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最新专利技术
  • 电驱总成的档位决策与多电机转矩分配协同控制方法、装置、设备及介质
    电驱总成的档位决策与多电机转矩分配协同控制方法、装置、设备及介质_潍柴动力股份有限公司_202610096510.6
    本申请公开了电驱总成的档位决策与多电机转矩分配协同控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：预测未来一段时间内的车速序列与坡度序列；预测各电机在未来一段时间内每一时刻的温度，并基于预测的温度，以预测时段末的各电机部件的温度逼近其各自对应的最...
    2026-05-12
  • 车辆控制方法、装置及设备
    车辆控制方法、装置及设备_阿维塔智行科技(上海)有限公司_202610109118.0
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置及设备，该方法包括：获取车辆的车轮在多个维度的初始最大附着力；其中，所述多个维度的初始最大附着力包括以下至少两种：第一最大附着力、第二最大附着力、第三最大附着力；所述第一最大附着力为...
    2026-05-12
  • 车辆变道控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    车辆变道控制方法、装置、设备、介质及程序产品_亿咖通(湖北)技术有限公司_202610187510.7
    本申请实施例提供一种车辆变道控制方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：在辅助驾驶模式下获取由视觉传感器采集的道路图像；基于所述道路图像构建车道拓扑模型，基于所述车道拓扑模型识别车辆当前所在车道段，或沿当前车道延伸第一距离后车辆将进入...
    2026-05-12
  • 车辆前方被遮挡物体之距离估测方法及碰撞警示系统
    车辆前方被遮挡物体之距离估测方法及碰撞警示系统_辉创电子股份有限公司_202511881691.5
    一种车辆前方被遮挡物体之距离估测方法，用以解决已知的前车距离侦测受到遮挡干扰而误判距离的问题。其包含：撷取一个车辆前方的一个图像；在图像中辨识数个物体并产生对应的数个物体框；轮流选择数个物体框的其中之一为一个目标物体框及其他数个参考物体框；...
    2026-05-12
  • 一种感知信息获取方法、系统、车辆和产品
    一种感知信息获取方法、系统、车辆和产品_比亚迪股份有限公司_202411983466.8
    本申请提供了一种感知信息获取方法、系统、车辆和产品，涉及车辆技术领域，该方法包括：确定车辆的当前驾驶模式，获取所述当前驾驶模式对应的图像数据；基于所述当前驾驶模式对应的图像数据，获取所述车辆的感知信息，所述感知信息用于表征所述车辆周围的环境...
    2026-05-12
  • 车辆控制装置及计算机程序
    车辆控制装置及计算机程序_丰田自动车株式会社_202511312183.5
    车辆控制装置(10)具备用于执行车辆(1)的驾驶辅助控制的控制部(11)，控制部进行如下处理：分析通过拍摄车辆周围环境而得的摄像数据；识别在环境中存在于车辆行驶方向上的道路；识别道路上表示禁止进入的规定标志；识别存在规定标志的道路中的禁止进...
    2026-05-12
  • 一种智能网联汽车路面颠簸识别预警方法及系统
    一种智能网联汽车路面颠簸识别预警方法及系统_陕汽集团商用车有限公司_202512058804.8
    本发明涉及一种智能网联汽车路面颠簸识别预警方法及系统，包括以下步骤：S1、车辆轮胎数据采集并预处理；S2、路面颠簸信息捕捉模型构建；S3、路面平整度评分标准建立；S4、颠簸路面类型识别；S5、颠簸路面位置确定；S6、颠簸信息联网；S7、颠簸...
    2026-05-12
  • 基于双桥扭矩差动与动态摩擦系数耦合的坡度解算方法
    基于双桥扭矩差动与动态摩擦系数耦合的坡度解算方法_徐州徐工矿业机械有限公司_202610226639.4
    本发明属于矿山车辆技术领域，针对现有技术依赖外部传感器或假设固定摩擦系数导致在复杂矿山工况下坡度测量不准确的问题，提出了一种基于双桥扭矩差动与动态摩擦系数耦合的坡度解算方法，包括：实时采集双桥电传动矿车两侧电机扭矩、车速、重量及悬挂压力等自...
    2026-05-12
  • 基于多任务学习的驾驶人适驾可信度的识别方法和系统
    基于多任务学习的驾驶人适驾可信度的识别方法和系统_重庆中科汽车软件创新中心_202511979085.7
    本发明公开了一种基于多任务学习的驾驶人适驾可信度的识别方法和系统，本发明涉及多任务学习的技术领域，基于多个关键脸部特征的特征位置、对应的特征形态和驾驶人员的实时脸部图像确定驾驶人员的多模态数据；多模态数据同时包含了驾驶人精确的头部姿态、眼部...
    2026-05-12
  • 基于数据融合的卡车驾驶员错误坐姿识别及分级方法
    基于数据融合的卡车驾驶员错误坐姿识别及分级方法_鱼快创领智能科技(南京)有限公司_202512004020.7
    本发明提供基于数据融合的卡车驾驶员错误坐姿识别及分级方法，所述方法包括如下子步骤：S1：多模态数据同步采集；S2：数据预处理并得到综合坐姿特征向量；S3：进行错误坐姿判定；S4：划分错误坐姿风险等级；S5：执行场景化分级提醒；本方法通过在卡...
    2026-05-12
  • 一种基于高阶智驾的方向盘多区离手检测的装置及方法
    一种基于高阶智驾的方向盘多区离手检测的装置及方法_宜宾凯翼汽车有限公司_202610126622.1
    本发明公开了一种基于高阶智驾的方向盘多区离手检测的装置及方法，涉及智能驾驶安全技术领域。该装置包括方向盘组件、柔性传感器垫及电子控制单元ECU。方向盘环形握持部被划分为至少三个物理与信号独立的感应区，各区间交叉布置实现无盲区覆盖。柔性传感器...
    2026-05-12
  • 基于驾驶风格识别的自动驾驶控制方法、装置及电子设备
    基于驾驶风格识别的自动驾驶控制方法、装置及电子设备_广汽本田汽车有限公司_202610207766.X
    本发明公开了基于驾驶风格识别的自动驾驶控制方法、装置及电子设备，包括：获取目标车辆的驾驶员生理状态数据、车辆操作数据、场景环境数据以及车路云数据；将驾驶员生理状态数据、车辆操作数据、场景环境数据以及车路云数据输入到预先训练好的驾驶风格评估模...
    2026-05-12
  • 一种驾驶行为的检测方法、装置、电子设备及介质
    一种驾驶行为的检测方法、装置、电子设备及介质_重庆蓝电汽车科技有限公司_202512020577.X
    本申请涉及车辆技术领域，公开了一种驾驶行为的检测方法、装置、电子设备及介质，检测方法包括：根据目标车辆当前时段内每个时刻对应的加速踏板开度，确定出当前时段内加速踏板开度的峰值频率和高频能量占比；高频能量占比是加速踏板开度的频率大于预设频率的...
    2026-05-12
  • 一种驾驶行为解析方法和相关设备
    一种驾驶行为解析方法和相关设备_浙江吉利控股集团有限公司_202610276311.3
    本申请提供一种驾驶行为解析方法和相关设备，驾驶行为解析方法包括：获取车辆检测的目标数据；将所述目标数据输入至决策模型，得到所述决策模型输出的所述车辆待执行的目标驾驶行为以及第一原因信息，所述第一原因信息用于描述所述决策模型确定所述目标驾驶行...
    2026-05-12
  • 一种车辆位姿确定方法、控制器、车辆、介质和程序产品
    一种车辆位姿确定方法、控制器、车辆、介质和程序产品_比亚迪股份有限公司_202510181616.1
    本发明实施例提供了一种车辆位姿确定方法、控制器、车辆、介质和程序产品，包括：基于惯性检测数据和轮速数据，确定初始位姿信息；基于激光雷达点云数据，确定相对位姿信息；结合所述初始位姿信息和所述相对位姿信息，确定第一输出位姿信息。利用惯性检测数据...
    2026-05-12
  • 一种车辆控制的方法、设备、车辆、介质及产品
    一种车辆控制的方法、设备、车辆、介质及产品_比亚迪股份有限公司_202510344352.7
    本发明实施例提供了一种车辆控制的方法、设备、车辆、介质及产品，所述方法包括：根据车辆的目标转弯半径，确定所述车辆的内外侧车轮的目标轮速；根据所述内外侧车轮的目标轮速，控制所述车辆，以改变所述车辆的转弯半径。通过本发明实施例，实现了根据目标转...
    2026-05-12
  • 差速控制下的运动估计方法、电子设备及存储介质
    差速控制下的运动估计方法、电子设备及存储介质_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511963030.7
    本申请实施例提供了一种差速控制下的运动估计方法、电子设备及存储介质，属于载具控制技术领域。该方法包括：基于预设的计量时间，获取各个驱动轮的实时轮速数据、可变轴距底盘的惯性测量单元数据和当前底盘轴距、环境感知数据和经纬度里程数据；基于实时轮速...
    2026-05-12
  • 一种采用激光雷达实时监测拖挂车辆转弯角度的系统
    一种采用激光雷达实时监测拖挂车辆转弯角度的系统_厦门云感科技有限公司_202610073523.1
    本发明公开了一种采用激光雷达实时监测拖挂车辆转弯角度的系统，包括激光雷达系统、多参数环境感知系统、点云数据处理系统与自动驾驶控制系统，所述激光雷达系统、多参数环境感知系统连接点云数据处理系统，点云数据处理系统连接自动驾驶控制系统。本发明所述...
    2026-05-12
  • 车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质
    车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610208244.1
    本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的多源行驶数据，其中，多源行驶数据用于表示车辆分别在不同工况下的动力学状态参数；将多源行驶数据输入至车辆的动力学模型进行预测，得到车辆的初始加速度，其中，动...
    2026-05-12
  • 一种基于辅助导航的拖拉机侧滑角实时估计系统及方法
    一种基于辅助导航的拖拉机侧滑角实时估计系统及方法_海南大学_202610269659.X
    本发明公开了一种基于辅助导航的拖拉机侧滑角实时估计系统及方法，属于农业机械智能导航与运动控制技术领域。方法包括：获取车辆运动状态向量；基于车辆运动状态向量构建扩展运动学模型以及二自由度动力学模型；基于扩展运动学模型与扩展卡尔曼滤波算法得到轮...
    2026-05-12
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