08
  • 一种机器人手臂与手之间的协同控制方法及系统
    一种机器人手臂与手之间的协同控制方法及系统_北京唯实具身智能研究院_202511900846.5
    本发明提供一种机器人手臂与手之间的协同控制方法及系统，涉及机器人技术领域，方法包括：采集示教数据；检测示教数据中的人类手部姿态数据和手臂姿态数据；提取手指关节角度序列和手臂关节角度序列；将手指关节角度序列和手臂关节角度序列映射为机械手关节角...
    2026-05-08
  • 一种AGV双目视觉机械臂自适应码垛及掉料重抓方法
    一种AGV双目视觉机械臂自适应码垛及掉料重抓方法_广州威华视控技术有限公司_202511892953.8
    本发明公开一种AGV双目视觉机械臂自适应码垛及掉料重抓方法，涉及智能机器人与自动化物流技术领域。该方法通过AGV搭载双目相机完成货厢空间测量后，先采集物料特性与货厢振动数据，再基于物料密度、体积、柔性系数及振动频率计算动态抓取力，结合双目视...
    2026-05-08
  • 一种基于大语言模型推理的双臂机器人操作技能学习方法
    一种基于大语言模型推理的双臂机器人操作技能学习方法_清华大学_202511755386.1
    本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种基于大语言模型推理的双臂机器人操作技能学习方法和系统。该方法首先基于大语言模型对输入的自然语言任务指令进行上下文语义建模，生成任务语义图谱；结合任务语义图谱中的语义实体与机器人采集的视觉感知数据，通过多模...
    2026-05-08
  • 一种配电网不停电作业机器人的控制方法及系统
    一种配电网不停电作业机器人的控制方法及系统_国网江西省电力有限公司九江供电分公司_202511751758.3
    本发明提供了一种配电网不停电作业机器人的控制方法及系统，该方法包括：建立物理机器人的虚拟模型，所述虚拟模型包含机器人的几何参数、质量参数和动力学参数；通过传感器采集物理机器人的状态数据和环境数据，并将采集的数据输入所述虚拟模型，计算得到控制...
    2026-05-08
  • 一种多关节机器人运动轨迹位置信息脉冲编码信号发送方法
    一种多关节机器人运动轨迹位置信息脉冲编码信号发送方法_中核武汉核电运行技术股份有限公司_202511741003.5
    本发明属于机器人运动控制技术领域，具体涉及一种多关节机器人运动轨迹位置信息脉冲编码信号发送方法。包括如下步骤：步骤1：根据扫查对象的特点，编制扫查轨迹；步骤2：控制器逆运算解算出对应的关节角度；步骤3：将轨迹坐标中2轴位置信息添加到关节角度...
    2026-05-08
  • 机器人系统及应用中用于统一神经运动控制的训练
    机器人系统及应用中用于统一神经运动控制的训练_辉达公司_202511425559.3
    本公开涉及机器人系统及应用中用于统一神经运动控制的训练。在各种示例中，一种用于神经运动控制的技术包括：将多个掩码应用于铰接式物体的多个目标状态属性，以产生一个或更多个掩码目标状态属性。该技术还包括：经由执行机器学习模型，至少基于一个或更多个...
    2026-05-08
  • 机器人系统及应用中用于统一神经运动控制的部署
    机器人系统及应用中用于统一神经运动控制的部署_辉达公司_202511425557.4
    本公开涉及机器人系统及应用中用于统一神经运动控制的部署。在各种示例中，一种用于神经运动控制的技术包括：确定与铰接式物体的一种或更多种控制模式相关联的多个掩码。该技术还包括：将多个掩码应用于铰接式物体的多个目标状态属性，以产生一个或更多个掩码...
    2026-05-08
  • 管道带压封堵作业用多自由度液压机械手装置及方法
    管道带压封堵作业用多自由度液压机械手装置及方法_北京金石湾管道技术有限公司_202610267973.4
    本发明的管道带压封堵作业用多自由度液压机械手装置及方法，属于管道抢修及带压封堵技术领域，包括：设置带压封堵执行装置，其中，带压封堵执行装置包括主进给杆及位于主进给杆末端的封堵头，封堵头与主进给杆之间连接有内嵌式微调机构，本方案采用高强度柔性...
    2026-05-08
  • 一种多功能变刚度机器人关节驱动系统以及机器人关节
    一种多功能变刚度机器人关节驱动系统以及机器人关节_南京林业大学_202511956925.8
    本申请提出了一种多功能变刚度机器人关节驱动系统以及机器人关节，属于机器人这一技术领域，其技术要点在于，包括：输出轴、集成定子壳体、电机模块、离合器模块、制动器模块；离合器模块包括：离合器壳体、离合器电磁线圈、沿着输出轴轴向方向多个交错排列的...
    2026-05-08
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