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系统的控制方法、服务器、控制端、设备端及存储介质
本发明公开了设备控制系统的控制方法、服务器、控制端、设备端及存储介质。涉及设备控制技术领域,设备控制系统的控制方法包括:获取控制端发送的控制请求,所述控制请求包括至少一项指向性任务及设备端的序列号;验证所述控制请求是否合格;在所述控制请求合...
一种考虑足轮刚度影响的轮腿机器人重构稳定性控制方法
本发明公开了一种考虑足轮刚度影响的轮腿机器人重构的稳定性控制方法,包括:1、建立轮腿机器人坐标系;2、通过将理想ZMP与实际ZMP的偏差以及偏差变化率输入至模糊控制器中,计算并输出轮腿机器人重构过程中调质心滑块运动的理想位移;3、对滑块理想...
一种非线性非严格反馈多智能体系统固定时间容错控制系统
本申请公开了一种非线性非严格反馈多智能体系统固定时间容错控制系统,属于智能体系统协同控制技术领域,包括多智能体系统模型、坐标变换与命令滤波模块、误差补偿信号模块、反步递推模块、神经网络模块、自适应律模块和自适应容错控制器模本申请通过坐标变换...
一种自固化的UV光固胶点胶设备
本实用新型涉及点胶设备领域,公开了一种自固化的UV光固胶点胶设备,包括工作平台,所述工作平台顶部固定连接有挡板,所述工作平台一侧设置有控制组件,所述工作平台顶部设置有点胶机,所述工作平台外壁设置有滑动组件,所述点胶机底端固定连接有连接条,所...
一种有机肥生产建堆发酵翻抛装置
本实用新型公开了一种有机肥生产建堆发酵翻抛装置,包括发酵池壁和内嵌轨道槽,所述发酵池壁内部嵌入有内嵌轨道槽,且内嵌轨道槽内部滑动连接有移动座,并且移动座表面贯穿转动连接有转动轴。有益效果:本实用新型设置有内嵌轨道槽和移动座,内嵌轨道槽嵌入到...
一种运行顺畅的滑动结构
本实用新型公开了一种运行顺畅的滑动结构,属于汽车配件技术领域,包括滑槽,所述滑槽内具有沿其长度方向开设的滑动通道,在该滑动通道的内部安装有滑座以及驱动滑座沿滑动通道平移的丝杆,所述滑座顶面连接有悬臂,所述滑槽的内壁上设置有导轨,所述滑座上开...
缝纫机的针距电子调节方法、针距电子调节系统及包缝机
本发明公开了一种缝纫机的针距电子调节方法、针距电子调节系统及包缝机,缝纫机的针距电子调节方法包括:控制机构输出调节针距的信号;主轴电机控制主轴转动一定角度,开针偏心凸轮随同主轴转动以使得第二圆周面节段或第四圆周面节段转到面向开针销;针距电机...
一种金属钢材外表面防腐喷涂装置
本实用新型属于金属钢材加工技术领域,尤其为一种金属钢材外表面防腐喷涂装置,包括喷涂枪主体,所述喷涂枪主体一侧固定连接有喷涂管,所述喷涂枪主体的顶部固定连接有下料连接管,所述下料连接管的顶部固定连接有储料仓,且所述储料仓的内部套设有橡胶隔离袋...
一种旋耕刀头喷涂装置
本实用新型涉及喷涂设备技术领域,提出了一种旋耕刀头喷涂装置,包括夹具,夹具用于夹持旋耕刀;基座位于夹具一侧;滑动件滑动设置在基座上,滑动件滑动后靠近或远离夹具;连接件一端转动设置在滑动件上,连接件转动后靠近或远离夹具;喷枪设置在连接件的另一...
一种不锈钢件用喷涂治具
本实用新型公开了一种不锈钢件用喷涂治具,包括:固定架,本实用新型的有益效果是:通过设置了双向丝杆、移动滑块,实现了二号电机的输出端带动双向丝杆转动,双向丝杆转动时带动外侧对称的移动滑块移动,移动滑块移动时带动调节板、固定侧座和撑架移动,通过...
一种金属垃圾桶加工设备
本实用新型公开了一种金属垃圾桶加工设备,涉及垃圾桶加工技术领域;而本实用新型包括框箱,框箱的内腔中设有配合使用的喷漆机构,且框箱的顶端设有与喷漆机构配合使用的混合机构;喷漆机构包括电机一、筒体、泵体与电动推杆一,且电机一、筒体、泵体与电动推...
一种旋转摇摆喷涂机构
本实用新型公开一种旋转摇摆喷涂机构,涉及喷涂领域。该旋转摇摆喷涂机构包括支撑单元和设置在其上的旋转摇摆单元,旋转摇摆单元包含旋转组件与摇摆组件,旋转组件用于调整喷枪头的横向喷涂方向,摇摆组件设置在旋转组件上,喷枪头安装在摇摆组件上。支撑单元...
一种钣金喷粉装置
本实用新型适用于喷粉装置技术领域,公开了一种钣金喷粉装置,包括喷粉作业房、钣金输送轨道、往复驱动组件、喷粉组件、第一粉料收集管、旋风分离器、抽尘风机以及收集箱。在喷粉过程中,抽尘风机保持开启状态,使得飘散在喷粉作业房内的粉料能够经第一粉料收...
一种新型的塑料外壳锁具
本实用新型涉及一种新型的塑料外壳锁具,包括锁壳体,该锁壳体为三通结构,三通结构分为用于待嵌入锁芯组件的锁安装口、处于两侧的第一侧口和第二侧口;锁芯组件,安装在所述锁安装口上,锁芯组件包括有锁销;锁连接环,其两端连接有接头以及插脚,接头固定安...
一种带有辅助定位单元的缝纫机机架
本实用新型公开一种带有辅助定位单元的缝纫机机架,涉及缝纫机机架领域。该带有辅助定位单元的缝纫机机架包括架体单元,架体单元上设有踏板调节单元。踏板调节单元包含驱动组件、移动杆、倾斜设置的踏板本体、连接软管及复位组件。驱动组件可调整踏板本体位置...
一种ICU病床管线管束护栏结构
本发明公开了一种ICU病床管线管束护栏结构,包括护栏板和管束手柄,所述管束手柄一端铰接在护栏板上,在管束手柄的内部设置有可将管束手柄锁定在护栏板上的开关锁装置。本发明设计合理,操作简单,通过拨动开关锁装置上的开关按钮,开关解锁,管束手柄可逆...
一种基于行为控制的仿生机器人动作控制方法
本发明公开了一种基于行为控制的仿生机器人动作控制方法,涉及技术仿生机器人控制领域,包括以下步骤:建立全局地形坐标系,完成多传感器标定,机器人启动自主导航任务,视觉传感器开始采集周围环境图像;对采集的图像进行处理,提取图像中的颜色、纹理特征;...
一种机器人出胶模组的点胶线路控制方法
本发明是一种机器人出胶模组的点胶线路控制方法,包括:在控制模组内设有第一预留路径和第二预留路径,第一预留路径的终点与原始路径的起点重合,第二预留路径的起点与原始路径的终点重合;机器人带动出胶模组运动至原始路径的起点;再带动其运动至第一预留路...
门锁
本申请实施例提供一种门锁,包括:第一弹性件、滑动组件、锁止组件和壳体;其中,锁止组件包括被锁止件和锁止件,被锁止件与锁止件进行锁止配合;壳体形成容置空间,滑动组件、锁止件以及第一弹性件设于容置空间内,锁止件旋转固定于壳体;第一弹性件用于顶持...
保温材料喷涂装置
本实用新型涉及保温材料喷涂技术领域,具体公开保温材料喷涂装置,包括旋转支架,旋转支架下端转动设置有活动臂,活动臂的左右两端各设有一个调节块,活动臂外侧设有调节两个调节块之间距离的滑移控制机构;活动臂下端设有定位杆,调节块下方设有一根喷涂杆,...
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