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  • 本发明涉及一种基于激光雷达和称重的火车防吊起装置和方法,装置包括:起重机吊具;布置于起重机吊具四角的钮锁传感器,用于实时测量作业集装箱四角的重量;安装于起重机吊具短边两侧中间位置的固态激光雷达,用于获取火车平板的点云数据;设于轨道起重机上的...
  • 本发明公开了一种房建施工用安全防坠落装置及其使用方法,涉及房建施工技术领域,括底撑座,所述底撑座的顶部设置有缓冲防坠机构,所述底撑座的顶部设置有安全提升机构,所述缓冲防坠机构包括伸展驱动单元和缓冲支撑单元,所述安全提升机构包括安全提升单元和...
  • 本申请公开了一种塔机及其控制方法、控制器和系统,涉及设备安全控制技术领域。所述方法包括:获取所述塔机的电机实时运行参数、塔机动态作业参数和塔机固有属性参数;根据所述塔机固有属性参数和所述塔机动态作业参数,确定用于评价塔机负载突变工况的负载突...
  • 本申请涉及钢桁架安装技术领域,尤其是一种钢桁架安装设备及方法,包括吊车,所述吊车顶部后方固定安装有控制室,所述控制室侧面通过安装组件设置有PLC控制器,所述吊车前端伸缩臂上通过连接钩设置有智能定位装置,所述智能定位装置顶部固定安装有连接环,...
  • 本发明公开一种多吊钩起重机虚拟主从同步控制方法及系统,属于起重机自动化控制技术领域,该主从同步控制方法包括:数据采集,通过采集模块获取各吊钩实时高度、运行速度;虚拟主机生成,控制模块计算虚拟高度与虚拟速度;补偿调节,基于比例积分模型生成速度...
  • 本发明提供山区多机吊运单机故障下协同重构控制方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:步骤1,检测主吊机失力故障,并获取塔筒顶端吊耳中心、塔筒底端法兰圆心、第一及第二辅助吊机吊具铰点的空间坐标;基于空间坐标确定空间平面,根据塔筒底端法...
  • 本发明为解决现有技术中单一技术路线均存在明显局限性,导致吊运系统的可靠性、精度和适应性难以满足工业应用的高要求的问题,提供一种起重机自动吊运控制方法及系统。本发明涉及图像处理技术领域。该方法方法执行以下步骤:获取吊运物的视觉图像数据和激光点...
  • 本发明属于港口堆高机技术领域,涉及一种堆高机远程控制系统及其工作方法,其中堆高机远程控制系统通过远程控制部为根据作业指令发送控制指令至对应车辆控制部,车辆控制部在接收控制指令后对堆高机的相应执行部件进行控制,并且将堆高机工作过程中的状态信息...
  • 本发明公开一种臂架伸缩控制装置及高空作业机械,臂架伸缩控制装置包括触发挡条、伸缩检测组件和控制器,触发挡条设于臂架的伸缩臂上,并且触发挡条上沿远离伸缩臂臂头的方向,间隔设有首端检测点、限位检测点和末端检测点;伸缩检测组件设于套设在伸缩臂外的...
  • 本发明涉及一种大型起重机械安全监控管理装置,解决现有技术中因钢丝绳整体呈圆柱形,拍摄方向固定的摄像机只能摄取钢丝绳的一半图像,不能够完整的对钢丝绳环周方向进行整体摄录的问题。它包括壳体和视觉监测机构,所述视觉监测机构包括拍摄组件和驱动机构,...
  • 本申请提供一种吊装工装以及吊装系统,具体涉及半导体制造设备技术领域。吊装工装包括框架、提取结构以及转臂组件。提取结构用于固定待吊装工件。转臂组件可拆卸地连接于框架,转臂组件包括依次相连的多个转臂结构,提取结构设置于远离框架的转臂结构上。通过...
  • 本发明公开了一种电抗器磁屏蔽板翻转装置及方法,本发明涉及变压器工艺制造技术领域,该装置包括夹持固定单元、支撑与翻转单元和吊装单元,所述夹持固定单元包括上压板、下压板和若干紧固件,所述上压板与下压板平行设置,所述上压板和下压板之间夹持有磁屏蔽...
  • 本发明涉及一种海上风机吊装设备,涉及风机吊装技术领域,其包括吊架,所述吊架上设置起吊组件,所述起吊组件用于吊装风机本体,所述吊架一侧设置一组夹持座,所述夹持座相对设置,所述夹持座相对面均开设半环槽,所述半环槽贯穿夹持座顶壁和夹持座底壁,所述...
  • 本发明公开了一种单轨吊车运行防护装置,涉及单轨吊车设备技术领域,包括连接架,所述连接架的一侧固定连接有传动杆,所述传动杆的一端转动连接有检测机构,所述检测机构包括检测架,所述检测架的内壁中部固定连接有移位板;所述移位板的一侧固定连接有侧边罩...
  • 本发明公开了一种室内双级提升的燃机吊装方法及其吊装系统,其中,燃机吊装系统包括两台主厂房行车,两台所述主厂房行车通过吊索连接有双拼箱型主承载梁,所述双拼箱型主承载梁上对称设置有一对下沉式千斤顶承载梁,所述下沉式千斤顶承载梁上设置有钢索式液压...
  • 本发明涉及港口起重机械技术领域,且公开了一种具备自纠偏功能的港口门座式起重机,包括门座式起重机主体框架、行停机构、驱动组、夹持吊装组、制动组和轨道组,还包括全局偏移采集分析模块,采集门座式起重机主体框架的偏移数据,生成全局偏移量;数据采集分...
  • 本发明涉及建筑施工的技术领域,尤其是涉及一种用于钢筋混凝土框架结构中钢梁安装的可移动提升架,包括预设轨道、提升架底盘和提升组件,其中两个相对的底板上均开设有第一安装槽,每个第一安装槽中均安装有两个第一行走轮,底板的侧壁上固定有驱动第一行走轮...
  • 本发明公开了一种桥吊防撞结构,安装桥的两端均固定连接有支撑架,安装桥的外侧设置有移动机构,移动机构的两侧均设置有防撞机构,移动机构的外部设置有防护机构,利用移动机构能够在安装桥上自动滑动,从而能够带动吊起的物体进行移动; 防撞机构包括安装盒...
  • 本发明提出了一种刚柔耦合的起重机主梁,包括:刚性承压单元,所述刚性承压单元为T型截面的梁体;柔性受拉单元,所述柔性受拉单元包括沿所述梁体长度方向平行布置的高强度的钢丝绳;预应力结合机构,所述预应力结合机构用于对所述钢丝绳施加并保持预应力,使...
  • 本发明属于运输系统技术领域,具体涉及一种可升降式膜组器吊装转运系统,包括升降式双主梁门式起重机、托盘小车叉车、电动托盘运输车和至少一组H型钢轨道梁,一组H型钢轨道梁的数量为两个,两个H型钢轨道梁并列设置,H型钢轨道梁包括上翼板、下翼板和腹板...
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