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一种料箱结构、飞行器及地面载具
本发明提供了一种料箱结构、飞行器及地面载具,涉及飞行器技术领域。料箱结构包括安装件以及物料壳。物料壳与安装件可拆卸连接,物料壳的顶部设置有敞口,敞口的横截面积大于物料壳底部的横截面积,以使得至少两个物料壳在不连接安装件的状态下可沿敞口堆叠放...
一种储液装置及飞行器
本发明提供了一种储液装置及飞行器,涉及农业设备技术领域。储液装置包括储液箱、气压传感器以及气室座。储液箱设置于机体,气压传感器用于检测储液箱内液体的液位;气室座设置于储液箱内,气室座通过气管与气压传感器连通,气室座设置有连通的开口以及气腔,...
一种无人机搭载式精准变量施肥设备及方法
一种无人机搭载式精准变量施肥设备,包括用于安装到无人机上的收肥箱,在收肥箱上连通有下料箱,在下料箱的下料口处通过升降驱动装置安装有分肥箱,在分肥箱的底部连通有下肥三通管,在下肥三通管内安装有绞龙,下肥三通管的上管口与分肥箱的下料口连通,下肥...
料箱及无人机
本发明的实施例提供了一种料箱及无人机,涉及无人机技术领域。该料箱适用于无人机,料箱具有倾斜箱面,倾斜箱面用于在无人机非前进飞行状态下与水平面呈夹角设置,在无人机飞行前进状态下,倾斜箱面处于水平面内以减小无人机飞行阻力,这样,负载有该料箱的无...
撒播设备控制方法、撒播设备及无人机设备
本申请提供一种撒播设备控制方法、撒播设备及无人机设备,涉及自动控制技术领域。该方法包括:确定无人机从当前飞机位置飞行至目标停播位置所需的飞行时间;确定螺旋叶片从当前叶片位置转动并停止在零点位置所需的停机时间;根据飞行时间以及停机时间,控制螺...
撒播设备控制方法、撒播设备及无人机设备
本申请提供一种撒播设备控制方法、撒播设备及无人机设备,涉及自动控制技术领域。该方法包括:在获取到停机指令时,确定螺旋叶片的当前位置与目标停机转速;根据螺旋叶片的当前位置与目标停机转速,确定螺旋叶片的停机控制模式;按照停机控制模式控制螺旋叶片...
甩盘播撒系统、无人移动设备和甩盘播撒系统的控制方法
本发明提供一种甩盘播撒系统、无人移动设备和甩盘播撒系统的控制方法,甩盘播撒系统包括甩盘以及甩盘的驱动机构;其中,驱动机构包括第一电机;甩盘包括盘体和安装在盘体上的多个间隔分布的叶片;驱动机构与甩盘连接,以驱动甩盘绕摆动中心在甩盘的角度摆动范...
一种水域救援无人机
本发明公开了一种水域救援无人机,属于无人机应急救援技术领域,包括无人机主体、挂载机构、浮力机构、释放机构与解锁机构;浮力机构包括下层浮力件和至少一个上层浮力组件,二者通过挂载机构竖直串联挂载,释放机构驱动挂载机构由下至上依次释放;上层浮力组...
一种无人机投放装置及投放方法
本发明属于无人机技术领域,具体的说是一种无人机投放装置及投放方法,包括:承载平台,所述承载平台包括固定安装于无人机下方的壳体,所述壳体的底板上设有向内延伸的安装腔;物资载架,包括安装块和连接于所述安装块底部的连接架,所述连接架用于悬挂物资箱...
一种无人机飞行与挂载投放控制系统
本发明提供的一种无人机飞行与挂载投放控制系统,涉及无人机领域,其特征在于,所述系统包括无人机本体、一体机、PSDK通信板、光电吊舱、挂架、电池和电源管理板,所述无人机本体通过PSDK通信板与一体机、光电吊舱、挂架、电池和电源管理板相连,实现...
抛物箱、无人机刺钉抛撒装置及抛撒方法
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种抛物箱,包括箱体(1)、挡板(2)、开合门(3)和驱动机构(5),所述箱体(1)内设置若干所述挡板(2),以在所述箱体(1)内分隔出若干容纳腔(4),所述箱体(1)底部可转动连接有若干所述开合门(3),...
一种无人机自动投放设备及方法
本发明涉及无人机自动投放设备技术领域,公开了一种无人机自动投放设备及方法,包括机体,机体下方设置有多个围板,相邻的两个围板之间设置有安装架,两个安装架底部之间设置有导轨架,两个导轨架之间呈对称结构设置有两个投放机构,其中两个围板的底端呈对称...
一种赤眼蜂投放用无人机
本发明公开了一种赤眼蜂投放用无人机,涉及生物防治技术领域,包括无人机本体,所述无人机本体的前侧设置有用于对投放环境进行监测的环境检测器,且无人机本体的下方固定连接有对赤眼蜂球进行放置的投放箱,所述投放箱的上方开设有用于对赤眼蜂球体进行放入的...
基于上反角舵控的扑翼机转向升降控制装置
本发明公开了基于上反角舵控的扑翼机转向升降控制装置,属于扑翼式飞行器技术领域,适用于微型扑翼机且可拓展至载人等大型扑翼机。装置包含机身、扑动驱动机构及左右翅膀组件,驱动电机通过不完全齿轮机构同步带动翅膀上下扑动,翅膀组件的微型数字舵机独立调...
一种升力体飞行器及其保持恒定静稳定度的方法
本发明涉及航空飞行器技术领域,公开一种升力体飞行器及其保持恒定静稳定度的方法,包括升力体机身,机身后部两侧向后延伸设有侧端板,两侧端板之间连接能够向上向前转动的风扇滑流板组件;机身前上部对称设置两个变掠角机翼,变掠角机翼的翼尖顶部转动连接旋...
一种能够降落缓冲的无人机
本发明涉及无人机技术领域,并具体公开了一种能够降落缓冲的无人机,包括机身外壳,所述机身外壳侧面对角处均固定连接有连接臂,所述连接臂远离机身外壳的一端固定连接有扇叶护环,所述扇叶护环内壁通过支架固定连接有驱动电机,所述驱动电机的驱动轴固定连接...
一种阻尼元件为锥阀的旋转型活塞式减摆器
本发明公开了一种阻尼元件为锥阀的旋转型活塞式减摆器,包括壳体,壳体的中心处设置有摆动腔,摆动腔的内部摆动设置有输入拨杆,摆动腔的左右两侧对称设置有阻尼腔,阻尼腔的内部滑动设置有阻尼活塞,阻尼活塞的内部滑动设置有单向阻尼锥阀,阻尼活塞靠近摆动...
一种螺旋桨飞机自动刹车系统及方法
本申请提供了一种螺旋桨飞机自动刹车系统及方法,属于航空技术领域,包括自动刹车选择开关、刹车控制单元、刹车控制阀、液压保险、压力传感器以及机轮速度传感器;自动刹车选择开关安装在驾驶舱内,设有多个档位,每个档位设有相对应的减速率值,通过电缆与刹...
一种可承载与快速拆装的起落架舱门连接轴
本发明属于飞机结构设计技术领域,公开了一种可承载与快速拆装的起落架舱门连接轴,安装在起落架舱门和收放作动筒之间,用作于起落架舱门和收放作动筒转动连接所用的转动轴;包括连接轴、锁销、外壳和压簧,外壳内设有圆柱形空腔,连接轴的轴向垂直于外壳内的...
一种高超声速钝头体边界层延迟转捩控制装置及方法
本发明提供了一种高超声速钝头体边界层延迟转捩控制装置及方法,该装置包括钝头部壳体、连续缝隙结构、低压腔、抽吸泵、压缩机和控制单元;钝头部壳体的头部均匀布设有连续缝隙结构;连续缝隙结构设计为展向连续且无展向周期性分布特征的窄缝结构;低压腔用于...
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