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基于多源信息融合的割草机器人全覆盖作业系统及方法
本发明涉及割草机领域,公开了一种基于多源信息融合的割草机器人全覆盖作业系统及方法,方法通过融合割草机器人环境感知信息、多机协同全局共享地图信息及历史作业数据,经作业环境建模、动态作业分区、多机任务分配、协同路径规划、作业执行监测及动态调整等...
一种用于喷涂机的齿轮箱
本发明公开了一种用于喷涂机的齿轮箱,包括箱体、设于箱体中的动力齿轮组,所述动力齿轮组包括主动力轴、从动大齿轮、从动小齿轮、动力输出轮、偏心轴杆,所述箱体中设置多处内嵌有吸附磁铁,吸附磁铁可以对动力齿轮组中各齿轮啮合传动产生的金属粉末进行吸附...
天窗的运动装置及用于控制天窗的运动的方法
本申请公开了天窗的运动装置及用于控制天窗的运动的方法,属于汽车天窗技术领域。天窗的运动装置通过第一锁止部与第二锁止部的双重锁止结构,有效限制了支撑臂在竖直与水平方向的运动,确保了天窗在关闭状态下的稳固性与密封性。通过驱动滑块、传动件与双重锁...
一种超级锁机构
本实用新型提供了一种超级锁机构,属于汽车锁技术领域,包括安装于壳体上的锁舌,所述锁舌由杠杆驱动转动,所述超级锁机构还包括耦合杆,转动于所述杠杆上,且其上设有致动凸起一和致动凸起二,所述致动凸起一和致动凸起二设置于耦合杆的相对端。本实用新型揭...
一种具有消防排烟功能的窗用智能开窗器
本实用新型公开了一种具有消防排烟功能的窗用智能开窗器,包括箱体、转动设备、滑块,所述箱体设有转动设备,所述转动设备设有滑块,所述转动设备设有安装架,所述安装架固定连接有转动电机,所述转动电机的输出轴与限位轮连接,所述限位轮与第一旋杆连接,所...
一种用于机动车修理的喷漆装置
本实用新型属于机动车维修领域,具体的说是一种用于机动车修理的喷漆装置,包括喷料装置本体,所述喷料装置本体包括存料筒本体;本实用新型通过喷料装置本体和搅拌机构配合使用,在喷料装置本体工作时,为了防止存料筒本体中的喷料凝固,由搅拌机构工作,对存...
一种覆铜板涂胶装置
本实用新型涉及覆铜板加工技术领域,公开了一种覆铜板涂胶装置,包括主体机构、输送机构和控制机构,所述输送机构位于主体机构的内部,所述控制机构位于主体机构的外部;所述主体机构包括喷涂箱,所述喷涂箱的内壁固定连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩...
一种电动控制的双针缝纫机针架摆动传动装置
一种电动控制的双针缝纫机针架摆动传动装置,包括:前针架与后针架,两者内分别穿设有前针杆与后针杆,前针架与后针架之通过针架连杆组件实现传动连接;主驱动单元,主驱动单元用于驱动前针架与后针架上下往复动作;针架摆动单元,用于带动前针架与后针架沿左...
一种面向数据采集区域扩展的车载无人机群体感知方法
本发明提出一种面向数据采集区域扩展的车载无人机群体感知方法,所述方法包括:步骤1、仿真平台为每个车载无人机群体感知单元建立一个空的轨迹池;步骤2、仿真平台初始化环境,模拟城市环境与数据分布,并在环境中部署车载无人机群开始执行数据感知与采集任...
一体式灯光喷头浮水喷泉
本实用新型涉及浮水喷泉技术领域的一体式灯光喷头浮水喷泉,包括浮萍,所述浮萍的顶端设置有喷头组件,所述浮萍的内部设置有吸水组件,所述浮萍和吸水组件的中间位置处设置有过滤组件,本申请通过该种设计,将自身重量采用三角形均等分布,使得三等份的重量达...
一种香蕉生物防治水溶肥及其制备方法
本发明一种香蕉生物防治水溶肥及其制备方法;属于肥料领域。其成分包括银杏叶发酵提取物、烟水膏、生化黄腐酸钾、氢氧化钾或/和氢氧化钠、三聚磷酸钠、硝酸钾、苯并噻二唑、复合菌制剂、水。本发明的水溶肥实现了“药肥一体化”的综合防控;通过银杏叶发酵提...
一种轨道车辆塞拉门驱动装置以及轨道车辆塞拉门系统
本发明涉及轨道车辆技术领域,尤其涉及一种轨道车辆塞拉门驱动装置以及轨道车辆塞拉门系统,承重轨上间隔设有两个双向滑块,背铁板设在承重轨的竖直下方,所述背铁板上固定设有两个间隔设置的导向轨,所述导向轨的长度方向与承重轨的长度方向垂直,两个双向滑...
一种密集无人机避障与冲突消解方法及装置
本发明公开了一种密集无人机避障与冲突消解方法及装置,其中方法包括:确认初始信息,所述初始信息包括各无人机信息以及障碍物信息;建立空间均匀网格,将无人机信息和障碍物信息映射到空间均匀网格中;构建人工势场函数,根据人工势场函数获取人工势场力;引...
一种远航大载重复合翼垂起无人机及其航迹优化控制方法
本发明公开了一种远航大载重复合翼垂起无人机及其航迹优化控制方法,涉及无人机领域;无人机包括无人机本体以及连接于无人机本体底部且用于吊装固定货物的吊绳,方法包括以下步骤:建立载货无人机动力学模型,分别建立无人机本体模型和货物动力学模型;设计航...
一种固定翼无人机密集编队管理与控制方法
本发明公开了一种固定翼无人机密集编队管理与控制方法,采用分层分布式控制架构实现,属于无人机集群控制技术领域。于分层分布式控制架构实现,方法步骤包括:设计固定翼无人机密集编队模型,并完成飞控状态、网状拓扑通讯结构和巡飞航线的初始化;顶层架构对...
一种磁吸安装烟感报警器
本实用新型提供一种磁吸安装烟感报警器,涉及烟感报警器技术领域,包括,烟感报警器本体和固定箱,所述固定箱的内部设置有固定组件,所述固定组件包括第一磁块,所述固定箱内壁固定连接有第二磁块,所述固定箱的内壁位于中心处转动连接有第一固定块。本实用新...
一种平缝机及平缝机缝制工艺
本发明提供一种平缝机及平缝机缝制工艺,所述平缝机包括送料牙、牙架、送料电机、送料传动机构、抬牙电机、抬牙传动机构、主轴电机、主轴、主轴传动机构、机针、以及控制系统,所述控制系统中设置有普通缝料的缝纫轨迹、及弹性缝料的缝纫轨迹;当采用普通缝料...
一种锁芯装置
一种锁芯装置,包括锁壳、锁芯和钥匙,锁芯安装在锁壳内,钥匙插入锁芯并带动锁芯相对锁壳转动开启,锁壳内设有锁销槽,所述锁芯包括多个锁片、锁销和锁芯壳,所述多个锁片上均设有凹槽和回复凸块,所述锁芯壳上设有通槽和回复拨头,所述锁销为圆柱体,锁销沿...
一种利用木质素基矿层@酶促微球处理尾叶烂菜的方法
本发明提供了一种利用木质素基矿层@酶促微球处理尾叶烂菜的方法,其中木质素基矿层@酶促微球由包覆有矿化层的木质素基仿生纤维束,与负载纤维素酶和半纤维素酶的SiO2微球组装而成,再与尾叶烂菜混合进行酶解,在反应过程中,微球外层的双响应矿化层能根...
电池极片生产涂布控制方法、系统及设备
本发明提供了一种电池极片生产涂布控制方法、系统及设备,涉及电池生产控制领域,该方法通过第一目标函数精确获取第一反馈控制参数,并利用第一反馈控制参数对基材张力波动、浆料粘度变化、基材横向跑偏等因素导致的涂膜宽度偏差进行补偿;此外,该方法充分利...
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