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  • 本发明提供一种GNSS接收机导航信号快速捕获的伪码重采样方法,FPGA接收到前段射频芯片输出的中频数字信号,与本地生成载波混频后,根据不同的积分累加时间,设计不同的采样率对同一伪码进行采样,计算信号I/Q两路的RMS值,计算出的RMS值由D...
  • 本发明提供了一种基于最优DOP值的卫星组合选择方法,通过获取卫星星座星历数据和服务区域位置信息,获取所有可见卫星;并根据卫星运动速度和所述俯仰角,计算卫星对服务区域的可见时间;在满足可见时间要求的卫星中,选择最优DOP值的卫星组合。本发明物...
  • 本申请涉及一种基于线性调频扩频码的超宽带导航信号生成方法与装置,属于卫星导航技术领域。该方法包括:利用满足生成复杂度与旁瓣抑制性能的协同优化约束的相位量化模型生成数据/导频支路的线性调频扩频码;生成数据/导频支路的伪随机扩频码;生成包含导航...
  • 本申请提供了一种高可靠的动态自适应卫星数据接收处理方法,包括:设定基准时间戳、建立数据分段接收机制、清空缓冲区和计数器、卫星数据动态接收、数据解析、动态清空硬件寄存器、建立数据映射矩阵、建立总线数据完整性检查过程;本发明通过卫星数据动态接收...
  • 本申请公开了一种未校准相位延迟估算方法、装置、程序产品及存储介质,属于GNSS信号处理领域,所述方法为:应用于分布式系统,分布式系统包括:一中央云服务器以及若干边缘计算服务器;未校准相位延迟估算方法,包括:通过边缘计算服务器接收并根据其对应...
  • 本申请涉及矿山监测技术领域,提供一种地表移动观测方法及装置。该方法包括:获取布设于第一区域外的GNSS基点的地表移动数据,获取布设于第二区域的至少两个GNSS测点中每一GNSS测点的地表移动数据;其中,第一区域为因地下矿山开采活动导致地表产...
  • 本申请实施例公开了一种信息确定方法,所述方法包括:获取基准站对应的卫星的原始观测数据,并基于所述原始观测数据计算所述基准站的初略位置;基于所述基准站的初略位置计算所述基准站的偏移位置;基于所述初略位置、所述偏移位置和所述原始观测数据,确定所...
  • 本发明实施例提供了一种电离层TEC预测系统及预测方法,所述系统包括电离层TEC多源观测数据库系统,用于构建电离层多源TEC数据库;电离层TEC数据同化系统,实现基于实测数据驱动的时间和空间连续的电离层TEC数据同化;电离层TEC智能预测系统...
  • 本发明提供一种精确的云高仪比测方法,属于云高仪技术领域,本发明通过建立气溶胶散射特征判别矩阵剔除气溶胶层保留真实云层信号,采用基于最大似然估计的云层边界贝叶斯推断算法获得云底高度后验概率分布,构建双层博弈优化模型进行云层识别精度提升和数据配...
  • 一种基于斐索干涉仪的大气温度廓线探测激光雷达系统与方法,系统包括激光发射模块、发射光学组件、回波接收模块以及数据采集与处理模块;本发明基于瑞利‑布里渊散射的光谱特征与大气物理参数之间的联系,来实现大气温度反演:利用激光雷达向大气发射激光并接...
  • 本发明涉及一种基于激光雷达的大田障碍物检测方法及装置,涉及农业作业检测技术领域,其包括安装在农机上的一体化激光雷达,其方法包括:获取农机姿态信息(横滚角和俯仰角)及初始点云数据,经坐标系转换、区域筛选、周围点匹配等处理,再结合预设的多帧滤波...
  • 本申请公开了一种线激光相机,适于产生激光线和采集图像;所述线激光相机包括:相机本体,用于出射线激光和采集图像;前置护件,配置为至少止挡流经所述相机本体光路的气流流动;其中,所述前置护件连接至所述相机本体的镜头处。本申请的有益之处在于提供一种...
  • 本发明公开了具有低盲区大动态范围的单光子气体探测激光雷达及方法,包括激光发射模块和激光接收模块;激光发射模块包括:第一分布式连续种子光源和第二分布式连续种子光源;以及相连的第一光开关、声光调制器、光纤放大器和发射望远镜;第一分布式连续种子光...
  • 本发明提出了一种扫地机模组用的反射式红外对管及其抗干扰方法,涉及抗干扰技术领域,对扫地机模组进行启动,生成预设红外光,获取定向光束,对定向光束进行发射;当接收端接收到定向光束发射数据后,对定向光束发射数据进行双重滤光分析,根据双重滤光分析数...
  • 本申请提供一种基于激光雷达的集装箱位姿识别方法、装置及场桥,涉及集装箱装卸技术领域。该方法包括:获取预设数量的激光雷达按照预设帧率、所采集的堆场的当前帧点云数据,以及与当前帧点云数据相邻的前一帧点云数据。之后,提取当前帧点云数据包括的集装箱...
  • 本发明涉及一种靶场炮位大地坐标测算和射向标定方法和装置,是一种集成了周向测角与激光指示标识线功能的靶场用炮位大地坐标测算和射向标定装置。具体是使用周向测角功能测得炮位与3个标杆连线夹角后,通过三角函数和大地坐标解算,求出炮位大地坐标,再通过...
  • 本发明公开了一种基于无线电定向与光学测量的雷达光电协同探测方法及系统,属于无线电定领域,所述方法包括:获取目标的无线电信号,对无线电信号进行参数估计,得到目标的波达方向数据以及统计特征参数;根据波达方向数据生成引导指令,以驱动光电探测装置指...
  • 本发明涉及一种基于激光、视觉双模融合的汽车搬运器定位方法及系统,属视觉定位领域。其中,该方法包括同时采集搬运器数据得到激光雷达原始点云和相机原始图像并进行预处理和时空状态编码,输出带有时空状态标签的点云和图像特征;基于携带有时空状态标签的点...
  • 本申请提供一种激光雷达系统以及测距方法,激光雷达系统包括:时序控制模块,用于生成激光触发信号和开始计时信号;激光发射单元,用于响应激光触发信号并发射激光脉冲;回波接收单元,用于接收回波信号,并生成停止计时信号;时钟源,用于产生基准时钟;时钟...
  • 本发明公开了一种激光雷达回波全波形建模与检测方法,涉及激光雷达技术领域,方法从激光器驱动电流出发,建立发射光功率模型,并结合大气衰减和目标反射特性构建传播模型,得到接收端回波光功率;利用光电探测器及前端放大电路模型,将回波光功率转换为电压信...
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