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  • 本发明提供一种基于阵列光源相干合成涡旋光场的单像素成像方法及系统,包括单路激光经过准直扩束镜后放大,再经过圆环形排布掩模版形成阵列光源后发射输出;通过空间光相位调制器对阵列光源的不同子孔径加载特定相位以实现光场调制;远场相干合成以获取具有特...
  • 本申请公开了一种点云处理方法、电子设备、存储介质及车辆,涉及信号处理技术领域,旨在解决相关技术中激光雷达的点云数据中存在虚假点云数据,导致点云数据的质量较差的问题。该点云处理方法包括:获取原始点云数据,原始点云数据包括多个点的信息;基于多个...
  • 本申请公开了一种激光雷达的回波提取方法、装置、设备及存储介质,涉及信号处理技术领域,旨在解决相关技术中在激光雷达的视场中出现高反物体时,探测结果中存在高反膨胀虚假回波,导致激光雷达传感器的探测结果不准确的问题。该激光雷达的回波提取方法包括:...
  • 本发明公开了一种GPS/GLONASS频率间钟偏差建模及预报方法和装置,该方法包括:获取接收机从卫星接收的定位数据,根据定位数据构造无几何无电离层相位组合观测值;采用历元间差分法去除所述无几何无电离层相位组合中的吸收了相位硬件延迟时不变量的...
  • 本发明公开了一种免安装式磁吸北斗定位终端装置,涉及农业农机技术领域,包括磁吸北斗定位终端和磁吸终端识别器,所述磁吸北斗定位终端包括长方体的定位终端壳体,所述磁吸终端识别器的内部设置有识别模块,所述磁吸北斗定位终端通过吸附板与磁吸终端识别器内...
  • 本发明涉及导航诱骗技术领域,具体涉及用于无人机反制的黑飞无人机导航诱骗方法及系统。该方法获取黑飞无人机和可见卫星的位置,构建以黑飞无人机为原点的信号来向坐标系;根据信号来向坐标系中可见卫星间的角度分布密度和离群情况,筛选初始中心卫星;基于黑...
  • 本申请涉及卫星定位干扰识别技术领域,尤其涉及一种卫星定位干扰识别方法、装置、电子设备及存储介质,包括:接收卫星信号,并对所述卫星信号进行预处理,得到预处理后的基带信号;从所述预处理后的基带信号中,联合提取相位特征、载噪比特征、功率强度特征、...
  • 本发明涉及在轨光学遥感卫星绝对响应计算技术领域,尤其涉及一种基于点光源的在轨卫星响应计算方法,包括计算遥感相机的入瞳辐射亮度和响应值;计算遥感相机的光谱响应函数和光谱响应带宽;通过波长微元计算等效入瞳辐射亮度;通过所述等效入瞳辐射亮度和所述...
  • 本申请公开了一种低轨高动态信号的快速捕获方法及系统,涉及卫星通信、信号处理技术,包括:分时并行相关步骤:接收中频信号,通过将本地伪码与所述中频信号进行相关运算来搜索码相位,每次相关运算后,使所述本地二进制相移键控调制BPSK伪码在码相位上滑...
  • 基于众包RTK技术的广域GNSS时频传递方法、装置及设备,方法包括:以单差电离层加权观测模型为基础,通过汇聚区域内参考站与用户端所生成的大气改正信息,在服务端构建无偏单差电离层与对流层延迟改正模型,并向时频传递用户播发大气改正先验信息,以大...
  • 本发明公开了一种基于智能反射面的波束成形与海面到达角估计系统及方法,其中系统包括部署在海面上的有源智能反射面、设置在飞行平台上的机载阵列天线和机载基站;机载阵列天线用于接收来自于海面信号源的射频信号并发送给机载基站;机载基站针对射频信号进行...
  • 本发明涉及一种基于互信息与聚类的卫星估钟联合定权方法,包括:S1读取覆盖服务区域的监测站的原始观测数据,对每颗卫星提取高度角与信噪比参数并将其构建成二维特征矩阵数据;S2对二维特征矩阵数据采用K‑means聚类进行分类,得到簇分布;S3利用...
  • 本申请涉及卫星导航检测技术领域,特别涉及一种输电线路观测环境误差标定方法、系统、设备及介质,其中,方法包括:采集每个卫星导航系统对输电线路的原始监测数据;根据每个卫星导航系统的原始监测数据计算无电离层组合残差;根据测站天线的位置和卫星观测角...
  • 本发明公开了一种多源融合的深度学习视觉导航方法、系统、设备及存储介质,包括:采集机器人在运行过程中获取的视觉图像序列与北斗定位信号,并进行预处理,生成带有质量评分的融合输入序列;对视觉图像序列与北斗定位信号进行双通道特征编码,并将特征映射至...
  • 本发明涉及卫星导航定位技术领域,本发明公开了一种单北斗多频定位误差修正方法、设备及介质,包括建立单北斗多频定位观测模型,包括伪距观测方程和载波观测方程;将观测值进行双差处理,消除卫星钟差、接收机钟差等公共误差;分别对对流层延迟和电离层延迟进...
  • 本发明提供一种基于副载波观测值重构的GNSS标准单点定位方法及系统,属于卫星导航定位技术领域,该方法包括:根据GNSS宽带信号的上、下边带信号的伪距观测值和载波相位观测值,在观测域重构所述GNSS宽带信号的副载波相位观测值、载波相位观测值和...
  • 本发明提供了一种基于多普勒测速的自适应RTK定位方法及系统,包括:从卫星用户机的基带芯片中实时提取观测卫星的伪距、载波相位、多普勒频移和导航电文,利用导航电文计算当前时刻卫星坐标;实时计算基于多普勒频移的载体三维速度向量和载体速度标量;预设...
  • 本发明公开了一种面向低带宽链路的NRTK差分数据优化方法及系统,该方法包括下述步骤:获取可见卫星信号,并封装为RTCM差分电文协议帧;对RTCM差分电文协议帧进行逐颗卫星的信息量评分,保留Top‑k颗最优卫星的观测数据并重新组帧,形成精简帧...
  • 本申请实施例提供一种位置确定方法、装置、终端设备、存储介质和程序产品,该方法可以应用于终端设备中,该终端设备获取第一星历信息和终端设备所在的第一波束位置;根据第一星历信息和第一波束位置,确定终端设备的第一多普勒频移;根据终端设备接收到的同步...
  • 根据本发明的自行式建筑机械I具有DGNSS流动站单元14,其用于接收全球导航卫星系统的卫星信号及设置在自行式建筑机械附近的参考站15的校正信号。DGNSS流动站单元14包括计算和评估单元18,其配置为基于卫星信号和参考站的校正信号,确定描述...
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