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  • 本发明涉及一种大时滞过程系统的控制方法、系统及电子设备。该方法包括获取被控对象的当前设定值和当前输出值;根据当前设定值和当前输出值计算被控对象的输出偏差,获得输出偏差值;根据输出偏差值,利用预设算法计算获得控制器的下一时刻控制输出值;根据下...
  • 本发明提供一种水轮机运行优化控制方法及系统,包括获取水轮机组的运行参数,并对所述运行参数进行预处理,得到预处理数据;基于所述预处理数据,确定磨蚀风险指数和空蚀概率;基于所述磨蚀风险指数和所述空蚀概率,通过智能控制算法生成优化控制策略;根据所...
  • 本发明涉及火电运行优化技术领域,公开了基于多模态数据融合的火电运行优化控制系统,数据采集模块基于预设的数据采集时刻顺序采集火电厂的多组火电厂运行数据,对每组火电厂运行数据进行整合,得到多个整合火电厂运行数据组;第一计算模块对整合火电厂运行数...
  • 本发明公开了一种基于BIM的既有建筑节能改造智能调控方法,涉及建筑智能调温技术领域,包括:获取目标建筑几何坐标点云数据,构建BIM建筑信息模型,融合物联网传感数据,生成数字孪生体;实时监测室内环境参数,建立室内环境舒适度动态区间预测模型,耦...
  • 本申请涉及建筑施工领域,公开了超大面积复杂厂房高精度耐磨地面施工工艺,包括以下步骤:基于施工区域的地形数据和设计需求,建立目标地面的预定高度分布模型,并结合施工过程中采集的传感数据,实时估算实际施工高度,以建立用于反映目标高度与实际施工高度...
  • 本发明公开了一种基于传感器网络与人工智能的振动主动抑制方法,涉及精密伺服控制技术领域,该方法依次执行结构模态与动态特性获取、多源传感器网络布设与数据采集、深度神经网络构建与振动逆向解耦、人工智能决策模块离线训练、实时振动抑制闭环控制步骤,通...
  • 本发明公开了颗粒物料均匀状态下的破碎粒度加工管理方法及系统,属于智能加工领域,其中方法包括:通过对颗粒物料的湿度、硬度等特性进行识别,建立其干燥画像;分别构建机械破碎与气流破碎的加工评价特征库,并基于能耗、耗时等指标形成最优的粉碎特征路径;...
  • 本发明涉及无人机控制领域,具体为一种基于分布式安全控制器的无人机分布式优化方法。本发明先构建包含第一至第三控制方程和安全参考控制方程的分布式安全控制器,第一至第三控制方程中引入、、、安全约束投影集合和扩展安全约束集,第三控制方程中作为中间变...
  • 本发明涉及磁场发生与控制技术领域,尤其涉及一种基于AI自动调节控制参数的磁场发射机。包括:数据采集单元采集多维运行参数;性能判定单元基于稳态误差判定电流输出稳定性;数据分析单元通过深度强化学习确定PID前置调节量及DAC控制量;电源调控单元...
  • 本发明公开了一种适用于路面突变的平衡车自适应控制方法,包括:实时采集来自平衡车姿态传感器和电机电流传感器的数据,对数据进行处理,提取表征路面颠簸程度的特征信息,并基于特征信息通过决策融合算法实时判断当前行驶路面的状态等级;预置若干组对应于不...
  • 本发明公开了一种航空发动机直接性能量极限调控方法。对反馈推力和喘振裕度进行实时超前预测;将推力模型输出的期望推力与推力超前预测值之间的误差输入推力控制器,将喘振裕度约束限制值与喘振裕度超前预测值之间的误差输入喘振裕度控制器,分别获得推力、喘...
  • 本发明涉及绝缘子检测技术领域,公开了一种应用于绝缘子检测装置的智能运动控制方法及系统,该方法包括:在绝缘子检测装置的机械臂处于空闲状态时,控制机械臂的关节执行预设的激励指令,并同步采集关节的实时运行数据;对实时运行数据进行分析,以确定当前关...
  • 本公开实施例公开了一种混合控制系统及方法,通过获取动态系统的目标设定值以及动态系统的运行状态数据,调用控制器基于目标设定值与运行状态数据之间的偏差生成第一控制信号,运行状态数据包括实时数据和历史数据,调用智能预测引擎基于运行状态数据进行状态...
  • 本发明公开了一种用于旋转机械监控的组态系统及运行方法,包括:系统组态模块、设备管理模块、画面组态模块、通信服务模块、数据管理模块、报警系统模块、工程管理模块和用户管理模块;系统组态模块用于配置系统架构;设备管理模块用于管理工程所组态的设备,...
  • 本发明公开了预应力智能张拉的模糊PID同步控制系统,具体涉及建筑工程液压控制技术领域,预应力智能张拉的模糊PID同步控制系统包括控制模块;伺服驱动模块;采集模块;执行模块和反馈模块,本系统通过分级模糊规则库,针对初张拉和持荷不同阶段动态切换...
  • 本发明涉及精密光学控制技术领域,尤其涉及一种和差模态协同控制的双执行器视轴稳定成像方法及系统,计算第一执行器和第二执行器的角速度信息之间的和模态变量与差模态变量;对两模态变量进行逆模态变换,得到分别控制第一执行器和第二执行器的独立控制命令;...
  • 本申请涉及一种3×3非相似的飞控计算架构、系统及其控制方法,包括:3个FCM,每个所述FCM包括三个非相似的支路;4个两两非相似的作动器控制电子ACE;其中,每个FCM中的两个支路通过IOC共用点对点通讯,剩余支路则与另外两个FCM的剩余支...
  • 本申请公开一种北斗授时安全隔离防护装置和方法。其中,北斗授时安全隔离防护方法包括:对接收到的卫星信号进行射频处理,获得射频处理信号;对所述接收到的卫星信号进行监测识别,获得观测数据;根据所述射频处理信号和所述观测数据,进行可靠性计算,获得第...
  • 本发明提供了一种具有容错机制的高精度及时卫星授时与守时方法,将设备授时与守时所需的UTC时间信息分为整秒部分与秒后小数部分;设备在第一次接收到秒脉冲之后一直通过内部计时进行自守时;通过判断秒脉冲与卫星报文整秒UTC时间的连续性,并利用设备计...
  • 本发明涉及音乐节拍训练辅助装置领域,公开了一种舞蹈音乐节拍训练装置。本发明中,所述功能实现主体内表面固定连接有主平台,所述整体位移框内表面活动连接有限位板,所述整体位移框外表面焊接有撞针,所述主平台上表面对应被撞击块中间焊接有固定块,所述固...
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