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一种单晶硅棒涂胶装置
本实用新型公开了一种单晶硅棒涂胶装置,涉及单晶硅加工技术领域,具体为一种单晶硅棒涂胶装置,包括工作台,所述工作台的顶部设置有第一防护箱,第一防护箱的内部设置有第一电机,第一电机的输出端设置有第一丝杠,第一丝杠的外表面传动连接有第一滑块,第一...
一种独立袋弹簧粘胶装置
本实用新型公开了一种独立袋弹簧粘胶装置,包括C口底座、C口底座顶端安装的L型背撑架、C口底座背面固定安装的L型背撑架以及L型背撑架表面一端设置的双杆型气动升降总成,双杆型气动升降总成的活动端安装有上双位点胶模, 上双位点胶模用于被双杆型气动...
一种复合肥防结块剂及其制备方法和应用
本申请涉及肥料添加剂技术领域,具体公开了一种复合肥防结块剂及其制备方法和应用。该复合肥防结块剂包括如下重量份数的组分:丙烯酸聚合物70‑85份、聚丙烯酸钠8‑15份、渗透剂5‑15份、增强剂10‑20份、防水剂5‑15份;所述丙烯酸聚合物的...
生物菌肥生产用发酵罐
本实用新型公开了一种生物菌肥生产用发酵罐,发酵罐的外壁开设有发酵口,包括:通风架,通风架的输出口设置在发酵罐的发酵口;格栅,数量为多组,格栅通过轴杆转动连接在通风架的进风口;齿轮,轴杆的一端贯穿至通风架的外侧,轴杆的一端设置有齿轮,通风架的...
基于实时投影的多无人机沿预设轨迹协同伴飞控制方法
本发明涉及无人机控制技术领域,具体的说是基于实时投影的多无人机沿预设轨迹协同伴飞控制方法。通过预设轨迹预处理、实时投影计算伴飞目标点、分层协同控制及任务阶段平滑切换四大步骤实现精准协同:预处理离散航点并生成单位向量;基于移动平台实时位置,通...
基于滑模控制-改进扩张状态观测器的四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪方法
本发明涉及飞行器控制技术领域,特别涉及一种基于滑模控制‑改进扩张状态观测器的四旋翼无人机鲁棒轨迹控制方法。首先,建立四旋翼无人机的非线性动力学模型,并将系统分解为位置外环和姿态内环的分层控制结构。其次,设计三阶扩张状态观测器(ESO)实时估...
振荡式人工模拟降雨装置
本实用新型提供一种振荡式人工模拟降雨装置,其包括:支撑架;直线驱动器,其输出端沿着支撑架的长度方向设置;传动杆;至少一组连接组件,其连接在所述传动杆上;喷头限位块,其固定在所述支撑架上并与所述移动件一一对应,所述喷头限位块的底部一侧还具有一...
一种生物有机肥及其制备方法
本发明涉及生物有机肥技术领域,具体为一种生物有机肥及其制备方法:包括以下重量份原料组成:60~80份基料、20~30份辅料、10~20份粉料、8~12份糊料、1~3份复合菌剂;所述基料选用秸秆、椰壳、花生壳、豆渣、酒糟、木屑的混合物。本发明...
一种丙烯酸盐喷膜防水材料喷涂设备
本实用新型涉及下穿隧道施工技术领域,尤其为一种丙烯酸盐喷膜防水材料喷涂设备,包括移动底板,所述移动底板的端面上连接有双向移动结构,所述双向移动结构上连接有移动喷涂结构,所述移动底板的端面上连接有搅拌存储结构,所述移动底板的端面上并且位于搅拌...
一种基于超声波传感器的无人机反应式避障方法
本发明公开了一种基于超声波传感器的无人机反应式避障方法,属于无人机技术领域。本发明包括以下步骤:S1:通过超声波传感器对障碍物进行实时监测和记录;S2:对障碍物进行建模,得到障碍物表面模型;S3:判断是否进行障碍物平面拟合;S4:进行障碍物...
一种用于沼气分离膜膜丝生产的在线超声波涂敷装置
本发明公开了一种用于沼气分离膜膜丝生产的在线超声波涂敷装置,包括机体。本发明通过超声波雾化器将涂覆材料雾化成超精细均匀雾体,确保了膜丝表面涂覆的均匀性,显著提升了沼气分离膜的性能和使用寿命,实现了膜丝的连续生产,无需频繁停机调整,配合牵引机...
一种多智能体无人机协同控制方法及系统
本发明涉及无人机群智能控制技术领域,尤其涉及一种多智能体无人机协同控制方法及系统,通过获取多传感器数据以估计相对位姿,生成环境占据模型与路径同伦类标识并建立邻接集合;基于控制屏障函数与控制李雅普诺夫函数,将安全与收敛约束写入二次规划求解控制...
一种带有钥匙孔启闭板的执手
本实用新型涉及执手领域,公开了一种带有钥匙孔启闭板的执手,包括执手本体、于执手本体上设置的钥匙孔以及于执手本体上设置的用于启闭钥匙孔的启闭板,启闭板一端与执手本体铰接,在启闭板与执手本体之间设置有当启闭板关闭钥匙孔时对启闭板的位置进行限位的...
巷道清理机器人的动态避障方法、装置及系统
本公开是关于一种巷道清理机器人的动态避障方法、装置及系统。其中,方法包括:获取巷道内清理机器人所处环境的环境数据;对环境数据进行融合处理,得到目标特征,利用目标特征识别动态障碍物,并预测动态障碍物的运动轨迹;确定动态障碍物的属性信息,基于运...
窗、门等类似物的扇体或固定框架处的配件
一种窗、门等类似物的扇体(1)或固定框架处的配件包括至少一个驱动杆元件(3),该驱动杆元件能够借助可由操纵装置(4)驱动的驱动元件(11)移动,其中该驱动杆元件(3)和该驱动元件(11)的驱动连接经由与该驱动杆元件(3)处于连接中的耦合部件...
一种提高涂布厚度均一性的控制方法及系统
本发明涉及浆料厚度自动控制领域,公开了一种涂布厚度控制方法和系统,包括,设置涂布浆料的浆料滴落高度H,涂布速度U入、唇口注入浆料体积V;获取涂布浆料的静止初始半径re、表面张力γL、密度ρ、黏度η;计算不同浆料滴落高度的液滴沉积在基底上的半...
转炉喷涂线
本实用新型涉及一种喷涂生产线,具体涉及一种转炉喷涂线,包括环形设置的挂架导轨,所述挂架导轨通过多根立柱设置,在所述挂架导轨的路径上依次设有上件区、预热区、底涂区、第一固化区、面涂区、第二固化区、冷却区、取件区和过渡区;所述预热区、第一固化区...
一种卷闸门智能门锁用的防电子解锁失效结构
本实用新型公开了一种卷闸门智能门锁用的防电子解锁失效结构,包括后锁体,后锁体内安装有由锁紧件控制的解锁齿轮,解锁齿轮驱动连接有伸缩件,后锁体内安装有用于推动锁紧件滑动的齿条件,齿条件由解锁电机驱动,齿条件沿滑动方向的两侧分别安装有用于将齿条...
一种具有外壳防撞结构的汽车门锁闭锁器
本实用新型提供一种具有外壳防撞结构的汽车门锁闭锁器,涉及具有外壳防撞结构的汽车门锁闭锁器技术领域,本实用新型包括闭锁器,所述闭锁器的侧面设置有防撞装置,所述闭锁器的侧面设置有固定装置,所述防撞装置包括固定连接在闭锁器侧面的防撞框,所述防撞框...
一种塑料管材内壁喷涂装置
本实用新型涉及塑料管材加工技术领域,具体为一种塑料管材内壁喷涂装置,包括支撑板,所述支撑板上侧壁后端设置有支撑杆,所述支撑杆上端设置有辅助板,所述辅助板底壁前端设置有伸缩装置,所述伸缩装置下端设置有加强泵,所述加强泵下端设置有喷头,所述辅助...
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