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  • 本发明公开了一种基于多层次焦点增强骨干网络与稀疏空间训练头的图像处理算法。该算法首先提出了一种多层次焦点增强骨干网络结构,在保留原有单分支SCTNet轻量化架构的基础上,于不同深度分别嵌入通道注意力模块与通道空间混合注意力模块,实现对特征和...
  • 本发明公开了一种基于卷积和自注意力的轨迹预测系统,包括整体网络架构、训练方法与推理输出算法;整体网络架构以道路格栅图、车辆运动状态和目标信息为输入,依次通过DenseNet层、自注意力编码层、全连接编码层和解码输出层进行处理,输出预测轨迹;...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的图像处理方法和车辆,其中,该方法包括:获取由图像采集设备采集到的环境图像,其中,环境图像的图像内容用于表示车辆所处的环境;获取环境图像的第一特征信息,以及图像采集设备的第二特征信息;基于第一特征信息和第二特征信息...
  • 本发明公开了一种基于车载SAR图像的微小目标检测方法。提取用于表征候选特性的CFAR检测到的候选目标的多类特征参数,基于多特征加权评分判决机制对候选目标进行判决,对每一个候选目标计算综合评分值,将所述综合评分值与预设判决阈值进行比较。当候选...
  • 本发明公开了一种面向交通标志识别的神经网络鲁棒性验证方法,方法步骤如下,S1.构建AGTN模型;S2.构建NNVF神经网络验证框架;S3.对神经网络模型进行结构解析提取关键特征;S4.将提取的特征输入AGTN模型;S5.NNVF神经网络验证...
  • 一种基于视觉语义分割的道路障碍物检测系统及方法,属于计算机视觉技术领域,为了解决传统方法中基于特征提取结合分类器的检测方案,面对复杂场景时,检测精度大幅下降,以及现有基于语义分割的道路障碍物检测方案,容易出现漏检或误检以及无法根据场景的复杂...
  • 本发明公开一种基于二维视觉增强的多激光融合点云的三维目标检测方法,首先基于局部栅格地图和光线追踪方法,分别将单线机械式激光雷达和固态激光雷达扫描的点云进行三维通用障碍物识别,并对固态激光雷达识别出的三维通用障碍物进行离地高度计算;再将多个相...
  • 本申请公开了一种自动驾驶车辆的障碍物检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品,属于自动驾驶技术领域。所述自动驾驶车辆的障碍物检测方法包括:获取车辆行驶环境中目标障碍物的三维几何信息;基于三维几何信息和至少一个相机的标定参数,确定目标障碍...
  • 本申请公开了一种基于多模态融合的里程桩号定位方法、装置、设备及介质,涉及图像识别技术领域,所述方法包括:首先获取巡检车辆采集的前方道路左、右视图及瞬时速度、绝对地理坐标与车头航向角;其次根据左右车道线消失点计算相机相对于路面的实时俯仰角;同...
  • 本发明提供一种驾驶员状态检测系统及驾驶员监控系统,该系统包括用于根据预先配置的面部特征点与面部状态之间的对应关系,对面部状态检测结果进行误差检测的状态误差检测模块;用于当状态误差检测结果为有误差时,根据面部特征点对面部状态检测模块的面部状态...
  • 本申请公开一种防疲劳驾驶信号灯、氛围灯控制方法及车辆,涉及车辆智能辅助驾驶及主动安全技术领域,包括:采集驾驶室视频流,经图像预处理后定位面部关键点;计算眼部PERCLOS指标及嘴部哈欠频次,基于人脸角度动态调整权重以融合计算综合疲劳指数;利...
  • 本发明公开了基于多模态感知的智能驾驶员状态监测控制系统及方法,系统包括红外补光摄像头、控制单元MCU以及预警单元;其中所述红外补光摄像头用于采集驾驶员的人脸图像数据,其输出端连接至控制单元MCU,所述控制单元MCU根据采集的人脸数据来识别当...
  • 本公开的实施例提供了一种驾驶状态监测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括:获取驾驶员的当前面部图像;根据所述当前面部图像,识别所述驾驶员的实时面部特征值;获取车辆的当前驾驶场景;根据所述当前驾驶场景,获取对应的个性化驾驶状态阈...
  • 本公开提供了基于多视角视觉感知的车载驾驶员行为安全检测方法和系统。用于检测目标行为的系统包括:第一摄像头,用于采集第一拍摄区域的第一图像,所述第一拍摄区域包括所述目标的面部;第二摄像头,用于采集第二拍摄区域的第二图像,其中,所述第二拍摄区域...
  • 本申请实施例提供一种车辆内饰材料识别方法、装置及机器人,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取车辆内饰中待识别材料的第一光谱数据;从第一光谱数据中提取多个特征波长处的光谱特征和局部区域光谱纹理特征;将光谱特征和局部区域光谱纹理特征进行特征融合处...
  • 本发明提出一种基于标志物识别棋牌正反面的方法、装置、设备及存储介质,属于理牌机技术领域。包括以下步骤:棋牌任一面上设有标志物;获取棋牌标志物面和标志物相对面图像;基于图像中是否包括标志物确定棋牌面。标志物设置在棋牌正面、背面、长边侧边或短边...
  • 本发明提出一种棋牌正反面识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质,属于理牌机技术领域。包括:获取棋牌正反面图像,并转换为灰度图像;对灰度图像进行二值化,得到二值化图像;提取二值化图像中的图像像素特征,遍历图像所有像素特征,统计背景像素特征数...
  • 本发明公开了一种针对退运电能表的资产信息识别方法、系统、设备及存储介质,涉及电力计量设备自动化识别技术领域,方法包括:将单只退运电能表放于装置工作台固定位置,触发启动指令,上方相机拍摄含完整铭牌信息的图像;调用预训练目标检测模型处理图像,框...
  • 本申请公开了一种太阳能板的清洁方法以及存储介质,该太阳能板的清洁方法包括:获取太阳能板所处环境的环境图像进行脏污风险预测,得到脏污风险等级;将太阳能板的当前充电效率与预设的基准充电效率进行对比,得到效率对比结果;根据脏污风险等级和效率对比结...
  • 一种动态多尺度与纹理感知增强框架及其轨道缺陷检测模型。该框架从动态尺度池化、纹理对比增强和模糊边缘感知三个维度出发设计了三种轻量级子模块:DSP、TCE与BBA,并在此基础上,构建了基于YOLOv8的轨道缺陷检测模型DMT‑YOLOv8。在...
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