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最新专利技术
  • 基于雨雾图像增强的智慧机场无人驾驶车辆优化控制方法
    基于雨雾图像增强的智慧机场无人驾驶车辆优化控制方法_江西飞行学院_202511830764.8
    本发明公开了一种基于雨雾图像增强的智慧机场无人驾驶车辆优化控制方法，包括：获取场景环境数据，构建基于高斯编码器的图像去雨雾模型，建立车辆动力学模型，根据动态窗口与双向快速扩展随机树的融合算法对无人驾驶车辆进行避撞路径规划。通过障碍物分类与轨...
    2026-05-14
  • 应用交通路面检测的应急处理系统
    应用交通路面检测的应急处理系统_南京智舒交通科技有限公司_202410015944.X
    本发明涉及一种应用交通路面检测的应急处理系统，包括：视觉采集器件，设置在车辆的前端，用于在车辆处于行驶模式下执行对车辆前方的交通环境的视觉数据采集，以获得实时视觉画面；制动处理机构，用于在计算获得的路面障碍物件的实体高度值超过或者等于预设高...
    2026-05-14
  • 用于汽车的防撞方法、装置、汽车和存储介质
    用于汽车的防撞方法、装置、汽车和存储介质_深圳市顺禾电器科技有限公司_202610326319.6
    本申请提供了一种用于汽车的防撞方法、装置、汽车和存储介质，该方法应用于自动驾驶中的汽车，包括：获取汽车周围的超广角图像，将超广角图像拼接为全景俯视图，识别全景俯视图中的障碍物信息；根据汽车的行驶状态获取多组距离探测信息，对障碍物信息和距离探...
    2026-05-14
  • 一种不以动力为依据的车辆安全限速控制方法
    一种不以动力为依据的车辆安全限速控制方法_李渊_202610276623.4
    整车控制器VCU实时采集车速信号，以设定安全车速为控制上限，不依据油门开度、动力输出大小调整车速；动力系统严格执行车速锁定指令，确保车速不超限；毫米波雷达与摄像头实时监测路面状况、前方障碍物及行车安全距离，并将数据传输至整车控制器VCU进行...
    2026-05-14
  • 用于泳池清洁机器人检测和脱离卡死状态的方法和泳池清洁机器人
    用于泳池清洁机器人检测和脱离卡死状态的方法和泳池清洁机器人_深圳市省油灯网络科技有限公司_202610248685.4
    本申请涉及水下机器人技术领域，公开了一种用于泳池清洁机器人检测和脱离卡死状态的方法和泳池清洁机器人，本申请通过视觉图像数据能够提前对危险区域进行识别，从而使得清洁机器人能够主动绕行避障，在其清洁过程中，若处于被卡滞状态，则采用多步的脱离卡死...
    2026-05-14
  • 紧急转向辅助方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    紧急转向辅助方法、装置、设备、存储介质及程序产品_岚图汽车科技股份有限公司_202610214433.X
    本申请实施例提供一种紧急转向辅助方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：实时获取车辆行驶过程中驾驶员关联的操作数据，操作数据包括方向盘转角、方向盘转角速度及手力矩中的一项或多项；响应于基于操作数据以及隐马尔可夫模型确定当前进入紧急...
    2026-05-14
  • 碰撞风险预防方法、装置、设备及车辆
    碰撞风险预防方法、装置、设备及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202610094364.3
    本申请提出一种碰撞风险预防方法、装置、设备及车辆，碰撞风险预防方法包括：获取车辆周边的全景影像及车辆的状态信息；若从全景影像中识别到纵向运动的目标障碍物，根据全景影像获取目标障碍物相对于车辆的位置信息及目标障碍物的纵向运动信息；根据状态信息...
    2026-05-14
  • 车辆安全防护方法、车辆及计算机可读存储介质
    车辆安全防护方法、车辆及计算机可读存储介质_安徽开阳科技有限公司_202610089454.3
    本申请实施例提供了一种车辆安全防护方法、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车载多模态网络模型的应用场景信息，其中，应用场景信息用于确定车载多模态网络模型关联的待防护应用场景，车载多模态网络模型用于根据车辆的多源传感器数据生成驾驶决策...
    2026-05-14
  • 一种车辆紧急停车控制方法、系统、设备及介质
    一种车辆紧急停车控制方法、系统、设备及介质_辰致科技有限公司_202511867017.1
    本申请公开了一种车辆紧急停车控制方法、系统、设备及介质，涉及车辆停车控制技术领域，该方法包括：对车辆进行运行监测，得到车辆的车辆故障模式和系统控制状态；基于车辆故障模式和系统控制状态对车辆的主制动系统进行分类降级，得到车辆的目标紧急停车策略...
    2026-05-14
  • 自动泊车方法、装置、电子设备及车辆
    自动泊车方法、装置、电子设备及车辆_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202610287671.3
    本申请提供一种自动泊车方法、装置、电子设备及车辆，包括：在车辆的自动行驶过程中，获取车辆的环视图像以及距离数据；根据距离数据筛选出环视图像中的柱体障碍物；确定柱体障碍物的柱体轴线与目标停车位的车位中轴线之间的夹角，以及在车辆坐标系下的圆心坐...
    2026-05-14
  • 一种基于PTP功能的窄路场景车辆控制方法及系统
    一种基于PTP功能的窄路场景车辆控制方法及系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202610076115.1
    本发明公开一种基于PTP功能的窄路场景车辆控制方法及系统，包括采集环境参数，环境参数包括路径坡度、道路宽度和障碍物类型，将路径坡度和道路宽度输入到预先建立的路径曲率获取模型，输出路径曲率，将路径坡度和路径曲率输入到预先建立的目标车速获取模型...
    2026-05-14
  • 一种驻车控制方法、装置、设备及介质
    一种驻车控制方法、装置、设备及介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610012048.7
    本申请公开一种驻车控制方法、装置、设备及介质，属于自动驾驶技术领域。其包括：获取自车的场景数据；其中，场景数据包括：周围环境数据和状态数据；根据场景数据和预先训练的场景识别模型，确定场景识别结果；若场景识别结果为第一驻车场景，则实时获取所述...
    2026-05-14
  • 车辆控制方法、装置、车辆、芯片和存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆、芯片和存储介质_小米汽车科技有限公司_202512002697.7
    本申请提出一种车辆控制方法、装置、车辆、芯片和存储介质，涉及车辆领域，其中，方法包括：根据车辆的多个视角的采集相机对目标泊车场景进行拍摄得到的采集图像进行场景重建，得到目标泊车场景的初始场景表示；对初始场景表示进行畸变处理后投影至多个视角的...
    2026-05-14
  • 控制装置、控制方法和控制程序产品
    控制装置、控制方法和控制程序产品_本田技研工业株式会社_202511443327.0
    提供一种能够实现提高用户的便利性的控制装置、控制方法和控制程序产品。控制装置(30)具备行驶控制部(33)和设定部(32)。行驶控制部(33)基于包含表示车辆(1)直至当前位置为止的第一行驶时的行驶路径的行驶路径信息、且存储于存储部(35)...
    2026-05-14
  • 控制装置、控制方法和控制程序产品
    控制装置、控制方法和控制程序产品_本田技研工业株式会社_202511442650.6
    提供一种能够提高用户的便利性的控制装置、控制方法和控制程序产品。控制装置(30)具备检测部(31)、导出部(33)和行驶控制部(34)。检测部(31)基于车辆(1)的周边的外界信息，检测能够供车辆(1)驻车的可驻车区域。导出部(33)参照存...
    2026-05-14
  • 一种电动汽车转向力矩协同分配优化方法
    一种电动汽车转向力矩协同分配优化方法_西安航空职业技术学院_202610320289.8
    本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车转向力矩协同分配优化方法。包括：采集电动汽车行进过程中的运行状态数据，并对运行状态数据进行状态估计，生成车辆运行状态向量；进一步，构建路况自适应调节机制，计算得到期望横摆角速度；基于期望横摆角...
    2026-05-14
  • 转弯工况下变速箱油泵防吸空控制方法、装置及控制器
    转弯工况下变速箱油泵防吸空控制方法、装置及控制器_极光湾(宁波)智能科技有限公司_202610248596.X
    本申请提供一种转弯工况下变速箱油泵防吸空控制方法、装置及控制器，涉及变速箱技术领域。该方法包括：获取车辆行进方向上预定距离内的目标弯道的曲率半径；获取并基于变速箱的油温数据确定变速箱油液的离心力门限；基于曲率半径与离心力门限，确定通过目标弯...
    2026-05-14
  • 转向阻尼自适应电动滑板车及控制方法
    转向阻尼自适应电动滑板车及控制方法_湖南智多猩科技有限公司_202610181817.6
    本发明公开了一种转向阻尼自适应电动滑板车及控制方法，包括车身主体、自平衡装置、转向稳定系统、主控制单元及电源。自平衡装置通过姿态传感单元检测车身姿态并由平衡控制单元生成控制信号实现动态平衡。转向稳定系统通过转向执行机构与阻尼控制单元，根据车...
    2026-05-14
  • 基于强化学习与变极点配置的车辆动态稳定性控制方法
    基于强化学习与变极点配置的车辆动态稳定性控制方法_吉林大学_202610322827.7
    本发明提供了一种基于强化学习与变极点配置的车辆动态稳定性控制方法，涉及车辆动力学控制领域。该方法通过构建质心侧偏角相平面与能量相平面的多维判据，实时识别车辆的稳定性状态与能量演化趋势；利用强化学习代理根据当前状态在线决策系统的期望闭环极点位...
    2026-05-14
  • 一种多功能地形车智能驾驶方法及系统
    一种多功能地形车智能驾驶方法及系统_杭州土星动力科技有限公司_202610272854.8
    本发明涉及一种多功能地形车智能驾驶方法及系统，涉及智能驾驶的领域，其包括：步骤100：采集驾驶图像；步骤101：从所述驾驶图像中识别出负载重量；步骤102：根据所述负载重量和预设的车辆重量确定负载占比；步骤103：基于所述负载占比生成速度对...
    2026-05-14
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