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  • 本发明公开了一种螺旋运动模块和飞行机械臂,包括支架和折纸组件,折纸组件包括刚性折纸,刚性折纸包括两个面板单元,每个面板单元包括相互连接的第一面板区和第二面板区,两个面板单元的第一面板区分别通过第一折痕可转动连接相邻的两个支架,两个面板单元的...
  • 本发明涉及涵道飞行器技术领域,具体公开了一种长续航的涵道复合翼飞行器,包括机体及安装于其下表面的起落架和能源组件,所述机体的上表面固定连接有推进罩,且机体的上表面还设置有导流片,所述机体的前后侧面均一体化设置有安装罩,且安装罩和推进罩的内部...
  • 本发明公开了一种模块化快拆挂载与电池可扩展的折叠锁定无人机,属于无人机技术领域,该无人机包括机身、电池舱、挂载结构和至少两个可折叠机臂,电池舱为侧壁开放的半开放式结构,通过设于电池盖上的卡扣锁定机构实现电池的快速插拔与锁定,从而兼容不同体积...
  • 本发明涉及环境检测技术领域,且公开了一种用于空气质量检测的无人机,包括无人机本体,所述无人机本体顶部设置有可以升降的采样头;还包括和采样头连通的空气收集器,所述空气收集器包括空心管以及和空心管连通的第二收集筒,所述第二收集筒外部套设有第一收...
  • 本发明涉及海洋环境探测技术领域,提出了一种自适应海洋环境探测采样用海洋无人机,包括无人机体,无人机体的底部固定连接有挂载板,挂载板的底部固定连接有防护套座,防护套座的内侧设置有采样机构,采样机构包括安装箱,安装箱内侧的中部固定连接有隔板,隔...
  • 本发明公开了一种水陆空三栖无人机,属于无人机技术领域,包括机身主体,机身主体底部设有悬浮舱,机身主体侧部沿周向间隔设有多组动力臂单元;动力臂单元包括第一摇臂,第一摇臂的一端通过旋转驱动机构与机身主体连接,旋转驱动机构能够驱动第一摇臂在水平方...
  • 本发明公开了一种有限空间内气体检测的无人飞行装置、系统及方法,涉及无人飞行器技术领域。装置包括主体框架、外壳、飞行组件、行走组件及旋翼调节机构,系统包含多传感器模块、通信模块、电源模块和控制模块,方法通过自主切换行走/飞行模式完成检测作业。...
  • 本发明提供了一种复合翼无人机,包括机身及均设于机身的固定翼系统和螺旋桨系统,所述固定翼系统包括一对固定翼,所述固定翼沿机身左右方向延伸,该对固定翼分设在机身前后方向上并构成串列翼结构,并在竖直方向上形成上下分布关系;所述螺旋桨系统包括多个螺...
  • 本发明属于航空飞行器技术领域,具体涉及一种复合翼察打一体消防无人机,包括设置于机身上的:垂直起降巡航系统:基于飞控导航装置预设的姿态转换曲线,以控制左右两侧的垂起电机转速差异化,形成机身的定向滚转力矩,调节机翼的初始迎角,使垂起旋翼的升力向...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种光纤传输微光摄像红外补光无人机及使用方法,包括用于起飞的无人机机体结构,一种光纤传输微光摄像红外补光无人机及使用方法无人机机体结构外侧环形排列设置有四个用于辅助无人机机体结构起降的起落支撑机构,一种光纤传...
  • 本发明公开一种旋翼无人机,涉及无人机技术领域,包括:无人机主体以及多个具有独立飞行能力的旋翼单元,旋翼单元通过电磁锁扣以及高速光电接口与无人机主体可拆卸连接,无人机主体的四周均设置有射频天线,无人机主体内设置有测量自身的位置信息的定位模块,...
  • 本发明公开了一种陀螺仪结构的矢量无人机,包括:机身和机架,所述机架包括内环和外环;机身与内环通过两个共线设置的第一转动副连接,其轴线为第一轴线,所述内环可绕该第一轴线相对于机身转动;内环和外环通过两个共线设置的第二转动副连接,其轴线为第二轴...
  • 本发明公开了一种倾斜摄影测绘地理信息用无人机,其结构包括防护装置、支架、支撑装置、螺旋桨、机体,本发明通过机体上安装的支架会与支撑装置相接,支撑装置上端设有的螺旋桨会与机体配合进行飞行测绘,防护装置安装在机体底部,机体内部的指令接收器发射指...
  • 一种带有夹挂机构和自循环驱动机构的轨道移动式平台,本发明涉及一种轨道驱动平台,本发明属于悬吊式移动平台领域。本发明针对现有技术中微低重力移动平台的多同步轨道约束导致移动平台结构复杂、制造安装困难、成本高,易卡轨、受力不均、姿态偏移,运动受限...
  • 本发明公开了一种双机械臂在轨装配气浮式地面微重力试验装置,涉及飞行器地面零重力模拟领域,包括试验台和设置在试验台上的测量相机阵、气浮台、控制台和桁架支撑装置,控制台和桁架支撑装置分别设置在气浮台的两侧,气浮台和桁架支撑装置设置在测量相机阵的...
  • 本发明涉及一种卫星星敏及加速度计一体化安装支架,包括:环形框架,作为主安装基座;设备安装板,设置于所述环形框架的框内位置,用于安装加速度计;多个星敏安装部,设置于所述环形框架上,用于安装星敏感器;所述环形框架通过多个第一连接件与卫星主结构连...
  • 本发明提供了一种折叠式多星分配器及其展开释放方法,属于航天器发射技术领域。折叠式多星分配器包括多个单体分配器、分配器连接柱和分配器展开臂。发射时,多个单体分配器通过分配器连接柱纵向堆叠压紧,形成紧凑的整体堆叠体,实现布局面积的折叠,提高了整...
  • 本发明公开了一种应用于航天器的过液关节,包括柱塞轴、第一密封圈和外轴套,柱塞轴具有第一过液通道,第一过液通道延柱塞轴的轴向延伸且贯穿柱塞轴,柱塞轴的径向外表面上设有第一密封槽;第一密封圈卡设于第一密封槽内且凸出第一密封槽的开口,第一密封槽的...
  • 本发明涉及航天器在轨能源自主管理与智能控制技术领域,尤其涉及基于能量盈余预测的卫星电推进自主任务规划方法及系统,包括获取数据并计算未来光照角度信息,结合太阳电池阵列温度与光伏特性模型动态预测平均发电功率;获取蓄电池荷电状态及星上负载优先级配...
  • 本发明提供一种融合激光干涉测量的高精度星间指向控制方法,涉及航天器控制领域。首先对本周期激光干涉仪测量提供的姿态误差值进行有效性判断和处理,姿态角速度差分计算,在本周期激光干涉仪测量提供的姿态误差值有效时结合轨道外推和星上姿态确定提供的姿态...
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