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基于耦合动力学与强化学习的无人机圆周绕飞控制方法及系统
本发明公开一种基于耦合动力学与强化学习的无人机圆周绕飞控制方法及系统,获取设定的目标点地理坐标、期望的绕飞半径、期望的绕飞线速度计算飞行参数;加载预训练好的神经网络模型控制器,基于所述飞行参数通过所述神经网络模型控制器生成控制指令;控制器输...
一种转动机构及可折叠的电子设备
本申请公开一种转动机构及可折叠的电子设备,包括:第一滑槽,第一滑槽的第一端设置有第一止位部,第二端设置有第二止位部;主摆臂包括位于第一滑槽内的第三端;在主摆臂沿第一方向转动至第一目标位置时,主摆臂的第三端与第一止位部抵接,以限制主摆臂沿第一...
一种宽幅气相分散粉体静电沉积装置及其使用方法
本发明提供一种宽幅气相分散粉体静电沉积装置及其使用方法,装置包括:往复式导引出料模块,用于沿宽度方向均匀供给并初步分布粉体,往复式导引出料模块包括沿宽度方向往复运动的输粉管以及设置于输粉管出料端的振动梳;粉体分散模块,位于分配料斗的出料口下...
一种农用乳化沥青及其制备方法
本发明公开了一种农用乳化沥青及其制备方法。本发明农用乳化沥青,以质量份计,包括如下组分:沥青:20‑80份;水:20‑100份;复合乳化剂:1‑20份;消泡剂:0.2‑5份;生物粉剂:50‑120份;复合肥剂:1‑5份;驱虫增肥微胶囊:5‑...
一种照明灯具生产用防锈处理装置
本实用新型公开了一种照明灯具生产用防锈处理装置,涉及照明灯具技术领域。本实用新型包括支撑架,所述支撑架上设置有烘干机构和喷涂机构,所述支撑架上设置有输送组件,所述烘干机构包括固定连接在支撑架顶部的支撑箱,所述支撑箱上固定连接有循环管,所述循...
保险柜通用门板锁盒模块
本实用新型公开保险柜通用门板锁盒模块,包括锁盒体,所述锁盒体的外侧设置有封装板,锁盒体的内部滑动连接有锁芯机关板,锁芯机关板的左侧面固定连接有两个锁芯头,锁盒体的内侧壁固定连接有固定支架,固定支架的内部设置有电磁伸缩单元。本实用新型通过锁盒...
一种无人机飞行控制方法和系统
本发明属于无人机飞行控制技术领域,涉及一种无人机飞行控制方法和系统。通过采集目标空间中每台电子设备反射的太赫兹信号和反射的多个频率的测试信号;对太赫兹信号进行特征提取,得到电子设备的射频特征信息;根据多个频率的测试信号建立阻抗谱特征矩阵;根...
一种丙烯酸盐喷膜防水材料喷涂设备
本实用新型涉及下穿隧道施工技术领域,尤其为一种丙烯酸盐喷膜防水材料喷涂设备,包括移动底板,所述移动底板的端面上连接有双向移动结构,所述双向移动结构上连接有移动喷涂结构,所述移动底板的端面上连接有搅拌存储结构,所述移动底板的端面上并且位于搅拌...
一种用于沼气分离膜膜丝生产的在线超声波涂敷装置
本发明公开了一种用于沼气分离膜膜丝生产的在线超声波涂敷装置,包括机体。本发明通过超声波雾化器将涂覆材料雾化成超精细均匀雾体,确保了膜丝表面涂覆的均匀性,显著提升了沼气分离膜的性能和使用寿命,实现了膜丝的连续生产,无需频繁停机调整,配合牵引机...
一种基于超声波传感器的无人机反应式避障方法
本发明公开了一种基于超声波传感器的无人机反应式避障方法,属于无人机技术领域。本发明包括以下步骤:S1:通过超声波传感器对障碍物进行实时监测和记录;S2:对障碍物进行建模,得到障碍物表面模型;S3:判断是否进行障碍物平面拟合;S4:进行障碍物...
一种多智能体无人机协同控制方法及系统
本发明涉及无人机群智能控制技术领域,尤其涉及一种多智能体无人机协同控制方法及系统,通过获取多传感器数据以估计相对位姿,生成环境占据模型与路径同伦类标识并建立邻接集合;基于控制屏障函数与控制李雅普诺夫函数,将安全与收敛约束写入二次规划求解控制...
淋浴房可调任意角度天地轴
本实用新型公开了淋浴房可调任意角度天地轴,涉及天地轴技术领域,包括一号基座和二号基座,所述二号基座上设置有旋转轴,所述旋转轴的中部开设有燕形槽,且所述一号基座上开设有供旋转轴插接的转轴配合孔,所述一号基座上还设置有与转轴配合孔呈贯通布置的螺...
基于视觉伺服的倾转旋翼无人机作业方法、系统及无人机
本发明涉及无人机技术领域,公开了基于视觉伺服的倾转旋翼无人机作业方法、系统及无人机,方法包括:获取倾转旋翼无人机的飞行空域图像,并根据飞行空域图像确定周围障碍物;计算倾转旋翼无人机与周围障碍物的相对距离及相对速度,并结合预设约束条件调整倾转...
一种汽车内开手柄总成
本发明属于汽车安全技术领域,具体的说是一种汽车内开手柄总成,包括手柄主体,手柄主体的前端固定连接有复合安装座,通过传动杆和复位簧的结构设计,手柄主体转动带动与之相连的传动杆运动,传动杆为细长杆状结构,一端与手柄主体的转动中心附近活动连接,这...
一种方便切换断电开闭状态的门锁
本发明公开了一种方便切换断电开闭状态的门锁,其包括:锁壳、锁舌件、把手连接组件、离合机构以及离合电动控制装置,把手连接组件包括把手连接件以及锁舌驱动件,离合机构用于结合和分离把手连接件和锁舌驱动件,离合电动控制装置包括电动驱动器以及联动机构...
一种防止智能锁淋雨误触的保护方法
本发明提供一种防止智能锁淋雨误触的保护方法,应用于智能锁,所述智能锁包括密码区、识别区和通信模块,所述智能锁还包括人体感应模块,具体步骤包括:S1通过所述通信模块接收用户端发送的雨天模式控制指令,基于所述雨天模式控制指令主动控制所述雨天模式...
高效节能有机物快速接种发酵设备
本发明提供高效节能有机物快速接种发酵设备,第二出气管的一端贯穿对接有气水分离器,气水分离器的上端旋转有风机,风机的一端贯穿有第二管道,第二管道远离风机的一端贯通对接有除臭器,除臭器的一侧贯通对接有第一管道,第一管道远离除臭器的一端贯通有杀菌...
一种多无人机协同的任务卸载与轨迹优化方法
一种多无人机协同的任务卸载与轨迹优化方法涉及车联网与无人机协同计算领域。本发明通过将 Transformer 的时空注意力机制与多智能体深度确定性策略算法框架相结合,从系统架构、特征建模与决策策略三个层面实现无人机群体的智能协同与动态优化。...
一种基于自进化约束的无人机协同光伏物料运输方法及系统
本发明公开了一种基于自进化约束的无人机协同光伏物料运输方法及系统,属于智能无人机控制与复杂环境自主运输技术领域。所述方法包括采集作业场景的多源传感数据,并基于所述数据构建包含地形、风场与可行航区约束的统一状态空间;将所述统一状态空间输入元策...
一种适用于山区光伏电站的多机协同自主巡检系统
本发明涉及了新能源电力技术领域,具体涉及了一种适用于山区光伏电站的多机协同自主巡检系统,包括依次通信的任务与决策层、协同感知层和现场执行层。现场执行层基于动态任务指令执行巡检动作并采集原始巡检数据;协同感知层接收原始数据,结合预设人工锚标空...
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