Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本发明提供了一种基于强化学习与变极点配置的车辆动态稳定性控制方法,涉及车辆动力学控制领域。该方法通过构建质心侧偏角相平面与能量相平面的多维判据,实时识别车辆的稳定性状态与能量演化趋势;利用强化学习代理根据当前状态在线决策系统的期望闭环极点位...
  • 本发明涉及一种多功能地形车智能驾驶方法及系统,涉及智能驾驶的领域,其包括:步骤100:采集驾驶图像;步骤101:从所述驾驶图像中识别出负载重量;步骤102:根据所述负载重量和预设的车辆重量确定负载占比;步骤103:基于所述负载占比生成速度对...
  • 本发明公开了一种汽车智能驾驶EMB协同容错控制系统,包含参考模型模块、夹紧力估计与故障诊断模块、故障程度判定与多层级协同模块、纵向容错控制模块以及横向稳定补偿控制模块。本发明提高了EMB制动系统故障工况下车辆的制动效能与车身横向稳定性,以及...
  • 本申请公开了在车辆控制技术领域中的一种车辆控制方法、装置、设备及介质,在该方法中,在直驱工况下,获取车辆行驶所要达到的目标行驶数据,利用齿轮敲击评估函数处理所述目标行驶数据,得到针对齿轮敲击程度评估的目标评估结果。基于目标评估结果能够较为准...
  • 本申请公开了一种车辆能量管理方法和装置,属于车辆技术领域,该车辆能量管理方法包括:根据当前能源模式、整车状态、当前环境温度、电池的当前荷电量、各个预设采样周期的荷电量以及预设对应关系,确定增程器的目标发电功率补偿值;预设对应关系为预设的相邻...
  • 本申请实施例提供了一种混动车辆的控制方法、整车控制器以及混动车辆,涉及车辆技术领域,能够在动力电池出现性能衰减的情况下,对整车驱动功率与加热功率进行合理分配,从而在有效恢复电池性能的同时,也能够维持车辆的基础动力。其中,混动车辆的控制方法包...
  • 本发明涉及一种混合动力电动车辆及其控制方法,混合动力电动车辆包括发动机、第一电机以及控制器,第一电机包括直接连接到发动机的驱动轴,控制器配置为:在第一电机利用发动机的动力执行充电的模式下,通过第一电机识别发动机的振动;识别补偿扭矩,其周期性...
  • 本发明公开一种考虑工况识别的混合动力汽车能量管理方法,基于长短期记忆注意力机制的工况识别网络,对车辆行驶工况进行实时分类,并以此为约束设计了自适应对抗双重深度Q网络AD‑D3QN能量管理算法,算法结合动态规划专家示范经验和奖励权重自适应调节...
  • 本发明提供一种基于Ⅱ型模糊决策框架的燃料电池混合动力汽车的能量管理方法。该方法采用离线优化与在线应用相结合的两阶段架构。离线阶段通过获取不同驾驶模式的历史数据训练驾驶模式识别模型,并利用多目标优化算法针对不同驾驶模式对Ⅱ型模糊逻辑控制器参数...
  • 本发明公开了一种增程式轮边驱动电动拖拉机动力匹配与能量管理方法,属于农业装备与车辆工程技术领域。本发明通过整车结构确认并设置基础输入参数后分别进行行走功率计算和作业机构功率计算,以计算发电机功率;同时,根据发电机额定功率,计算发动机功率并结...
  • 本发明公开了一种ABS主缸压力自学习修正方法,包括获取环境温度,将所述环境温度作为制动器初始温度值;判断当前状态下,制动器是否处于制动状态;在所述制动器处于制动状态下,获取所述制动器的温升值,并基于所述初始制动器温度值与所述温升值获取当前所...
  • 本发明涉及信息汽车制动领域,公开了一种多回路液压系统泄漏监控方法、系统及相关设备,方法包括:响应于制动信号,判断车辆是否满足泄漏检测条件;当车辆满足泄漏检测条件,且轮缸压力大于初始压力时,开始检测计时,直到检测计时的时长和轮缸压力满足预设条...
  • 本发明公开了一种驻车制动器状态监测系统,包括:驻车制动开关连接控制器,用于实施驻车制动或解除驻车制动;压力传感器安装在活塞壳体的第二油口上,用于监测驻车制动器的活塞油腔内的液压压力P;位移传感器固定在端盖上,用于监测驻车制动器的活塞的距离值...
  • 本发明涉及制动控制技术领域,具体而言,涉及一种制动总成及车辆。一种制动总成包括主缸组件;减速器组件,与主缸组件的一端连接;驱动组件,位于主缸组件周侧并与减速器组件驱动连接;控制器组件,与驱动组件远离减速器组件的一端电连接;其中,主缸组件的中...
  • 本发明涉及汽车制造技术领域,具体而言,涉及一种制动总成及车辆。制动总成包括:减速器组件;驱动组件,与减速器组件的一端驱动连接;主缸组件,与减速器组件远离驱动组件的一端连接;油壶组件,与主缸组件连通;其中,油壶组件沿油壶组件中心轴线方向与驱动...
  • 本申请提供一种电子机械制动控制系统,该电子机械制动控制系统包括原有形态制动输入系统和第一形态制动输入系统,其中,该第一形态制动输入系统在停车挡按键的基础上增加硬线电平信号,该硬线电平信号与停车挡按键通过CAN总线经动力控制器、制动控制器输入...
  • 本发明涉及一种电子机械线控制动器、系统、车辆及夹紧力估算方法,其制动执行器包括支架,所述支架上设有制动块、钳体、反式行星滚柱丝杠副、行星齿轮减速器以及无铁芯轴向磁通电机,所述无铁芯轴向磁通电机上固定设有电涡流型电机位置传感器;所述无铁芯轴向...
  • 本发明提供了一种制动控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆制动技术领域。本发明所述的制动控制方法,包括:在检测到制动信号时,生成目标制动压力曲线,其中,所述目标制动压力曲线包括建压阶段、压力保持阶段和压力释放阶段分别对应的制动压力曲线...
  • 本申请提供了一种用于车辆的AEB请求减速度计算方法、电子设备、存储介质,包括以下步骤:判断驾驶车辆与目标车辆是否具有碰撞风险;若是,则计算驾驶车辆与目标车辆碰撞时的碰撞点位,根据碰撞点位计算第一碰撞距离;根据驾驶车辆的减速度上限计算第一行驶...
  • 本发明涉及一种基于模糊逻辑与神经网络的固定时间滑模防抱死制动控制方法及系统,包括:建立车辆防抱死制动系统的动力学模型;设计固定时间滑模控制器,构造包含终端吸引子的滑模面与趋近律;采用T‑S模糊逻辑系统在线逼近ABS系统中的非线性轮胎‑路面摩...
技术分类