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最新专利技术
  • 一种实时补充润滑液的渐进成形刀具及其工作方法
    一种实时补充润滑液的渐进成形刀具及其工作方法_大连理工大学_202610073930.2
    本发明涉及金属构件成形制造技术领域，具体涉及一种实时补充润滑液的渐进成形刀具，包括镜像成形加工系统、六自由度机械臂、成形加载工具头和法兰盘旋转夹头；成形加载工具头包括球形球头刀具、夹持性外套筒、导通性内套筒和可拆卸固定套，夹持性外套筒固定在...
    2026-05-11
  • 一种造楼用造楼施工作业用机器人机械臂
    一种造楼用造楼施工作业用机器人机械臂_南京中建八局智慧科技有限公司_202511949487.2
    本发明属于机械臂抓取技术领域，尤其涉及一种造楼用造楼施工作业用机器人机械臂，包括：机械臂本体，机械臂本体的末端关节输出端面通过法兰盘固定有抓取机构；抓取机构包括固定于法兰盘远离机械臂本体末端关节输出端面一侧的固定板，固定板的底端两侧均转动装...
    2026-05-11
  • 一种具有二三轴负载平衡装置的重载机器人及其设计方法
    一种具有二三轴负载平衡装置的重载机器人及其设计方法_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202511901353.3
    本发明公开了一种具有二三轴负载平衡装置的重载机器人及其设计方法，包括机械臂结构、二轴平衡缸以及三轴平衡缸；本发明涉及重载机器人技术领域，工业机器人的二轴平衡缸与三轴平衡缸均是用于抵消对应轴运动时产生的重力负载、减小驱动电机负荷的关键部件，二...
    2026-05-11
  • 一种用于机器人的多向关节模组
    一种用于机器人的多向关节模组_湖南科技大学_202610303691.5
    本发明提供了一种用于机器人的多向关节模组，涉及机器人关节，包括：第一转动总成，所述第一转动总成具有以第一轴向为轴进行自转的端面齿轮；第二转动总成，设置在所述第一转动总成上，且第二转动总成以第二轴向为轴进行转动，所述第一轴向与所述第二轴向正交...
    2026-05-11
  • 一种可穿戴式遥操作主手
    一种可穿戴式遥操作主手_华南理工大学_202610291937.1
    本发明公开了一种可穿戴式遥操作主手，属于机器人遥操作与可穿戴设备技术领域。该主手包括对称布置于碳纤维管两侧的主手套组，每组包含肩、肘、腕三关节及可调大/小臂穿戴结构，各关节集成角度传感器以实时采集运动数据。该主手通过长度调节装置适配不同用户...
    2026-05-11
  • 一种壳体输出型集成式摆线针轮减速器关节模组
    一种壳体输出型集成式摆线针轮减速器关节模组_深圳市国盛动力科技有限公司_202610261929.2
    本申请提供了一种壳体输出型集成式摆线针轮减速器关节模组，包括减速器机构和运动输入机构；减速器机构包括：第一壳体、偏心输入轴和减速单元；运动输入机构包括：中心固定轴、第一支架壳和第二支架壳；偏心输入轴和减速单元设置于第一壳体内侧；偏心输入轴通...
    2026-05-11
  • 绳驱动变径式多指抓取机构
    绳驱动变径式多指抓取机构_北京理工大学_202610088390.5
    本发明公开了一种绳驱动变径式多指抓取机构，包括变径机构、抓取单元和伺服控制系统；变径机构和抓取单元之间有连接件；抓取单元之间有夹角；变径机构包括十字形曲柄、传动连杆及十字形固定架；十字形固定架上固定有滑轨和第一伺服电机；滑轨上有滑块；抓取单...
    2026-05-11
  • 一种内置气源的ZR电动吸盘执行器
    一种内置气源的ZR电动吸盘执行器_东莞市迪吉艾牧自动化科技有限公司_202610290009.3
    本发明公开一种内置气源的 ZR 电动吸盘执行器，涉及自动化执行器技术领域。其包括直线运动模块、旋转运动模块、内置真空及正压发生模块，三者均集成于同一外壳内，外壳设可拆卸上盖；直线运动模块通过电机、滚珠丝杆及导向组件驱动连接件直线移动，旋转运...
    2026-05-11
  • 一种基于SMA-MRF协同驱动的三爪变刚度抓夹及协同驱动方法
    一种基于SMA-MRF协同驱动的三爪变刚度抓夹及协同驱动方法_江苏正海智能装备有限公司_202610228809.2
    本发明公开了一种基于SMA‑MRF协同驱动的三爪变刚度抓夹及协同驱动方法，属于机器人末端执行器技术领域。该抓夹采用120°中心对称布局，每个夹爪手指由超弹性硅胶制成，内部设有封闭管道并在其中充满磁流变液，镍钛合金温控丝预埋于管道内且两端锚固...
    2026-05-11
  • 一种掌指关节运动解耦的腱绳驱动灵巧手手指
    一种掌指关节运动解耦的腱绳驱动灵巧手手指_中山大学_202610335457.0
    本发明公开了一种掌指关节运动解耦的腱绳驱动灵巧手手指，该腱绳驱动灵巧手手指的屈伸转动关节、以及侧摆转动关节均为利用绳驱控制的双向转动结构；该侧摆转动关节为利用两齿板构件形成的滚动啮合结构，两齿板构件上均设有导绳轮，两导绳轮用于供屈伸转动关节...
    2026-05-11
  • 一种电驱控制多关节机械夹持机构及自适应多爪机械手
    一种电驱控制多关节机械夹持机构及自适应多爪机械手_四川卓杨智能装备有限公司_202610312658.9
    本发明涉及中药颗粒调剂技术领域，公开了一种电驱控制多关节机械夹持机构及自适应多爪机械手，自适应多爪机械手包括：壳体；至少两个爪臂，围绕壳体的中心轴线均匀布置，且各爪臂均通过铰接方式与壳体可转动连接；爪臂驱动电机，用于驱动各爪臂同步绕各自的铰...
    2026-05-11
  • 一种方便搬运的机械手
    一种方便搬运的机械手_桂林全州县银亮机械设备有限公司_202610311734.4
    本发明公开了一种方便搬运的机械手，涉及设备器械技术领域，该机械手由机械手主体、转动连接轴、转动电机、伸缩气缸及连接底座构成；转动连接轴采用内轴‑外轴双层结构，通过齿轮槽与传动齿轮啮合实现外轴固定、内轴旋转的分离式运动模式，配合转动电机实现角...
    2026-05-11
  • 一种用于电机定子PCB与导线组装的PCB放料机械手
    一种用于电机定子PCB与导线组装的PCB放料机械手_东莞市起源自动化科技有限公司_202610268625.9
    本发明提供一种用于电机定子PCB与导线组装的PCB放料机械手。所述用于电机定子PCB与导线组装的PCB放料机械手包括：组装台；移动底座，所述移动底座安装在组装台的顶部，所述移动底座的顶部安装有升降结构，所述升降结构的伸缩端安装有活动架，所述...
    2026-05-11
  • 一种地外天体非结构化表面多足冗余探测机器人
    一种地外天体非结构化表面多足冗余探测机器人_中国科学院沈阳自动化研究所_202610237236.X
    本发明涉及深空探测机器人技术领域，具体涉及一种地外天体非结构化表面多足冗余探测机器人。包括主动附着模块、移动与操作模块、环境感知模块、机身模块及采样与作业模块，其中移动与操作模块包括沿周向设置于机身模块外侧的多个机械臂，各机械臂的末端均设有...
    2026-05-11
  • 一种多指协同式欠驱动机器人手
    一种多指协同式欠驱动机器人手_哈尔滨工业大学_202610234923.6
    本发明涉及机械手技术领域，更具体的说是一种多指协同式欠驱动机器人手，为实现单电机灵活控制四指，方案包括：手掌壳，固定在手掌壳内的限位结构，以及传动组件和驱动组件；传动组件包括滑动连接在限位结构上的滑块，以及一端固定在滑块上且另一端作为固定端...
    2026-05-11
  • 一种规整填料块夹持装置及其方法
    一种规整填料块夹持装置及其方法_中科卓异热工技术(苏州)有限公司_202512052840.3
    本发明适用于工业精馏塔技术领域，提供了一种规整填料块夹持装置，包括盖板和定位板：所述盖板包括盖板板体，所述盖板板体的内壁开设有上定位槽，所述盖板板体的顶部开设有孔槽；所述上定位槽的内壁滑动连接有悬吊杆，所述悬吊杆的下端设置有第二紧固旋钮，所...
    2026-05-11
  • 一种工业智能检测机器人
    一种工业智能检测机器人_李智伟_202610322569.2
    本发明涉及智能工业机器人技术领域，特别涉及一种工业智能检测机器人，包括机身，机身底部安装有行走模块，机身中心部位设置有旋转平台，旋转平台上集成有传感探测模块和检测扫描模块，机身内部设置有主控制模块，主控制模块分别与行走模块、传感探测模块、检...
    2026-05-11
  • 一种四足移动舞狮机器人
    一种四足移动舞狮机器人_佛山灵狮一动机器人有限公司_202610306900.1
    本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种四足移动舞狮机器人，包括四足的机器人，还包括摆动组件，其包括固定安装在机器人端部的弯折板，弯折板上转动安装有旋转轴，旋转轴的上方摆动安装有用于带动狮头上下摆动的摆动板，旋转轴的下方可拆卸安装有摄像头；旋...
    2026-05-11
  • 一种超声冲击作业机器人
    一种超声冲击作业机器人_武汉理工大学_202610244245.1
    本发明涉及一种超声冲击作业机器人，其包括车体、机械臂、超声冲击组件和限位组件；所述机械臂安装于所述车体上且具有一执行末端；所述超声冲击组件安装于所述机械臂的执行末端；所述限位组件安装于所述车体上且具有磁吸端，用于固定所述车体于作业地点；通过...
    2026-05-11
  • 一种用于高精度重型拆解的协同控制系统与机器人
    一种用于高精度重型拆解的协同控制系统与机器人_盐城远实能源科技有限公司_202610118609.1
    本发明提供一种用于高精度重型拆解的协同控制系统与机器人，涉及工程机械自动化技术领域。所述协同控制系统包括主控制器、并联机械臂直线行走模块、接触式垂直对刀模块及激光测距模块。并联机械臂直线行走模块利用空间并联闭环连杆机构驱动切割执行末端沿预设...
    2026-05-11
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