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一种便携式手持终端
本实用新型涉及手持终端技术领域,具体地说,涉及一种便携式手持终端,包括终端外壳,所述终端外壳的背面上固定安装有卡在衣物上的背部夹,所述背部夹与所述终端外壳之间设置有卡入间隙,所述卡入间隙的底端与外界相连通,所述终端外壳的背面上还固定安装有左...
两相混合式步进电机控制方法和电机控制系统
公开了一种两相混合式步进电机控制方法和对应电机控制系统。所述方法包括:采集电机在静止状态下的一相的静止电流偏置;在电流闭环模式中,采集基于静止电流偏置构造的多个候选电流偏置下电压过零点附近第一区间范围内的多组电压值;求取每组电压值的电压震荡...
一种绝热板生产用的检测设备
本发明属于板材性能测试技术领域,且公开了一种绝热板生产用的检测设备,包括底座,所述底座中部固接有置物台,所述底座中部一侧固接有检测摄像头,且检测摄像头朝向置物台设置,通过设置弯头杆、转杆、风扇和圆底板等结构的配合,利用横杆下压的速率改变,可...
一种时滞条件下基于超前校正的振镜电机伺服控制系统
本发明公开了一种时滞条件下基于超前校正的振镜电机伺服控制系统,包括:双路采样模块、控制器、模拟驱动模块及振镜电机;其中,双路采样模块,一路将位置信号转换为数字位置信号;另一路将电流信号转换为数字电流信号;控制器接收数字位置信号和数字电流信号...
一种用于高电压等级变电站三角形桁架梁的挂线装置
本实用新型提出一种用于高电压等级变电站三角形桁架梁的挂线装置,包括与三角形桁架梁的下弦杆连接的连接件一,所述连接件一通过连接件二与附加杆可拆卸连接,所述附加杆上设置有供导线穿过的支撑件,所述连接件一设置于三角型桁架梁的腹杆的节点处。本实用新...
一种带自锁的连杆顶升机构
本实用新型公开了一种带自锁的连杆顶升机构,包括固定杆、活动杆、长摇杆、短摇杆、长连杆、短连杆、钩锁和电撑杆,长摇杆和短摇杆的下端分别铰接在固定杆的一端和中部,长连杆和短连杆的上端分别铰接在活动杆的两端,长摇杆的上端与短连杆的下端铰接,短摇杆...
一种光伏逆变器用防护装置
本实用新型公开了一种光伏逆变器用防护装置,包括防护外壳和若干个防护板,若干个防护板分别卡接安装于所述防护外壳的两侧、后端和顶部,用于所述防护外壳内的光伏逆变器本体安全防护;所述防护板,其前端设置有若干个翅板,且若干个翅板并列且间隔设置,用于...
一种光伏板清扫机器人及光伏电站
本申请公开了一种光伏板清扫机器人及光伏电站,包括:承载机构,固定设置有电气箱体;光伏发电板,转动设置于承载机构上并与电气箱体电连接,光伏发电板转动至第一位置时在承载机构上的投影覆盖电气箱体,并与承载机构锁定;光伏发电板转动至第二位置打开电气...
一种锁内电磁铁装置
本实用新型公开了一种锁内电磁铁装置,涉及电磁锁技术领域,包括活动铁芯以及滑动设置于其内的延伸杆,延伸杆与推杆固定连接且连接处形成卡位台阶;延伸杆上、下部分别套设第一弹簧和第二弹簧,第一弹簧刚度小于第二弹簧刚度,两弹簧以卡位台阶为基准形成渐进...
一种节能型光伏逆变器控制系统、控制方法
本发明公开了一种节能型光伏逆变器控制系统、控制方法,具体涉及电力电子变换控制技术领域,用于解决现有周期性MPPT扰动在波动光照条件下易与外部波动产生干涉耦合,导致动态追踪能量损失的问题;通过监测光伏阵列输出功率与直流母线电压纹波,分析其协同...
一种爆炸等离子体时间分辨光谱快速获取装置
本发明属于爆炸测试技术领域,具体涉及一种爆炸等离子体时间分辨光谱快速获取装置。装置包括光纤接收镜头、光谱仪模块、面阵ICCD相机、高速光电探测器和同步触发器,所述光谱仪模块包括沿光路依次设置的狭缝、电光偏转器、准直镜、衍射光栅和聚焦镜;所述...
一种应用于散热器安装的定位辅助装置
本实用新型涉及散热器技术领域,公开了一种应用于散热器安装的定位辅助装置,包括散热器、连接支撑块,所述连接支撑块的顶部固定连接有定位机构,所述连接板的顶部固定连接有两个连接支撑板,所述支撑限位板的顶部滑动连接有多个连接定位块,所述输出轴的外部...
一种高压铠装电缆的外护层剥切压接一体装置及方法
本发明涉及一种高压铠装电缆的外护套剥切压接一体装置及其操作方法,包括机架、定位夹持模块、环形切割模块、纵向切割模块、移动进给模块、随动支撑模块及压接模块,定位夹持模块、移动进给模块及压接模块均安装于机架上,环形切割模块与纵向切割模块集成在移...
显示模组和显示装置
本申请公开了一种显示模组和显示装置,该显示模组包括显示面板、背板、支撑结构和缓冲遮光层,显示面板开设有第一通孔。背板位于显示面板的背光侧,背板开设有与第一通孔对位的第二通孔。支撑结构位于背板背离显示面板的一侧,支撑结构开设有与第二通孔对位的...
一种加速器质子束流强度调控装置、方法及存储介质
本发明实施例提供一种加速器质子束流强度调控装置、方法及存储介质,属于加速器辐照实验设备技术领域。所述装置包括:光阑本体,用于对加速器质子束流进行限流与扩散调控;细胞培养板,用于承载接受质子束流辐照的细胞样本;高精度移动调节模块,分别与光阑本...
基于PID控制的电机控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质
本申请公开了一种基于PID控制的电机控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质,其中,控制方法包括:响应于PID控制参数的更新请求,查询粒子群优化结果;在输出所述粒子群优化结果的情况下,采用所述粒子群优化结果更新所述PID控制参数;在未输出所...
一种集成有声光控制的总线型控制器
本实用新型公开了一种集成有声光控制的总线型控制器,涉及控制器技术领域,包括控制器本体,所述控制器本体前侧固定连接有指示灯和扬声器,且指示灯和扬声器通过导线和控制器本体内部设备相互连接,所述连接座后端安装有外接线缆,且外接线缆和控制器本体之间...
一种电气化铁路多功能防鸟罩
本实用新型涉及电气化铁路应用技术领域,尤其是指一种电气化铁路多功能防鸟罩,其包括呈正对设置的第一安装护套和第二安装护套,所述第一安装护套与所述第二安装护套相互靠近一侧面可拆卸连接,所述第一安装护套和所述第二安装护套均呈中空设置,所述第一安装...
一种龙门式双驱动控制装置
本实用新型公开了一种龙门式双驱动控制装置,包括控制器,用于输出控制指令;脉冲输出源,与控制器连接,用于生成一致的脉冲信号;第一伺服驱动器和第二伺服驱动器,分别接收来自脉冲输出源的脉冲信号;第一伺服电机和第二伺服电机,响应脉冲信号进行驱动;第...
一种卫星通信收发信机及卫星通信设备
本发明公开了一种卫星通信收发信机及卫星通信设备,涉及卫星通信技术领域。该卫星通信收发信机及卫星通信设备,包括:固定底座,所述固定底座的内部装配有可移动的竖杆,所述竖杆的顶部分别装配有收发信机主体和设有气泵的进气过滤仓。该卫星通信收发信机及卫...
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