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集成功率模块及汽车控制系统
本发明提供一种集成功率模块及汽车控制系统,包括:封装壳体,封装壳体内基板上的逆变单元和PTC控制单元;逆变单元中各上桥功率管设置于基板的第一导电结构上,各下桥功率管设置于对应导电结构上;各上桥功率管的第一端通过底部电极及第一导电结构引出到直...
机器人运动控制方法、移动机器人、计算机可读存储介质
本发明实施例公开了一种机器人运动控制方法、移动机器人、计算机可读存储介质。方法包括控制操作,控制操作包括:控制移动机器人的彩色深度相机实时采集深度图像和彩色图像;实时获取深度图像和彩色图像,并基于深度图像和彩色图像确定目标作物与移动机器人之...
一种双作用双保险的轨道车辆司机室门
本实用新型公开了轨道车辆设备领域的一种双作用双保险的轨道车辆司机室门,包括:门框,开设于轨道车辆司机室隔墙上;门体,转动连接于门框内、并通过锁止结构与门框固定;电磁锁结构,对应设于门框和门体上、用于对门框和门体实现进一步的锁定,门框上的电磁...
基于阻尼增强的跟-构网互联系统次同步振荡抑制方法及装置
本发明公开了一种基于阻尼增强的跟‑构网互联系统次同步振荡抑制方法及装置,该方法包括:构建跟网型‑构网型互联系统的小信号状态空间模型;基于该模型,以锁相环为前向通路计算系统反馈回路传递函数,进而计算不同电网强度下系统在次同步频段的总阻尼系数;...
一种生物质沼气与风电并网的智能调控设备
本发明公开了一种生物质沼气与风电并网的智能调控设备,涉及可再生能源技术领域,包括多能源接入、智能调控主机、储能缓冲、并网接口及安全保护五大模块,实现双能源协同并网智能调控,多能源接入模块通过沼气/风电接入单元、整流滤波单元及霍尔传感器,完成...
宽幅工件点胶机
本申请涉及点胶设备技术领域,尤其涉及一种宽幅工件点胶机,包括基座,以及吸附平台,所述吸附平台用于吸附并支撑工件;顶升模块,所述顶升模块位于所述基座与所述吸附平台之间,并将水平方向的运动转化为竖直方向的运动以带动所述吸附平台上下活动;多个点胶...
一种运动裤斜插口袋的缝制模板
本实用新型公开了一种运动裤斜插口袋的缝制模板,包括第一面板,第一面板下柔性连接有底板,第一面板上柔性连接有第二面板;第一面板设有用于固定袋贴布和第一袋片的第一翻转片以及用于固定前裤裁片的第二翻转片,第一面板上设有用于折叠袋贴布和第一袋片边缘...
一种电池极柱密封胶料黏度的检测装置及检测方法
本发明涉及材料性能检测技术领域,具体公开了一种电池极柱密封胶料黏度的检测装置及检测方法;装置包括基座、标准测试板、驱动机构、粘接测试执行机构和位移传感机构;驱动机构设于基座顶部;标准测试板横向设于基座顶部,其一端设有凹槽;粘接测试执行机构包...
一种适用于探导控一体化评估的探测系统建模方法
本发明一种适用于探导控一体化评估的探测系统建模方法,其特征在于,包括:步骤1,探测系统采用外框偏航,内框俯仰的探测系统结构,采用飞行器姿态角、弹目相对位置、框架角计算当前时刻偏航、俯仰方向的理论失调角,采用探测系统框架角、弹体姿态角速度计算...
一种植物有机硒补剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种植物有机硒补剂及其制备方法和应用,属于富硒农产品种植技术领域。植物有机硒补剂通过将亚硒酸与蜂蜜在水溶液中加热反应0.5~2h,加入碱溶液调节pH值至中性,加入纯净水稀释制备得到。将植物有机硒补剂溶于水中稀释,搅拌均匀,喷施于...
一种感光多变汽车内饰件表面处理装置及其使用方法
本发明涉及汽车零部件加工技术领域,公开了一种感光多变汽车内饰件表面处理装置及其使用方法,包括:第一输送机构,用于输送待喷漆的水晶饰板;驱动机构,包括机械臂,机械臂连接有夹爪;喷漆机构,设有喷头,喷头包括分别用于对水晶饰板的凹槽的底面、两个侧...
一种具有多角度喷涂臂的喷涂设备
本实用新型公开了一种具有多角度喷涂臂的喷涂设备,涉及喷涂技术领域,该具有多角度喷涂臂的喷涂设备,包括喷涂臂体,所述喷涂臂体的两侧表面均设置有安装槽,所述安装槽的内部设置有角度调节组件,所述安装槽内部的上下表面均设置有轴槽,所述喷涂臂体的下端...
一种灌胶设备
本实用新型公开了一种灌胶设备,包括灌胶单元,灌胶单元包括缸筒座、箱体、驱动组件、喷咀连接板和喷咀,缸筒座内设置有缸筒,各个缸筒内设置有活塞杆,活塞杆设置在缸筒内部,活塞杆与缸筒滑动连接;箱体上设置有至少两个进胶通道,进胶通道的一端贯穿箱体形...
一种注胶装置及耦合系统
本实用新型涉及一种注胶装置及耦合系统,包括注胶器和设置在注胶器输出口的出胶管,所述注胶器内用于容纳胶液,所述出胶管包括输出段,所述输出段的出胶口朝向上设置。本实用新型通过将出胶管的出口设置为竖直向上,出胶管的输出段管道内的胶液受到重力作用,...
一种薄膜滚胶上胶机设备
本申请提供了一种薄膜滚胶上胶机设备,通过设置安装架、第一滚胶筒、固定杆及刮液组件等结构,有效解决了现有技术中胶水涂布不均匀和浪费的问题。具体而言,安装架上的垂直安装板为第一滚胶筒提供了稳定的支撑,确保其转动平稳;固定杆与第一滚胶筒平行设置,...
一种猪粪有机肥料的发酵干燥设备
本发明涉及发酵干燥技术领域,具体为一种猪粪有机肥料的发酵干燥设备,包括发酵筒,所述发酵筒的内部固定安装有搅拌齿,搅拌齿用于充分搅拌有机肥料,所述发酵筒的外侧开设有T形槽,所述T形槽的内部滑动适配有滑块,所述滑块远离T形槽的一端固定连接有连接...
一种适配性高的护锁盖组件
本实用新型公开了一种适配性高的护锁盖组件,包括有嵌设于门板上的锁芯盖、防护盖、以及设于所述锁芯盖和防护盖之间的拆装结构和保险旋钮结构,其中,所述防护盖通过所述拆装结构安装嵌入所述锁芯盖内。本申请结构简单,通过分开设置锁芯盖、防护盖,安装时,...
剪绳装置、刺绣机
本实用新型公开了一种剪绳装置、刺绣机,涉及刺绣技术领域。所述剪绳装置包括剪绳组件和旋转升降组件,所述旋转升降组件竖向向下安装,所述旋转升降组件的下端设置所述剪绳组件,所述旋转升降组件用于带动所述剪绳组件下降并旋转至绳线处,所述剪绳组件包括互...
一种发动机缸孔润滑装置
本实用新型涉及发动机装配技术领域,且公开了一种发动机缸孔润滑装置,包括底座,所述底座的顶部外表面固定连接有顶架,所述顶架的底部外表面固定安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定连接有输油管,所述输油管的一端设置有进油管,所述进油管的一端固定...
一种用于聚合物光伏边框加工的喷粉装置
本实用新型涉及喷粉装置技术领域,且公开了一种用于聚合物光伏边框加工的喷粉装置,包括喷粉室,所述喷粉室的内部顶部设置有挂钩,所述喷粉室的前端面上设置有室门,所述喷粉室的内部底部设置有风管,所述风管上安装有风机,所述喷粉室的左侧设置有自动升降装...
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