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  • 本发明公开了一种支持边缘计算的智能控制系统,属于边缘计算技术领域,包括自适应环境感知模块、边缘智能路径规划模块、异构设备协同决策模块、设备控制模块、边缘自主容错控制模块、动态能耗优化模块和边缘优化模块,本发明通过分布式协同计算机制,在边缘节...
  • 本发明申请提供了一种基于误差驱动的转矩分配方法、系统、终端设备及介质,方法包括:获取目标车辆当前时刻的加速度误差和误差变化率;将所述加速度误差和所述误差变化率确定为反馈信号,并将所述反馈信号输入到预设的模糊控制系统中并进行模糊推理,得到PI...
  • 本发明公开一种基于自适应控制的电动船舶动力调节装置,包括传感器模块、数据处理模块、自适应控制模块、执行器驱动模块及动力输出模块。传感器模块采集状态参数、运行参数及环境扰动信息,经数据处理模块标准化后输入自适应控制模块;所述自适应控制模块通过...
  • 本发明公开用于自发光道路标线的涂膜智能控制系统及控制方法,涉及道路工程技术领域,构建道路标线、环境、交通数字孪生模型,边缘端运行深度强化学习算法,基于关键表征参数与交通预测数据,通过数字孪生模型输出最优发光参数决策,形成初步柔性可控发光单元...
  • 本发明涉及自动控制理论应用与数据中心热管理技术领域,公开了一种基于状态空间模型预测的数据中心应急制冷控制方法,包括:建立热力循环状态空间方程;获取制冷流量设定值变化率及回水侧压力变化量,确定动态换热灵敏度;监测驱动单元反馈电流特征,反演冷却...
  • 本发明涉及自动控制技术领域,具体为畜牧养殖环境智能联控系统及方法,系统包括:负载感知模块,采集电机电流提取有效负载时长并计算单次饲喂总量,热量反演模块,基于总量与热增耗系数生成生物代谢总热量,调整伽玛分布构建产热速率曲线并生成预期显热功率序...
  • 本发明公开了一种智能调节定时参数的电磁阀排水控制方法及系统,涉及工业自动控制技术领域,所述方法通过采集储水腔液位、温度及压缩机状态等多源信号,经过去噪、对齐及归一化处理后构建冷凝工况多维特征向量;基于该特征向量计算无量纲冷凝水负荷指数,进而...
  • 本发明涉及隧道及地下工程施工技术领域,公开了一种隧道施工断面轮廓智能闭环控制系统及方法,所述方法包括:爆破前通过三维激光扫描仪与地质雷达融合采集地质‑几何数据;通过卷积神经网络动态生成理论爆破轮廓线及自适应爆破参数;结合IMU定位与PID控...
  • 本发明公开了传感器故障下复杂系统的自适应事件触发跟踪控制方法,属于事件触发控制技术领域,首先利用传感器采集被控对象输出信号,结合非线性特性、外部干扰及传感器增益变化与测量误差,建立系统动力学及故障数学模型。基于模型明确非线性约束特性,应用传...
  • 本发明公开了一种基于模糊‑MPC控制的集约化养殖精准投饲控制方法,涉及水产养殖智能化控制技术领域,包括:采用感知系统,实时采集包括鱼类活动图像、健康生长状态及水质环境数据的多源感知数据,形成综合状态数据集;基于采集的多源感知数据,构建MTL...
  • 本发明提供一种基于强化学习的饲料加工过程多参数协同控制方法及系统,属于饲料加工生产自动化与智能过程控制技术领域。方法包括:获取实时工况数据,包括设备运行状态、物料特性参数和当前工艺控制参数;构建强化学习模型的状态空间、动作空间和奖励函数;将...
  • 本发明属于能耗优化领域,具体涉及一种基于联邦学习的两阶段式电解铜箔电沉积能耗优化方法。本发明包括:各客户端采集电解铜箔电沉积过程中的多维度工艺参数,构建工艺参数向量;构建一种联邦优化框架,在本地自主优化阶段,各客户端训练本地能耗预测器,并调...
  • 本发明公开了一种玻璃纤维布编织张力自适应调控方法,涉及纺织织造自动化控制技术领域,包括,基于相位张力基准曲线,构建相位张力预测模型,并通过误差反向传播进行迭代更新,生成训练后的相位张力预测模型;通过同步采样获取实时相位张力序列,并输入训练后...
  • 本发明涉及一种pack生产线智能化质量自适应控制系统及方法,系统包括数据采集模块实时采集产线中多个关键工位的多种类型数据,形成原始生产信号;多源数据融合模块接收并关联处理原始生产信号,形成融合生产状态信号;决策模块接收融合生产状态信号,生成...
  • 本发明属于人工智能与数据处理技术领域,具体涉及一种基于神经网络的潜油电泵软启柜参数优化方法。其方法包括:获取潜油电泵的井下环境特征、历史状态特征以及电网环境特征,进行归一化处理并构建状态向量;构建基于执行者‑评论家架构的双神经网络模型,利用...
  • 本发明公开了一种基于量子行为驱动的多目标森林火灾源定位方法及装置,涉及灾害事件分析技术领域,包括:建立森林火灾多目标优化模型,利用耐热侦察机器人群体基于LBPQI算法迭代形成离散最优路径,并根据路径总长度,再次利用LBPQI算法得到最优速度...
  • 本发明公开了一种光电探测器的温度漂移协同补偿控制系统,包括:感知模块采集敏感元件阵列的温度分布数据及表面温敏相变涂层的状态数据;建模模块接收多源数据并通过数字孪生体模型进行处理,输出涂层补偿贡献值、电子补偿需求系数及性能漂移预测参数;决策模...
  • 本发明涉及船舶移位控制技术领域,具体公开了一种基于流量前馈的摊铺船自适应移位控制系统及方法,所述系统包括:协同数据采集模块,用于响应于摊铺船的移位指令,采集摊铺船本地数据以及跨设备协同数据,并对所述跨设备协同数据中的物料流量数据进行延迟补偿...
  • 本申请提供一种热管理型组合动力装置控制律设计方法和装置,属于航空机电领域。本申请提供的方法,包括:针对热管理型组合动力装置的核心部件建立数学模型,结合流量、压力、能量守恒关系构建初始稳态仿真模型,对初始稳态仿真模型进行修正,得到保真稳态仿真...
  • 本发明公开了基于UV打印机的循环供墨智能控制方法及系统,包括:S1:采集待打印任务的数字图像文件,通过分析像素信息获得各色墨水的消耗量预测数据;S2:基于消耗量预测数据,通过泊肃叶定律流体动力学转换算法获取流量需求,基于流量需求构建供墨控制...
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