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一种全姿态多功能水下机器人系统及其控制方法
本发明公开了一种全姿态多功能水下机器人系统及其控制方法,将采集的传感器数据发送至控制器,控制器处理后得到机器人当前融合状态数据,MCU处理器用于获取推进器状态数据,推进器状态数据、水下视频数据、当前融合状态数据以及传感器数据通过交换机发送至...
一种船舶螺旋桨水下清洁机器人及清洁方法
本申请公开了一种船舶螺旋桨水下清洁机器人及清洁方法,涉及船舶清洁技术领域,包括:机器人本体;清洗回收机构,包括连接于机器人本体的清扫回收装置和超声波清洗装置;超声波清洗装置用于通过高频振荡信号击打螺旋桨表面污垢使得污垢松动;清扫回收装置包括...
模块化设计的水下清洁与监测一体化ROV方法及系统
本发明提出了一种模块化设计的水下清洁与监测一体化ROV方法及系统,属于水下机器人控制技术领域;包括本体,本体包括若干功能模块,若干功能模块各自具有独立的功能,相邻的功能模块之间可拆卸连接;若干推进器,设置在本体的不同位置,用于驱动本体在水下...
一种海洋拖体应急避障机构及其控制方法
本申请提供了一种海洋拖体应急避障机构及其控制方法,涉及海洋探测技术领域,包括拖体本体,拖体本体的底部安装有探测模块,应急避障组件,应急避障组件包括障碍物监测模块和漂浮组件,障碍物监测模块安装在拖体本体的头部。本发明具有响应快速,避障效率高的...
一种具备呼吸安全监测功能的水下呼吸潜水眼镜
本发明涉及潜水眼镜领域,具体是涉及一种具备呼吸安全监测功能的水下呼吸潜水眼镜。包括潜水镜本体、呼吸嘴、呼吸仓、气体传感单元、压力感知单元、警示报警单元和信号控制单元,呼吸仓内部设有连通呼吸腔的气流通道,呼吸仓端部设有呼吸气管,呼吸仓周侧设有...
一种水上救生机器人用溺水人员自动固定设备
本发明公开了一种水上救生机器人用溺水人员自动固定设备,涉及水面应急救援技术领域,包括:救生机器人、绑带系统;救生机器人两侧开设有连接口用于连接绑带系统;绑带系统左右对称设置于救生机器人的两侧;绑带系统包括:绑带、设置于连接口的固定组件、设置...
一种用于水下救援的无人艇
本发明涉及无人艇领域,公开了一种用于水下救援的无人艇,包括无人艇体,所述无人艇体上设有驱动电机,所述驱动电机输出端连接有转轴,所述转轴上安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮一侧设有单向齿轮,所述单向齿轮一侧设有工作箱,所述工作箱内设有平衡组件,所述...
一种消防应急用水下救生装置
本发明提供了一种消防应急用水下救生装置,属于水下救生技术领域。该一种消防应急用水下救生装置,包括救生舱体,所述救生舱体的底部设置有水下救生执行机构,所述水下救生执行机构包括防护壳和主储气罐,所述防护壳通过螺栓固设在救生舱体的底部,所述防护壳...
一种适用于船舶出坞用临时绞盘固定装置
本发明涉及一种船舶出坞用固定装置,具体为一种适用于船舶出坞用临时绞盘固定装置,包括铺置于坞墙旁的钢板和预埋在坞墙结构中的带缆桩;钢板两侧均对称设有连接结构,每个连接结构与带缆桩之间均设有封固缆绳,封固缆绳用于将钢板向带缆桩方向拉紧,封固缆绳...
船舶尾轴封智能泄漏预警珊瑚虫仿生传感控制方法及系统
本发明涉及船舶尾轴封控制技术领域,尤其提供了一种船舶尾轴封智能泄漏预警珊瑚虫仿生传感控制方法及系统,方法包含构建仿生微动传感单元;由多个微型触手状探头组成,安装在船舶尾轴封周围,产生相应的电信号变化;利用输出的仿生微动传感单元多通道的电信号...
一种基于沙猫群算法的气电混合动力船舶能量管理方法和系统
本发明提供一种基于沙猫群算法的气电混合动力船舶能量管理方法、系统、电子设备及存储介质,先建立完整系统模型,再基于该系统模型构建离散化等效天然气消耗最小策略,通过推导等效天然气消耗量的解析关系,将功率分配优化问题离散为有限关键点,计算各点等效...
位于码头水域的漂浮式风机浮体连接装置及安装方法
本发明公开了位于码头水域的漂浮式风机浮体连接装置及安装方法,漂浮式风机浮体包括中心模块及分支模块,连接装置包括第一安装驳船、第二安装驳船、限位装置、钢绞线以及钢绞线千斤顶;中心模块可拆卸式安装在第一安装驳船上,分支模块可移动式安装在第二安装...
一种用于船舶肋板的扶强材辅助安装定位装置
一种用于船舶肋板的扶强材辅助安装定位装置,本发明属于扶强材辅助安装定位技术领域;包括吸附固定部分、立板、端测距部分、延长部分和垂直扶正部分;所述立板设置在吸附固定部分上;所述端测距部分设置在立板上;所述延长部分设置在端测距部分上;所述垂直扶...
一种PCTC船甲板总段吊装及嵌补式进舱方法
本发明公开了一种PCTC船甲板总段吊装及嵌补式进舱方法,包括以下步骤:步骤1、对甲板总段进舱路径进行模拟步骤2、构建吊码和龙门吊挂钩设置方案;步骤3、吊装进舱前作业准备步骤4、将甲板总段平吊至舱口,准备进舱;步骤5、按照进舱模拟路径进行总段...
一种船舶舾装安装阶段细化的方法、装置、设备及介质
本申请提供了一种船舶舾装安装阶段细化的方法、装置、设备及介质,该方法包括:以传统船舶舾装分段封舱C、分段舾装B、总段舾装P、船坞及码头舾装DQ四级框架为基础,结合船舶建造的工序节点、作业可行性边界及全专业协同需求,将每级传统阶段进一步拆解为...
一种居住舱室及包含其的汽车滚装船的建造方法
本发明公开了一种居住舱室及包含其的汽车滚装船的建造方法,先在船坞阶段前开展居住舱室内装建造:在居住舱室各总段的船体长度方向的两侧设置预留区域,先在预留区域外施工,同时在居住舱室内设置临时支撑,待船坞阶段再完成预留区域的内装建造。该建造方法将...
一种LNG运输船液货舱舱容的检测及划线方法
一种LNG运输船液货舱舱容的检测及划线方法,通过使用激光全站仪预先对总段进行三维精度测量,并运用模拟搭载(Eco‑OTS)技术进行总段的数据分析,根据分析数据在检测位置堪画检测位置线。其中一种简易工装配合激光测距仪进行检测舱内平直结构距离的...
船舶密门、船舱密封系统及其安装方法、应用
本发明公开了一种船舶密门、船舱密封系统及其安装方法、应用,该船舶密门包括固定件、夹持件、第一密封条、第二密封条、下门槛件、第三密封条、门框件和门板;夹持件包括横平板和竖直板,竖直板和横平板连接;下门槛件包括外竖门槛、横门槛和内竖门槛,外竖门...
立柱稳定式海上平台
本发明属于海洋工程技术领域,公开了一种立柱稳定式海上平台,该海上平台包括:水面甲板、水下设备舱、主立柱和至少三个细立柱;所述水下设备舱位于所述水面甲板的下方;所述主立柱连接于所述水面甲板和所述水下设备舱之间,所述主立柱内部具有沿自身轴向贯通...
一种三立柱半潜式漂浮风机基础及漂浮式风力发电系统
本发明公开了一种三立柱半潜式漂浮风机基础,包括主体结构,主体结构包括:一个中心立柱、三个外围立柱和三个水平连接浮筒;在每个外围立柱的下部区域设置一组活塞式可调压载水舱;每组活塞式可调压载水舱包括多个竖向布置的水舱,水舱的底部设有与外部海水连...
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