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一种复合菌群与活化矿物协同的生物有机肥及其制备方法
本发明公开了一种复合菌群与活化矿物协同的生物有机肥及其制备方法。制备方法包括:将有机原料粉碎混合后,加入复合菌酶制剂,依次进行高温好氧与中温熟化的两阶段控温发酵,得到高活性发酵料;将单斜发沸石经盐酸溶液纳米微孔活化处理,得到高比表面积的活化...
一种多机器人分布式任务分配方法、系统及存储介质
本发明公开了一种面向大规模动态任务的多机器人分布式任务分配与运动规划方法,涉及多机器人协同控制技术领域。具体包括:构建包含任务分配层和运动规划层的双层控制架构;结合机器人的当前速度矢量计算动态执行代价,使任务分配与运动趋势相符;建立基于概率...
一种基于激光标定视觉避障的公共安全巡逻方法及系统
本发明提供一种基于激光标定视觉避障的公共安全巡逻系统及方法,本发明通过向前方环境投射非编码、非规则、可动态变化的随机激光点阵;并获取包含激光点阵光斑的场景图像;基于米氏散射模型,反演出当前环境的颗粒物浓度与能见度评分;融合光斑变形深度和光斑...
电脑锁
本发明公开一种电脑锁,使得单个电脑锁能够适配多种尺寸的锁孔。该电脑锁包括锁壳、滑动件、操作件、一对锁舌和锁止机构;所述滑动件滑动配合在所述锁壳内,其一端设置有限位销;所述操作件与所述锁壳活动配合,并与所述滑动件传动连接以驱动所述滑动件;所述...
合金、粒子、合金带、预制件、烧结体、接合体、电子器件、及烧结体的制造方法
本发明提供能够容易地形成接合可靠性优异的烧结体的合金。本发明的合金包含金属元素Y固溶于金属元素X而成的相,其中,通过在待与上述金属元素Y形成化合物的气相、液相或固相氛围中的热处理而使上述金属元素X在表面析出。另外,优选通过在氧气氛围中的热处...
一种矿用电机控制器
本实用新型公开了一种矿用电机控制器,包括安装底板、与安装底板连接的外壳、安装在外壳与安装底板围合形成的安装腔内的电容器模块、逆变器控制板、IGBT模块、控制电路板,电容器模块采用三个薄膜电容器集成安装于同一壳体内,IGBT模块采用一体化封装...
一种用于铺网机的纠偏系统及方法
本发明公开了一种用于铺网机的纠偏系统及方法,利用角度调节单元对调节辊的角度进行调节,并利用多个调节辊分别顺序对铺网机皮帘进行纠偏,从铺网机皮帘中部进行纠偏,且向皮帘两侧顺序调节时调节辊与水平面的角度逐渐增大,使得调节过程中皮帘始终保持平稳,...
一种遭受FDI与ALD耦合效应下的LFC系统鲁棒容错控制方法
本申请公开了一种遭受FDI与ALD耦合效应下的LFC系统鲁棒容错控制方法,包括:S1、构建多区域负载频率控制系统模型;S2、构建动态FDI攻击模型,动态模拟在S1中构建的负载频率控制系统中遭受FDI攻击,定义区域控制误差;S3、表征多源通信...
一种旋转式锁止结构
本实用新型公开了一种旋转式锁止结构,涉及锁具技术领域。包括锁片,由不等径弧段构成,旋转切换不同弧段可得到不同的锁片中心距边沿的距离,利用这种距离的变化作用于其它零件上可实现开或关,缩或伸,推或拉等功能;限位台阶,由不同弧段两端的连接线形成,...
一种无定形碳材料及其制备方法、负极和钠离子电池
本公开涉及一种无定形碳材料及其制备方法、负极和钠离子电池。所述无定形碳材料的拉曼光谱的ID/IG的值为0.93~1.2;所述无定形碳材料的100×Lc×La/d002的值为1010~1200。该无定形碳材料用作钠离子电池负极时,钠离子电池具...
一种空地双模态全线控运载系统及其协同控制方法
本发明公开了一种空地双模态全线控运载系统及其协同控制方法,包括:姿态传感器、高度采集模块、六组空地双模态倾转驱动系统、中央控制器、运载平台及遥控器;中央控制器根据姿态传感器采集到的侧倾角与俯仰角、高度采集模块采集到的飞行高度信息,及空地双模...
基于胶原蛋白纤维与莫尔代纤维混纺的卷绕装置及方法
本发明公开了基于胶原蛋白纤维与莫尔代纤维混纺的卷绕装置及方法,涉及纺织技术领域,本发明包括下壳体,所述下壳体顶部固定连接有上壳体,所述下壳体内部设置有防热损机构,所述上壳体内部设置有退让机构,所述上壳体上设置有清理机构,所述防热损机构包括转...
电感器部件以及电感器部件安装基板
本发明涉及电感器部件以及电感器部件安装基板。电感器部件(30)的部件主体(40)具有安装面(41)以及顶面(42)。在部件主体的内部设置有沿卷绕中心轴的延伸方向前进的螺旋状的电感器布线(50)。在电感器布线(50)的第一端连接有第一外部电极...
一种可变速抽水蓄能交流励磁电机振动抑制系统及方法
本申请提供一种可变速抽水蓄能交流励磁电机振动抑制系统及方法,属于电机振动控制领域。系统包括交流励磁电机、振动传感器、电力电子功率变换器、电力电子振动抑制变换器及振动抑制控制器。方法通过振动传感器监测振动频谱,识别与电机呼吸模态固有频率接近的...
一种负极材料及其制备方法、负极片、钠电池
本发明公开了一种负极材料及其制备方法、负极片、钠电池,涉及电池制备技术领域,所述负极材料包括内核以及至少部分包覆所述内核的包覆层,所述内核包括多孔软碳;所述包覆层包括从内到外方向依次排列的第一包覆层和第二包覆层,所述第一包覆层包括多孔硬碳层...
一种丙烯酸聚氨酯锤纹漆在壳体上的喷涂工艺
本发明提供一种丙烯酸聚氨酯锤纹漆在壳体上的喷涂工艺,包括以下步骤:S1、底处理:在壳体基材上喷涂乙烯磷化底漆;S2、喷涂底漆:采用锌黄环氧底漆H06‑2对壳体进行喷涂,要求漆膜均匀盖底,无流挂现象;S3、干燥:喷涂底漆后,室温静置20~30...
多级DC-DC拓扑的MPPT控制方法和转换器
本申请涉及光伏发电技术领域,特别是涉及一种多级DC‑DC拓扑的MPPT控制方法、转换器及存储介质。多级DC‑DC拓扑的MPPT控制方法包括:采样直流母线电压和光伏输入电流;分别基于母线电压环、输入电流环和预设的第一公式计算出三个占空比,并从...
芯片封装结构、芯片封装结构的制造方法和电子设备
本申请公开一种芯片封装结构、芯片封装结构的制作方法和电子设备,芯片封装结构包括:芯片、引线框架和封装层;芯片的背面与引线框架的上表面贴合;封装层与引线框架的上表面贴合,且芯片被封装层包覆;芯片的正面设置有第一焊盘,引线框架上设置有电气焊盘,...
一种低噪声大功率可调降压电路
本实用新型公开了一种低噪声大功率可调降压电路,涉及电压转换领域,该低噪声大功率可调降压电路包括:电流提供模块,用于为多支路输出模块提供导通电流;多支路输出模块,用于通过多个支路输出电压、电流,降低单支路的功耗,提高输出电流;输出电压调节模块...
一种集群无人系统的分布式最优编队方法
本发明公开了一种集群无人系统的分布式最优编队方法,涉及控制和信息技术领域。方法包括:建立集群无人系统对应的无向图,根据无向图建立第一最优编队问题;基于预设的编队形状,将第一最优编队问题转化为含有两个优化变量的第二最优编队问题;两个优化变量分...
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