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一种面向无人机小目标的增强型检测方法及系统
本发明涉及无人机检测技术领域,提供一种面向无人机小目标的增强型检测方法及系统,包括:步骤1、获取无人机航拍图像,并输入至改进的YOLOv11s骨干网络中进行特征提取,输出四个层级P2、P3、P4、P5的特征图;步骤2、在颈部网络中构建层级扩...
基于生境感知与缺失编码的滨海湿地蓝碳储量测量方法及系统
本发明公开了一种基于生境感知与缺失编码的滨海湿地蓝碳储量测量方法,包括:获取目标区域的生境类别标签及微气象参数;依据生境类别标签及微气象参数生成传感器调度指令及调度状态编码;根据吊舱姿态变化执行主动补偿,并生成数据置信度标记;构建格网单元的...
一种融合级联冠层注意力机制的无人机遥感树种分类方法及系统
本发明公开了一种融合级联冠层注意力机制的无人机遥感树种分类方法及系统,方法包括:获取校园场景的无人机RGB影像数据,对数据进行预处理,得到标准化输入影像;构建融合级联冠层注意力机制的分类模型,分类模型包括背景抑制模块、细粒度特征引导模块、通...
一种面向复杂林分的多尺度叶片实例分割方法及系统
本发明属于图像处理技术领域,公开了一种面向复杂林分的多尺度叶片实例分割方法及系统。方法包括:构建林业场景的叶片分割数据集;通过多尺度特征提取,生成初始多尺度特征金字塔;使用挤压与激励注意力机制沿通道维度对其特征进行重新校准,得到通道增强的特...
退化草地无人机狼毒植株定位与种群特征分析方法及系统
本发明具体涉及退化草地无人机狼毒植株定位与种群特征分析方法及系统,解决了目标算法对小植株轮廓及特征检测能力弱的问题。通过无人机搭载的图像采集设备获取退化草地全色图像数据;利用SAM v2模型对图像中的狼毒植株进行检测和识别,输出图像中狼毒植...
基于高频细节特征补偿的无人机航拍图像目标检测方法
本发明公开了一种基于高频细节特征补偿的无人机航拍图像目标检测方法,所述方法包括:获取无人机航拍图像数据集并进行预处理;构建目标检测模型,具体包括重构多尺度特征融合网络以增强高分辨率特征的保留与细节补偿,构建多尺度高频特征补偿模块对下采样过程...
基于空间与频域协同增强的无人机小目标检测系统及方法
本发明公开了基于空间与频域协同增强的无人机小目标检测系统及方法,其中方法包括:对输入图像进行数据预处理;对预处理后的图像进行多层次特征提取,为Hybrid_Encoder提供多尺度特征图数据;Hybrid_Encoder融合跨尺度特征并提升...
基于无人机激光点云快速分类的海冰厚度提取方法及设备
本发明提供基于无人机激光点云快速分类的海冰厚度提取方法及设备,包括获取由无人机平台采集的激光点云数据;基于所述激光点云数据确定局部海面高程基准;基于所述局部海面高程基准,通过相对高度筛选与空间聚类识别出船只点云,并对聚类结果进行几何特征验证...
实时更新方位场景图的无人机视觉处理方法及视觉处理器
本发明涉及一种实时更新方位场景图的无人机视觉处理方法及视觉处理器,属于无人机视觉处理技术领域,方法包括:对无人机拍摄的视觉图像进行多尺度特征提取和DETR检测,得到视觉图像中目标的类别和边界框;并利用关系预测网络检测出目标之间关系构成场景图...
一种基于强化学习与多光谱分析的光伏电站光效损失的治理方法
本发明属于光伏发电技术领域,公开了一种基于强化学习与多光谱分析的光伏电站光效损失的治理方法。该方法通过多源数据采集模块同步获取光伏组件电气参数与表面多光谱图像数据;经边缘计算滤波去噪、YOLO模型缺陷检测及多光谱特征提取,实现光效损失成因(...
一种基于无人机与高光谱多模态数据的外侵物种识别方法
本发明公开了一种基于无人机与高光谱多模态数据的外侵物种识别方法,涉及遥感与计算机视觉技术领域,部署于无人机或边缘设备。通过迁移学习的轻量卷积主干,结合通道注意力与改进的h‑swish,构建草拟判定头与校验判定头并行推理;以综合接受度配合双阈...
一种机载条件下光学图像对弱特征目标高精度检测方法
本发明公开了一种机载条件下光学图像对弱特征目标高精度检测方法,包括:无人机将拍摄的光学图像输入目标特征提取网络,由目标特征提取网络输出目标特征图;将目标特征图输入特征金字塔网络,由特征金字塔网络输出融合特征图;将融合特征图输入目标感兴趣区域...
一种乔灌草混合像元植被指数时序数据分解方法
本发明公开了一种乔灌草混合像元植被指数时序数据分解方法,包括步骤:获取目标植被群落粗分辨率混合像元植被指数时序数据,高分辨率植被指数时序数据及乔灌草分布数据;基于高分辨率数据统计乔灌草绿度及彼此间差异的波动范围,形成分解的时间约束条件;在线...
一种基于双星协同识别蓝藻水华风险的方法及系统
本发明公开了一种基于双星协同识别蓝藻水华风险的方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、基于历史数据构建A星轻量级色度边界触发模型及B星精细化光谱风险分类模型;S2、利用A星接收影像经预处理识别目标水体区域,将每个水体像元的多光谱反射率值转换至...
一种基于地物类别提示的小样本高光谱变化检测方法
本发明公开了一种基于地物类别提示的小样本高光谱变化检测方法,涉及遥感图像处理技术领域,包括以下步骤:S1、构建地物类别提示,并对高光谱影像进行预处理;S2、提取地物类别提示对应的语义模态特征以及预处理后高光谱影像对应的视觉模态特征;S3、对...
危岩体崩落地灾勘察评估方法及系统
本发明公开了危岩体崩落地灾勘察评估方法及系统,其中的方法包括提取调查区遥感影像中的母体图斑、危岩体图斑;划分高危险区和潜在危险区;提取潜在危险区的第一缓冲图斑;创建凸包,生成岩体崩落危险区;地表变形发生后,获取新的调查区遥感影像,提取地表变...
一种基于特征融合与注意力增强的改进型TransUNet土地覆盖分类方法
本发明公开一种基于特征融合与注意力增强的改进型TransUNet土地覆盖分类方法,属于遥感影像土地覆盖语义分割的评估技术领域。该方法包括模型数据集处理与制作;改进TransUNet模型并训练;进行模型数据以及模块上的消融实验,基于总体像素精...
一种基于多源多时相遥感图像的复合水网分割方法及系统
本发明公开了一种基于多源多时相遥感图像的复合水网分割方法及系统,涉及水网识别技术领域,包括:获取目标区域的遥感图像并进行预处理,得到参考数据集;获取目标区域的多源多时相遥感数据并进行预处理,得到遥感影像栈;基于遥感影像栈提取得到面尺度输入数...
基于曲面-频域信息图的遥感图像场景分类方法及系统
本发明公开了一种基于曲面‑频域信息图的遥感图像场景分类方法及系统。所述方法包括获取遥感图像特征图,进行特征增强后,转换为高维流形曲面图结构;对所述高维流形曲面图结构进行特征提取,得到图结构特征,并根据所述图结构特征对遥感图像场景进行分类。本...
一种基于遥感与地质信息的高山峡谷区生态地质本底快速调查与评价方法
本发明公开了一种基于遥感与地质信息的高山峡谷区生态地质本底快速调查与评价方法,属于生态地质调查与评价技术领域。该方法通过多源遥感与地质、地貌、土壤、植被数据库的信息集成,经过辐射定标、大气校正和空间配准处理,精确提取地形因子与地貌结构特征。...
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