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最新专利技术
  • 具有不平坦表面上的翻车角度预测的车辆
    具有不平坦表面上的翻车角度预测的车辆_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411930481.6
    提供了具有不平坦表面上的翻车角度预测的车辆。一种车辆、系统和方法包括：接收指示车辆的悬架的当前状态的悬架数据，以及由至少一个处理器至少使用悬架数据来估计车辆的当前重心的高度。该方法随后通过至少一个处理器使用当前重心的高度来确定翻车极限角度预...
    2026-05-10
  • 一种多传感器融合的纵向车速估计方法及系统
    一种多传感器融合的纵向车速估计方法及系统_北京理工大学_202610243184.7
    本发明提供了一种多传感器融合的纵向车速估计方法及系统，涉及车辆工程主动安全控制技术领域，方法包括：获取车辆传感器数据，包括驱动转向关联传感数据和运动状态参考传感数据；建立三自由度车辆动力学模型；构建第一扩展卡尔曼滤波估计器，其计算第一纵向车...
    2026-05-10
  • 驾驶员状态检测装置、驾驶员状态检测方法及存储介质
    驾驶员状态检测装置、驾驶员状态检测方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202511601474.6
    本申请提供一种能够根据移动体的状况更恰当地检测驾驶员的状态的驾驶员状态检测装置、驾驶员状态检测方法及存储介质。实施方式的驾驶员状态检测装置具备：识别部，其识别移动体的驾驶员的监视方向和所述移动体的行为；判定部，其判定由所述识别部识别到的所述...
    2026-05-10
  • 驾驶员状态判定装置、驾驶员状态判定方法及存储介质
    驾驶员状态判定装置、驾驶员状态判定方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202511601393.6
    本申请提供一种能够更恰当地判定驾驶员的状态的驾驶员状态判定装置、驾驶员状态判定方法及存储介质。实施方式的驾驶员状态判定装置具备：判定部，其判定移动体的驾驶员的状态；以及报告部，其基于所述判定部的判定结果来进行对所述驾驶员的报告，所述报告部在...
    2026-05-10
  • 车辆控制装置
    车辆控制装置_丰田自动车株式会社_202511574496.8
    本公开提供车辆控制装置。改善判定人的姿势的技术。车辆控制装置(1)具备控制部(10)和对车辆的内部进行摄像的摄像部(12)，其中，控制部(19)使用物体检测技术，从由摄像部摄像到的图像检测对象，根据图像，计算表示对象的姿势为就坐姿势的似然性...
    2026-05-10
  • 车辆控制装置
    车辆控制装置_本田技研工业株式会社_202511557354.0
    本公开提供了车辆控制装置。车辆控制装置(1)包括：周围情形识别器(51)，所述周围情形识别器(51)被配置为识别车辆(2)的周围情形；行驶控制器(52)，所述行驶控制器(52)被配置为基于所述周围情形识别器(51)的识别结果执行所述车辆(2...
    2026-05-10
  • 车辆控制装置
    车辆控制装置_丰田自动车株式会社_202511553738.5
    本发明涉及一种车辆控制装置，改进了推测物体的姿势的技术。车辆控制装置(1)具备控制部(10)以及拍摄车辆内的拍摄部(12)，其中，控制部(10)从拍摄部(12)取得车辆内的图像，使用物体检测技术来从图像中检测对象，根据图像计算对象的活动量，...
    2026-05-10
  • 车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质
    车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质_本田技研工业株式会社_202511549996.6
    本公开提供了车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置(1)包括：驾驶员状态识别器(55)，其识别车辆(2)的驾驶员状态；驾驶员状态确定器(56)，当基于驾驶员状态识别器(55)的识别结果驾驶员的状态不满足规定的适用性标准时，其确...
    2026-05-10
  • 车辆所在行驶道路的坡度值计算方法及相关装置
    车辆所在行驶道路的坡度值计算方法及相关装置_陕西汉德车桥有限公司_202610119118.9
    本申请公开了一种车辆所在行驶道路的坡度值计算方法及相关装置，涉及交通工程技术领域，该方法包括：获取的当前时刻的电机电磁转矩、先验误差、最小二乘增益、最小二乘逆矩阵和权重，以及车辆在当前时刻的纵向加速度和车速。确定车辆的滚动阻力，并基于当前时...
    2026-05-10
  • 一种路径评估方法、存储介质以及车辆
    一种路径评估方法、存储介质以及车辆_长城汽车股份有限公司_202610349645.9
    本申请提供一种路径评估方法、存储介质以及车辆，应用于智能驾驶辅助技术领域，包括：获取车辆在当前驾驶环境中的多维度车辆状态感知数据，车辆状态感知数据用于表征车辆的内部运行状态和/或外部环境信息；基于车辆状态感知数据中的视觉图像确定当前驾驶环境...
    2026-05-10
  • 车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202610254629.1
    本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测目标行驶路径中是否存在涉水路段；在检测到存在涉水路段的情况下，将车辆的周边环境感知数据、目标行驶路径对应的车辆轨迹、行驶参数和车身参数，输入至预先构建的溅水影响判断模型...
    2026-05-10
  • 一种基于图像识别的轮式运煤梭车运动控制方法及系统
    一种基于图像识别的轮式运煤梭车运动控制方法及系统_海纳美腾智能制造(山东)有限公司_202610211024.4
    本申请的一种基于图像识别的轮式运煤梭车运动控制方法及系统，涉及车辆控制技术领域，方法包括：获取由安装在梭车上的图像采集设备采集的前方巷道环境的连续图像帧；对连续图像帧进行稳定化校正；识别校正后的连续图像帧中的每一帧图像的图像边缘、图像纹理、...
    2026-05-10
  • 地形模式切换方法、装置、目标车辆及存储介质
    地形模式切换方法、装置、目标车辆及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202610175128.4
    本发明涉及车辆技术领域，具体涉及地形模式切换方法、装置、目标车辆及存储介质。获取目标车辆对应的当前路面的目标路面图像；对目标路面图像进行识别，确定当前路面对应的第一初始地形模式；获取目标车辆对应的当前车辆动态数据；基于当前车辆动态数据，确定...
    2026-05-10
  • 车辆的道路磕底盘事件识别方法及设备
    车辆的道路磕底盘事件识别方法及设备_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202610412522.5
    本发明实施例涉及道路识别技术领域，公开了一种车辆的道路磕底盘事件识别方法及设备，该方法包括：获取底盘冲击加速度和悬架压缩量变化率；根据所述底盘冲击加速度确定车辆是否发生底盘冲击事件；在所述车辆发生所述底盘冲击事件时，确定发生所述底盘冲击事件...
    2026-05-10
  • 车辆踏板开度确定方法及相关产品
    车辆踏板开度确定方法及相关产品_北京懂车族科技有限公司_202610338097.X
    本公开提供一种车辆踏板开度确定方法及相关产品，本公开的实施例提供的车辆踏板开度确定方法，通过在车辆的车身和油门踏板分别设置车身测量单元和油门测量单元，进而获取车辆的车身旋转角和油门旋转角，基于车身旋转角和油门旋转角，计算车辆的油门踏板开度值...
    2026-05-10
  • 预测车辆位姿的方法、预测车辆位姿的装置和车辆
    预测车辆位姿的方法、预测车辆位姿的装置和车辆_毫末智行科技有限公司_202411577329.4
    本申请提供了一种预测车辆位姿的方法、预测车辆位姿的装置和车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的当前环境图像和当前横摆角速度；基于当前环境图像，预测车辆在当前时刻的下一时刻的第一位姿；以及，基于当前横摆角速度，预测车辆在当前时刻的下一...
    2026-05-10
  • 最小转弯半径的确定方法及装置、存储介质及电子装置
    最小转弯半径的确定方法及装置、存储介质及电子装置_上海汽车集团股份有限公司_202411577218.3
    本申请公开了一种最小转弯半径的确定方法及装置、存储介质及电子装置，涉及车辆机动性能计算领域，该方法包括：在所述车辆执行转向事件的情况下，获取所述车辆的转向信息，其中，所述转向信息至少包括：所述车辆的前轮最大内侧转角、所述车辆的前轮最大外侧转...
    2026-05-10
  • 后轮转角值的确定方法及装置、存储介质、电子装置
    后轮转角值的确定方法及装置、存储介质、电子装置_上海汽车集团股份有限公司_202411577216.4
    本申请公开了一种后轮转角值的确定方法及装置、存储介质、电子装置，其中，上述方法包括：在目标车辆触发蟹行模式的情况下，根据所述目标车辆的前轮转角值确定所述目标车辆的前馈后轮转角值；获取所述目标车辆的目标横摆角，以及根据所述目标横摆角确定所述目...
    2026-05-10
  • 一种检测车辆行为的方法、装置、电子设备和存储介质
    一种检测车辆行为的方法、装置、电子设备和存储介质_毫末智行科技有限公司_202411568618.8
    本申请提供了一种检测车辆行为的方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取自车车辆的第一行驶参数；基于所述第一行驶参数确定所述自车车辆的第一运动轨迹；根据所述第一运动轨迹生成轨迹边界线；根据所述轨迹边界线，检测目标车辆切入或切出所述轨迹...
    2026-05-10
  • 用于双电机功率分流混动系统的控制系统和控制方法
    用于双电机功率分流混动系统的控制系统和控制方法_舍弗勒技术股份两合公司_202411565839.X
    本发明涉及用于双电机功率分流混动系统的控制方法和控制系统，控制方法包括以下步骤：获取当前车辆状态信息；基于当前车辆状态信息来判断是否执行驻车启动操作或驻车充电操作；在执行驻车启动操作或驻车充电操作后，计算施加到行星排的外齿圈上的实时振动扭矩...
    2026-05-10
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