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其他产品的制造及其应用技术
AGV导航磁带可靠性判断方法、装置、系统及电子设备
本发明提供了一种AGV导航磁带可靠性判断方法、装置、系统及电子设备,包括:AGV依照预设路线沿导航磁带行进过程中,通过设置于AGV上的磁带检测装置实时检测导航磁带,并记录AGV在导航磁带上行进的实际时长数据;将所记录的实际时长数据与对应该预...
一种基于德洛内三角剖分的简化可视图建模与规划方法
本发明公开了一种基于德洛内三角剖分的简化可视图建模与规划方法,首先获取环境中多边形障碍物,利用多边形障碍物的质心点集构造限定德洛内三角网;从三角网中获得每个障碍物的邻居障碍物,以构建邻居对;然后通过相邻障碍物顶点之间的可见性关系来构建全局环...
隔离件和具备隔离件的该非水电解液二次电池
本发明提供抗静电性、卷绕时的气体释放性以及形成电极体时的非水电解液的含浸性优异的隔离件。这里公开的隔离件具备多孔树脂制的基材层和在其至少一个面上含有85质量%以上的第1无机粒子的陶瓷层。上述隔离件的主面具有长边。上述隔离件进一步具备以规定的...
一种智能限量涂油机构
本发明公开了一种智能限量涂油机构,属于电池极片补锂设备技术领域,包括极片放卷筒,极片的左侧和右侧转动连接有第一压延覆膜辊和第二压延覆膜辊,第一压延辊、第一压延覆膜辊、第二压延覆膜辊和第二压延辊上的油刷分别通过管道连接有第一精密注油机构、第二...
一种电源管理功率驱动保护芯片生产设备
本发明涉及一种电源管理功率驱动保护芯片生产设备,包括机架,所述机架上设置有机械臂和工作台,所述工作台的上方设置有点胶机构,所述点胶机构与机械臂连接,所述机架上设置有清洁机构;所述点胶机构包括点胶座,所述点胶座与机械臂连接,所述点胶座内部设置...
天线装置、雷达,探测装置及终端
本申请实施例提供了一种天线装置,雷达,探测装置及终端,可以应用与智能驾驶、辅助驾驶或者自动驾驶。天线装置包括第一天线阵列,第一天线阵列包括至少一个贴片子单元,至少一个天线单元包括第一天线单元,第一天线单元包括第一贴片子单元和第一馈线子单元,...
高粘度液滴制造设备
公开了高粘度液滴制造设备。所述高粘度液滴制造设备包括:其中储存有高粘度溶液的储存器;液滴产生器,所述液滴产生器包括具有至少一个孔并设置在一侧上的孔板和被配置成产生振动并设置在另一侧上的振动装置,所述液滴产生器被配置成通过向由储存器供应并通过...
一种高塔造粒生产球状硝酸铵钙颗粒的方法
本发明涉及硝酸铵钙的技术领域,特别是涉及一种高塔造粒生产球状硝酸铵钙颗粒的方法。本申请公开了一种高塔造粒生产球状硝酸铵钙颗粒的方法,包括配料、混合,将含微量镁的硝酸铵钙混料输送到造粒塔的塔顶一级混合槽中,和硝酸铵钙返料进行熔融混合;熔融混合...
一种卷材宽度自动调节装置及方法
本发明提供一种卷材宽度自动调节装置,包括向收卷机传送卷材的传送机构,传送机构包括:设于涂油池中的涂油辊和挤压辊,以及位于涂油池和收卷机之间的停留架;停留架和收卷机之间还设有卷材宽度测量装置;卷材宽度测量装置包括在卷材两侧都设置有的:弹簧挡板...
一种玻璃纤维膜材的涂胶装置
本发明提供了一种玻璃纤维膜材的涂胶装置,包括储胶箱、电机、上胶辊、两个涂胶立板、涂胶顶板,两个涂胶立板分别竖直固定在储胶箱的两侧板上,涂胶顶板固定连接在涂胶立板顶部,电机固定在涂胶顶板上,上胶辊的两轴端分别转动连接在两涂胶立板上,电机输出轴...
一种平开窗用便捷开窗机构
本发明涉及一种平开窗用便捷开窗机构,使工人在窗扇下方转动手摇杆就能联动一扇或多扇纵向及横向阵列排布的平开窗整齐划一的联动开闭,具体指手摇杆通过驱动组件带动开窗组件、横向联动机构以及纵向联动机构实现多组纵横设置的平开窗联动开闭,提高开关管效率...
用于支持航空作业的方法
提供了用于航空飞行支持和管理的系统和方法。这种支持和管理对于诸如无人驾驶飞行器(UAV)的飞行器而言是有用的。飞行支持的示例包括飞行规划。可以根据需要调整所述规划。所述规划和调整可以考虑到向飞行器供电或协调多架飞行器的行动的需要。
一种塔机小件喷粉通用放置工装
本发明公开了一种塔机小件喷粉通用放置工装,所所述放置工装包括用于支撑传送塔机小件的架体,所述架体由一个或多个架体单元组成,多个架体单元之间呈水平串接而成,所述架体单元包括底架和沿底架前后两端的侧部边缘设置有沿传送方向间隔分布的立柱,相邻架体...
一种基于组合模型的飞机垂直轨迹预测与优化方法
本发明公开了一种基于组合模型的飞机垂直轨迹预测与优化方法,对飞机当前位置的状态参数初始化;根据垂直飞行阶段的判断逻辑,获取飞机当前所处的垂直飞行阶段,按照各个垂直飞行阶段的处理逻辑逐段计算飞行全过程的垂直轨迹;基于各个垂直飞行阶段的飞行特点...
一种水空两栖无人机群的协同控制方法及系统
本申请公开了一种水空两栖无人机群的协同控制方法及系统,涉及水空两栖无人机群协同控制领域。本申请从异构切换系统理论角度出发,对水空两栖无人机群进行建模;给定水空两栖无人机群异构切换系统的通信拓扑关系;为水空两栖无人机群异构切换系统构造合适的虚...
基于Q学习和胸鳍相位差的仿蝠鲼机器鱼航向控制方法
本发明涉及一种基于Q学习和胸鳍相位差的仿蝠鲼机器鱼航向控制方法,与传统的控制方法相比,本发明不需要建立控制对象模型,通过采集实验数据,离线训练Q表格,然后将表格移植到样机控制器中,通过查表的方式取得控制变量,控制样机在固定深度游动。与其他强...
一种带有通气机构的流体供应杯盖
本发明公开了一种带有通气机构的流体供应杯盖,其主体朝向流体供应杯底部的面上设置有向下延伸的第一管状部,该第一管状部内部设置有分隔板,分隔板将第一管状部分割为容纳腔与通风腔,分隔板的下部设置有通风口或通风孔,使容纳腔与通风腔相连通;主体在与通...
一种车辆编队成员出队方法和装置
本申请实施例提供一种车辆编队成员出队方法和装置,涉及智能驾驶技术领域,该方法可应用于港口、矿山、干线物流、高速或城市交通等场景,方法包括:接收目标车辆出队请求信息;根据车辆编队的速度和预设时间获取行驶距离,预设时间为目标车辆退出车辆编队所需...
一种多无人机离线航线冲突检测与消解方法及装置
本发明公开了一种多无人机离线航线冲突检测与消解方法及装置,其中方法包括:基于安全距离约束确定每个无人机与其他无人机过度靠近的航段;基于混合整数线性规划模型协调既有冲突和潜在冲突的消解约束,确定基于出发时间调整的每个无人机的冲突消解策略。本发...
一种寻路方法和装置
一种寻路方法包括:分割障碍物以形成寻路框,该寻路框用以确定路径点集合。确定路径点集合包括:若路径点集合为空集合,则将起点和终点加入路径点集合。若路径点集合不为空集合,则遍历路径点集合,生成与寻路框相交的直线,且将交点加入路径点集合。遍历路径...
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