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一种车载人工智能融合系统及方法
本申请提供了一种车载人工智能融合系统及方法,该方法包括:感知模块、融合处理模块、决策控制模块及人机交互模块,各模块通过预设信号连接实现数据交互;融合处理模块集成端到端自动驾驶模型与自然语言处理模型,实现环境数据与语言信息的协同处理。本申请能...
一种多源遥感数据融合的滑坡智能识别方法及系统
本发明公开了一种多源遥感数据融合的滑坡智能识别方法及系统,具体涉及遥感图像识别与地质灾害监测技术领域,用于解决现有技术中因不同分辨率遥感数据间感知尺度断层而导致的滑坡隐患早期识别难题;通过协同分析滑坡易发性区划与广域地表形变以划定形变异常区...
双足人形机器人控制方法及相关设备
本申请公开了一种双足人形机器人控制方法及相关设备,属于人形机器人技术领域,该方法包括:通过多模态传感器,获取环境原始数据;将环境原始数据输入至生成式环境模型,获取场景有效信息;将场景有效信息输入至类脑决策网络,获取控制数据并执行;其中,生成...
一种多模态异构数据增量嵌入融合方法、设备及介质
本申请公开了一种多模态异构数据增量嵌入融合方法、设备及介质,主要涉及多模态异构数据技术领域,用以解决现有方案面临邻域结构维护困难、跨模态信息融合不足、索引结构单一固定等问题。包括:将多模态异构数据组中的各模态数据转换为隐空间表示,进而利...
一种基于智能体的长期情感记忆与优化方法及系统
本发明涉及情感陪伴机器人记忆系统技术领域,具体而言,涉及一种基于智能体的长期情感记忆与优化方法及系统,采用本发明所提供的方法,主要包括了过动态注意力机制与结构因果模型(SCM)的融合,实现多模态情感特征的深度交互与融合,基于年龄敏感的贝叶杰...
智能货箱安全控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种智能货箱安全控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过实时采集当前车辆的货箱的核心状态数据,核心状态数据包括货舱门状态数据、货箱内人员存在数据、车辆运行状态数据、装卸作业动作数据和环境数据;根据预设场景判断规则融合分析核心...
用户与专家智能体交互的多模态个性化内容生成和解读方法、装置、介质、程序产品及终端
本申请提供的用户与专家智能体交互的多模态个性化内容生成和解读方法、装置、介质、程序产品及终端,本申请突破传统单一文本输出模式,结合用户知识偏好、用户认知特征,实现文本、语音、视频等多模态内容的个性化生成,多模态个性化内容适配不同用户的接收习...
用电信息采集系统的分布式与集中式数据库的测试数据生成方法
本申请涉及一种用电信息采集系统的分布式与集中式数据库的测试数据生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,可用于计算机技术领域。该方法包括:获取多个数据源的原始计量数据,对原始计量数据进行多维度特征编码处理,得到多模态特...
模型融合方法、装置、设备及存储介质
本公开实施例提供了一种模型融合方法、装置、设备及存储介质,并具体公开了:获取基础模型、指令模型以及推理模型的模型参数;指令模型为通过对基础模型进行指令调整后得到的模型;推理模型为通过对基础模型进行思维链推理调整后得到的模型;基于指令模型的模...
一种多模态融合的果园智能虫害监测预警与驱避系统
本发明涉及农业监测植保技术领域,公开了一种多模态融合的果园智能虫害监测预警与驱避系统,系统包括:数据采集模块,集成光学成像与毫米波雷达单元,同步获取监测区域的图像与雷达点云;数据处理模块,执行异构数据坐标配准,将雷达三维空间数据映射至二维图...
一种有色金属冶金智能优化方法及系统
本发明涉及有色金属冶金技术领域,公开了一种有色金属冶金智能优化方法及系统,其中,一种有色金属冶金智能优化方法包括:获取多源异构数据,对多源异构数据进行质量评估与融合;进行相关性分析和因果推断,得到关键变量集;进行机理与数据驱动混合建模,得到...
一种设备状态的确定方法、装置、云端设备及存储介质
本申请涉及一种设备状态的确定方法、装置、云端设备及存储介质,方法包括:获取时间尺度集中的各个时间尺度下的目标设备的运行数据集及目标设备所处室外环境的环境数据集;针对时间尺度集中的每个时间尺度,根据时间尺度对应的运行数据集和环境数据集,确定时...
基于JAVA语言的大气校正方法和装置
本发明提供一种基于JAVA语言的大气校正方法和装置,涉及大气科学技术领域,该方法包括:解析高光谱影像文件的元数据得到输入参数,采用面向对象设计将大气剖面模型、气体吸收模型、气溶胶模型和地表反射率模型封装为各独立对象;将输入参数分别输入各独立...
一种基于自适应学习的人机协同决策方法
本发明涉及人机协同决策领域,且公开了一种基于自适应学习的人机协同决策方法,包括构建多模态融合层、动态反馈调控层、自适应学习层和协同决策输出层,通过多模态融合层提取病理信息特征结合医生操作反馈,生成初步特征表示;引入自适应反馈信号和模型置信度...
多源异构数据驱动的海气界面协同观测与短时预测方法
本申请属于海面预报技术领域,具体涉及一种多源异构数据驱动的海气界面协同观测与短时预测方法,利用Informer模型中的自注意力机制来建立输入序列与输出序列之间的关联建模,其中多头注意力机制能够捕捉长序列中的重要关系,获得全局特征矩阵;利用B...
钢管混凝土拱桥时空自适应融合健康监测方法与系统
本发明公开一种钢管混凝土拱桥时空自适应融合健康监测方法与系统。通过超声波传感器、红外热成像和声波传感器按周期采集数据,在边缘节点去噪、压缩并计算信噪比与环境适应因子;经标准化及异常剔除后,利用长短时记忆网络和图卷积网络分别进行时间演化建模与...
自动导引车的复位控制方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了自动导引车的复位控制方法、装置、电子设备和存储介质,属于导航与控制领域。在自动导引车运行过程中,基于激光传感器和里程计的检测数据,通过融合算法得到融合算法特征参数,以及获取防护件的状态参数;在根据融合算法参数和状态参数确定处于故...
保护区多模态感知融合的野生动物智能识别系统
本发明公开了保护区多模态感知融合的野生动物智能识别系统,涉及智能传感技术领域,该系统包括:智能传感模块,用于接收获取多模态数据集;融合分析模块,用于处理所述多模态数据集,并采用目标检测算法,识别预设时间窗口内当前感知单元内所有的捕食交互事件...
基于正交基神经网络的输配电多源异构数据智能加工方法
本发明公开一种基于正交基神经网络的输配电多源异构数据智能加工方法。采集输配电生产指挥场景的多源异构数据,经时频域预处理构建特征数据集;利用正交基神经网络进行正交基展开与稀疏自编码融合,识别设备状态特征并生成初始加工参数;通过实时偏差监测与自...
一种用于飞行员操纵直升机场景下的多源异构数据同步采集方法
本发明公开了一种用于飞行员操纵直升机场景下的多源异构数据同步采集方法,包括以下步骤:构建多源传感器网络,对数据进行同步采集;采用基于时间戳对齐的多通道数据融合算法处理数据,并通过卡尔曼滤波消除传感器噪声;建立基于地面标定与飞行数据相结合的双...
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