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基于力位感知的T形槽振动抑制与控形方法
本发明公开了基于力位感知的T形槽振动抑制与控形方法,涉及工件加工技术领域。振动抑制与控形方法包括:通过传感器组采集T形槽加工过程中的实际切削力与振动位移信号;构建数字孪生模型并对其关键区域进行局部网格加密;通过联合状态观测器动态重构刀具与工...
一种模型预测驱动的伺服系统前馈补偿方法及平台
本发明公开了一种模型预测驱动的伺服系统前馈补偿方法及平台,涉及工业控制技术领域,该方法包括:根据未来时段内焊接机器人的预设焊接任务确定机器人末端的末端负载质量序列和末端焊接姿态序列,并分析确定末端负载转动惯量序列;评估确定伺服系统的伺服控制...
一种数控激光切割机总线式控制系统
本发明属于工业自动化控制技术领域,具体涉及一种数控激光切割机总线式控制系统,总线数据采集模块,被配置用于获取激光切割机的总线数据;热积聚计算模块,被配置用于根据合成线速度和激光输出功率占空比,计算板材局部热积聚指数;补偿高度计算模块,被配置...
一种用于飞秒激光曲面加工的实时聚焦补偿方法及系统
本发明公开了一种用于飞秒激光曲面加工的实时聚焦补偿方法及系统,具体涉及飞秒激光精密加工中的光束聚焦控制技术领域,用于解决现有振镜与动态聚焦系统因动态响应特性不匹配而导致高速曲面加工时焦点时空偏差的技术问题;通过获取系统响应参数结合加工轨迹的...
一种超精密机床轮廓误差估计方法及轮廓误差补偿系统
本申请涉及数控机床误差分析与精度控制技术领域,具体涉及一种超精密机床轮廓误差估计方法及轮廓误差补偿系统。其方法包括采集机床内部数据进行预处理并构建数据集;基于CNN‑BisLSTM‑MHA深度学习模型预测机床各轴的跟踪误差;基于预测的跟踪误...
一种六自由度平台的多轴同步误差补偿系统及方法
本发明公开的属于六自由度平台控制技术领域,具体为一种六自由度平台的多轴同步误差补偿系统及方法,首先对六自由度平台各轴运动参数、环境参数及负载参数依次进行全面采集、预处理和可信度标记,并输出带可信度标记的标准化数据;接着基于带可信度标记的标准...
一种融合非接触测点的主轴系统热误差补偿方法
本发明适用于热误差控制技术领域,提供了一种融合非接触测点的主轴系统热误差补偿方法,包括:获取机床主轴箱、立柱、床身附近的一维温度测点数据、机床主轴前端的二维温度场图像数据以及机床主轴的热误差;对一维温度测点数据和二维温度场图像数据进行处理;...
机床设备及其控制方法、存储介质
本申请公开了一种机床设备及其控制方法、存储介质,涉及CNC加工技术领域,机床设备的控制方法包括:监测机床设备中主轴的主轴温度;在监测到主轴温度未处于预设刀具稳定温度区间的情况下,控制机床设备处于非加工状态,并对主轴进行温度调节,直至主轴温度...
一种异构包装盒的智能模切路径控制优化方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种异构包装盒的智能模切路径控制优化方法、系统、设备及介质,涉及模切路径控制技术领域,包括通过曲率密度的频域分布识别高曲率模切路径,并以其长度占比确定初始前置比例,在连续范围内生成多个候选前置比例;根据曲率密度积分值排序并前移对...
一种用于五轴机床的刀具刃口角度规划方法
本发明公开了一种用于五轴机床的刀具刃口角度规划方法,属于数控机床技术领域,包括以下步骤:S1、设置加工坐标系,设计零件轮廓曲线的刀轨;S2、从开始计算刀具刃口角度规划的触发指令的位置起始,根据曲线点位分段成N个直线段;S3、设置对刀方向;S...
一种基于数控车床的车削精加工断屑方法
本发明提供一种基于数控车床的车削精加工断屑方法,通过智能数控系统结合LSTM工艺识别模型与实时传感数据优化控制刀具沿特定三角形轨迹周期性脱离工件,实现精加工阶段的稳定断屑,同时具有以下优点:断屑可控,不影响表面质量(如加工铝件时Ra值为0....
自适应电子凸轮追剪运动控制方法和装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提出的自适应电子凸轮追剪运动控制方法和装置、电子设备及存储介质,涉及控制技术领域,方法包括:获取主轴和从轴的机械参数以及第一物料的位置信号,基于机械参数和位置信号生成初始电子凸轮曲线;响应于第一物料到达预设的追剪位置,根据初始电...
电磁力驱动的挡水门板智能控制方法及系统
本申请提供了电磁力驱动的挡水门板智能控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,方法包括:智能挡水门板包括挡水门板、门框结构、电磁驱动组件、传感器组件以及控制单元;实时采集外部积水高度信息,进行水位判断;当检测水位超过预设警戒水位时,触发挡水门板...
PLC模拟量与数字量信号的集成采集控制系统
本发明公开了PLC模拟量与数字量信号的集成采集控制系统,具体涉及集成采集控制技术领域,包括信号组建模块用于获取边缘PLC在当前扫描周期内针对目标受控对象采集的模拟量输入信号、数字量输入信号及最近输出动作记录,并按目标受控对象执行关联对齐,输...
一种基于PLC控制的花生油压榨调油智能控制系统
本发明涉及智能控制技术领域,一种基于PLC控制的花生油压榨调油智能控制系统,该系统中包括数据初始化模块、预处理调控模块、压榨自适应控制模块、质量分析模块、智能调油配方决策模块及调油执行与输出模块,对目标产物的属性参数进行调温调湿,得到目标原...
一种布料小车控制系统及其方法
本发明涉及工业自动化技术领域,并且公开了一种布料小车控制系统及其方法,包括位置检测单元、控制单元、操作单元、驱动调速单元和无线通信单元,操作单元包括相互独立的操控终端和移动终端,无线通信单元与移动终端、控制单元、驱动调速单元和位置检测单元之...
用于大流量多工况试验压力自动补偿的控制系统及方法
一种用于大流量多工况试验压力自动补偿的控制系统及方法,系统包括:PLC控制器、HMI人机交互界面、线性电源、工艺单元、反馈单元以及被试的产品阀门;其中:HMI人机交互界面用于用户输入各项工况参数,并将转发给PLC控制器;PLC 控制器负责处...
一种自供能的海上换流站冷却水自适应排放管理装置
本发明提供了一种自供能的海上换流站冷却水自适应排放管理装置,包括模块阀体、水位压力传感器、温度传感器、电磁调节阀、水轮机发电单元以及可编程逻辑控制器;模块阀体与海上换流站的冷却水主排放管道末端密封连接,并直接与海洋环境接触;水位压力传感器设...
一种用于组合式机器人的可编程远程控制系统及方法
本发明提供了一种用于组合式机器人的可编程远程控制系统及方法,涉及电数字数据处理技术领域,包括:主控处理模块、脚本更新模块、协处理器管理模块和异步任务调度模块;主控处理模块对目标主控芯片的外设接口进行适配配置与资源管理;脚本更新模块对下发数据...
一种矿用本安型振动数据采集装置及处理方法
本发明涉及矿用设备技术领域,特别涉及一种矿用本安型振动数据采集装置及处理方法,包括:电源电路;多个IEPE接口电路,每个IEPE接口电路用于连接一个本安型IEPE振动传感器;多个信号调理电路;多通道ADC同步采集电路;ZYNQ核心模块,与所...
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